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第14章导航系统，中国民航大学空中交通管理学院I.惯性导航II. 导航系统（5）高度计（RA）III. 仪表着陆系统（ILS）俗称盲目着陆系统信标4. ATC雷达系统5.气象雷达系统6.卫星导航系统8.组合导航系统1.导航的定义2.航向的定义2.航路的类型路线3.路线，路线和轨道的定义4.惯性导航系统的组成和工作原理是什么？ 5.惯性导航系统的特点是什么？ 6. NDB导航系统如何工作，它测量哪些参数？ 7. VOR导航系统如何工作，它会测量哪些参数？ 8. ILS系统如何引导飞机降落？ 9.初级和次级雷达有什么区别？ 10. GPS导航的特点是什么？ A320可以通过雷达信标系统获取诸如飞机识别代码，飞行高度和速度，距离，位置等信息. （1）功能主雷达使用目标天线对雷达天线辐射的RF脉冲能量的反射来检测目标. 初级雷达天线以一定的速率扫过360°gps 地面航向，将雷达信号辐射成高度定向的波束，同时接收飞机或其他目标发射的回波能量，以获得目标的距离和方位角. （2）主雷达（反射雷达）路径监视雷达是一种远程搜索雷达，其工作范围约为300至500 km.

主要用于监视连接机场和航线内的飞机活动. 路线监视雷达通常用于区域控制. 根据使用区域的不同，一次性雷达可分为航线监视雷达，机场监视雷达和精密进近雷达. 精密进近雷达精密进近雷达，也称为着陆雷达，提供着陆飞机的方位角，仰角和距离. 基于此，地面指挥官可以判断飞机与预定着陆路线的偏离，并向飞行员发出校正命令，以使飞机沿预定着陆路线滑行. 在正常天气条件下，探测距离约为30-40km. 机场监视雷达是一种短距离搜索雷达，也称为终端监视雷达. 动作距离为108〜144km，高度覆盖在7500m以下. 主要用于机场区域的交通控制和导航. 由询问器和答录机组成. 辅助雷达从地面询问雷达发出一定形式的询问信号. 机载应答器接收到询问信号后，进行信号处理和解码，然后将编码后的应答信号发回. 地面雷达接收该应答信号gps 地面航向，并处理该信号以在终端显示屏上显示飞机代码，高度，方位，距离和速度. （3）次级雷达工作原理的S模式的优点: （1）选择性询问，以防止由于信号范围内所有飞机的同时响应而引起的系统饱和和混乱； （2）一机一码，防止讯问信号与其他飞机串扰； （3）提供用于ATC服务的数据链接功能和用于VHF语音通信的备份； （4）实现对飞机状态的跟踪监控； （5）采用单脉冲技术有效地提高了角度分辨能力，方位数据的准确性.

S型辅助雷达A320可以检测雷暴，湍流和风切变等危险区域，检测顶部和底部地形，并检测路线上的山脉和山峰等空中障碍. A320 A320 A320使用机载卫星导航接收太空卫星发送的导航信息，确定飞机的空间位置，并指导飞机进行导航. 可以提供全球，全天候，高精度，及时的导航和定位服务. 必须至少接收4颗卫星来确定飞机的位置（1）功能（1）GPS（全球定位系统）全球定位系统（美国）（2）GLONASS（全球轨道导航卫星系统）（）（3 ）GALILEO卫星导航系统（欧洲）（4）北斗北斗卫星导航系统（中国）（2）组成部分包括: 空间部分，用户部分，地面站用户部分，用于接收来自卫星的导航信号，并从中提取卫星星. 测距，结合其他数据，解决用户的位置，速度，时间，完成导航定位. A320集成导航是一种将两个或多个导航设备组合在一起的导航系统. 组合导航系统可以充分发挥各个系统的优势，相辅相成，综合利用信息，从而扩大了使用范围，提高了导航精度. 集成导航系统具有较强的容错能力和冗余导航能力，提高了导航系统的可靠性.

组合导航有很多方法. 目前，大多数是惯性导航系统，辅之以导航系统，例如VOR / DME /惯性导航系统. 还有GPS / INS，组合卫星定位系统（GPS / GLONASS）*第14章导航系统*根据工作原理，它可以分为: （1）惯性导航系统-使用陀螺原理给出空间位置和飞机的速度. （2）导航系统-使用地面台（VOR，NDB）和机载导航设备（ADF）来定位和引导飞机. （3）仪器导航系统-使用ILS提供进近导航（4）雷达导航系统-使用空中交通雷达和气象雷达进行导航（5）卫星导航系统-空间导航卫星可确定飞机的位置和其他信息. （6）集成导航系统-通过组合以上几种导航系统而形成的具有更完善性能的导航系统. 导航分类惯性导航系统是一种远程导航系统. 使用惯性敏感组件来测量飞机相对于惯性空间的线性和角运动参数，在运动的初始条件下，计算机会计算信息，例如纬度和经度位置，真/磁航向，姿态，仰角速度和飞机的地面速度. 并将此信息传输到飞行仪表系统，飞行管理系统和自动飞行系统. 惯性导航系统是一种自主导航系统，依靠机载设备完成导航任务，不受天气条件的限制. 1.特点2.基本工作原理惯性导航系统利用牛顿定律用一组加速度计进行连续测量，然后从中提取相对于选定的导航坐标系的移动载体的加速度信息. 通过积分运算（载体初始（速度是已知的）），获得载体相对于导航坐标系的实时速度信息；然后通过积分运算获得载体的位移信息，并在初始时已知载体的位置，获得载体相对于导航坐标系的实时位置信息.

即: 使用三组加速度计连续测量，然后通过两次积分运算获得飞机的实时位置信息. A320校准惯性导航: 1.在IR进入导航模式之前，输入飞机的当前位置. 通常由FMC的MCDU输入；也可以通过惯性导航组件的键盘输入. 2.惯性制导校准在校准过程中，飞机必须保持静止. 正常校准: 10分钟快速校准: 30秒A320 1.常用的导航系统ONS（欧米茄导航系统）: 欧米茄导航系统，使用磁波测量飞机与两个地面站之间的距离差来确定飞机位置线（双曲线）. （1）测距差系统使用机载导航设备接收和处理波，获取导航参数，确定飞机的位置以及到达预定点的航向和时间，从而指导飞机完成规定的安全性和效率沿所选路线进行飞行任务的飞行员方法. ADF（自动方向查找器）—测量地面广播电台（NDB）的相对方位角. （2）角度测量系统（θ-θ）VOR（甚高频全向范围）—测量台的磁方位角或飞机DME（距离测量设备）测距仪（机器）的磁方位角. DME地面站之间的距离（倾斜距离）.

（3）测距系统（ρ-ρ）通过测量飞机的方位角和距离而定位的角度测距系统. （1）VOR / DME组合平台（2）VORTAC（VOR和TACAN）（4）角度和距离测量系统（ρ-θ）A320 A320 A320测量飞机相对于地面的真实高度. （几何高度）它主要用于与近地警告系统（EGPWS）一起确保进近和着陆过程中飞行的安全. 高度测量范围为0〜2500英尺. 当飞行高度低于2500英尺时，高度仪开始显示. A320 A320 A320为驾驶员提供进近和着陆指导. ILS使用信号来建立标准的着陆滑翔坡度. 飞行员或自动驾驶仪使飞机保持这条路线的安全着陆. （1）功能（2）组成航向信标（LOC，定位器）滑行信标（GS，滑行坡度）指向信标（MB，标记信标）每个子系统均由地面发射设备和机载设备组成. 生成航向信号以形成航向并为飞机提供侧向引导. （1）功能（2）安装位置航向天线通常安装在跑道末端中心线的延长线上，通常距跑道末端约400m至500m，并且天线面向主下降方向. 距跑道中心线左右10°范围内的扇区达到46 km（25 nm），最小距离不小于33 km（18 nm）；左右10°至35°范围内的扇区达到31km（17nm），最小距离不小于19km（10nm）；左右方向超过35°的扇区达到19km（10nm）.

（3）信号覆盖范围生成滑坡信号并形成滑坡，以为飞机提供垂直引导. （1）功能（2）安装位置滑行平台的天线安装在跑道入口的一侧（左侧）. 一般在进场前后250m，距跑道中心线的横向距离约为150m. 下滑道的下降角度可以在2.5°至3.5°的范围内，但最佳的下滑角为3. 在跑道中心线两侧8°的扇区中，在0.3θ〜1.75θ（0.9 °〜5.25°），滑行平台信号的有效距离至少为19km（10nm）（3）信号覆盖范围A320 LOC GS A320 A320提供距离指导，提示飞行员到跑道入口的距离. 指向机向上发射锥形光束. 当飞机通过指向标记时，飞机上的接收和显示设备会发出光和声音信号，让飞行员知道他在哪里. （1）功能（2）安装位置有2到3个指向信标站，它们在距着陆方向的跑道中心线的延长线相距一定距离处安装，称为内部，中间和外部指向信标. 内部指示信标站距跑道入口75至450m. 中指点信标站安装在距跑道入口1050m处. 外部指向信标站距离入口约7.2公里. 指向信标A320

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