
由于最近的传感器课程,我所画的主题是汽车雷达. 我使用超声波测距模块hc-SR04. 在这里,我将告诉您一些有关他的硬件的知识.
其基本知识: 发出信号,遇到障碍物将其反弹回来并接受. 根据该时间差,计算到障碍物的距离
它可以分为3部分:
1. 主控IC部分: 完成触发信号的检测超声波成像电路,产生8个40KHz脉冲信号,检测回波信号,输出距离信号等;在这里使用单芯片

2. 发射部分: 由主控IC产生8个40KHz脉冲信号,经MAX232放大后,驱动超声发射端;
3. 接收部分: 放大弱回声信号并将其发送到主控制IC的IO端以检测回声. 这里将使用的是四向运算放大模块.
主控制IC部分: 我在这里搜索的数据使用8位MCU EM78P153. 也有STC11系列MCU. 在proteus库中可能找不到这种类型的MCU. 个人建议是: 您可以尝试使用C51微控制器来实现.
发送部分: MAX232芯片. 您可以在百度上搜索. 将单片机输出的TTL电平转换为PC可以接收的232电平超声波成像电路,或者将PC输出的232电平转换为MCU可以接收的TTL电平.

接受部分: 该部分需要4个集成运算放大器. 我知道有用的TL074和LMC6034lm.
发言人是图片中Proteus的发言人
水晶是此图形的“-|口|-”
根据上限是电容

根据res就是抵抗力
还有更多要添加的内容.
我对源代码有一些疑问. 我在超声模块中找不到单片机的源代码. 有朋友可以和我分享吗?
使用超声模块外部的单片机的.c或其他文件. 有很多. 如果找不到,可以与我联系.

我刚刚联系过,有些事情可能会有一些问题,请请上帝纠正我. ,
谢谢你们
电路原理图如下:

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