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电脑杂谈  发布时间:2020-06-18 18:15:15  来源:网络整理

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什么是RTK? (A)首先,从准确性上来说

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RTK(实时运动学)是“实时运动学”的缩写,是一种定位方法. 它的特点是可以以几厘米的定位精度实时测量位置. 如图2018年1月发布的**情节(第39页)中的图1所示,尽管用于智能手机和汽车导航系统的中使用的单一定位方法具有约5至10米的水平精度,但RTK是水平的. 可以获得几厘米的方向精度. 通过直接观察载波(大约1.5 GHz)可以达到这种精度. RTK的功能令人难以置信. 它在卫星和天线之间进行测量,测距精度为2毫米.

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什么是RTK? (B)

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RTK需要什么? RTK需要什么设备? 2018年1月(P.43)**情节的图2显示了RTK所需的设备配置示例. RTK需要一个基站和一个移动站. RTK是一种相对定位方法,它从同时观测到的参考站和移动站之间的数据中测量相对位置. 必须同时在参考站和移动站进行观察,并且必须立即计算在每个站获得的观察数据的位置,以计算定位结果.

已知三脚架上的基站位置,坐标值(精确的纬度,经度和高度)已知(因此,基站无法移动). 在该基站获得的数据将被称为基站数据.

移动台安装在目标上要测量的位置. 例如,如果要测量汽车的位置,请将移动台安装在汽车上. 该移动站获得的数据称为移动站数据.

基站数据和移动站数据是执行定位计算所需的数据. 然后,在哪里计算位置,例如rtk测量仪器工作原理,它是在云端之外,是基站还是移动台. . . 无论选择哪个位置,都必须在一个位置收集数据,以便实时计算定位结果.

为此,需要数据传输设备,例如数据传输和移动路由器. 所需的波特率约为2kbps(在此套件的情况下)rtk测量仪器工作原理,这并不意味着需要很高的速度,但是必须每秒连续传输而没有时间延迟.


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