第0章主要演讲内容和参考资料

本课程介绍了卫星导航和定位的原理和方法. 讲师: 吴浩伟，重庆大学通信工程学院，飞机测控与通信教育部重点实验室，wuhaowei @ cqu.edu.cn热门应用: 汽车和移动卫星导航的其他应用领域？军事应用？运输？大地测量？工程调查？ …………………………军事应用？导航: 在黑暗或不熟悉的地区，GPS可以帮助士兵找到目标并协调部队和补给的移动吗？跟踪目标: 各种武器系统都使用GPS跟踪敌人的地面和空中目标，以确保准确锁定目标. 军用飞机使用专用的GPS从空中查找地面目标. 例如，在伊拉克战争期间，可以在Google Earth上找到从攻击直升机的摄像的视频视频显示的GPS坐标. •导弹和弹丸制导: GPS为洲际弹道导弹，和各种精密制导武器提供精确的目标. 嵌入外壳的GPS可承受12000 g的加速度，并已用于155mm榴弹炮. ？搜索和救援: 通过GPS和无线通信设备，可以快速搜索坠毁的飞行员？侦察和制图: 使用GPS可以帮助进行测绘和侦察. ？核爆炸探测: GPS卫星搭载由光学传感器，X射线传感器，剂量计和电磁脉冲传感器组成的核爆炸探测器，并且是美国核爆炸探测系统的主要组成部分.

军事应用示例-海湾战争？在1990年代的海湾战争中谷歌地球gps导入，GPS系统尚未完全完成，只有一些GPS卫星在运行. 但是，GPS在多国部队和多军种中的应用显示出其优越性. 发挥了很大作用. 战争初期，美国配备了900台GPS，在战争期间迅速增加. 到战争结束时，已经装备了5,000多个. 盟军总共装备了10,000多套. 直到战争结束，数千种合同产品仍在生产中. 由于当时的多国部队正在跨越国界和地区作战，因此地理环境还很陌生，对地图的依赖确实很有限. 据说正是由于手持GPS的帮助，许多美国士兵得以幸存. ？事实证明，它最适合单个士兵和快速反应部队，因为它满足快速，灵活和多变的战时环境，传统的导航工具无法达到效率. 它已成为许多外国士兵的标准装备之一. 军事应用示例-空中轰炸？配备有GPS的飞机不仅可以提高导航精度，而且可以将被轰炸的目标用作“航路点”，从而有效地提高了放置的准确性. 利用GPS导航功能，战斗机的飞行和轰炸不受白天和黑夜以及可见距离的影响. 它可以避免敌人雷达的视线低空穿越飞行，减少损失并损坏敌人. 军事应用-美国海军核潜艇2016年5月13日，星期五装备GPS的士兵GPS导航舰载导弹重庆大学重庆大学军事应用-传奇军事应用-在运输行业中的传奇应用？航运，航空搜索？陆路运输（车辆导航，监视）？船舶海洋导航和引水大地测量的应用？建立并维护全球参考框架？板块运动和监控？在国家水平控制网络的各个级别建立大地测量？在航空摄影测量，地籍测量，海洋测量中的应用在工程测量中的应用？部署城市控制网络，工程测量控制网络，并进行各种工程测量. Mod定向天线参考站1市电话网络用户全向天线参考站3市电话网络参考站2用户市电话网络参考站4市电话网络FM卫星定位信号发射机监视和分析中心市电力进入移动电信系统局参考5号站城市电话网深圳连续运营卫星定位导航服务系统的结构和通信网络在其他领域的应用？精准农业？遥感？卫星轨道确定？资源探索？个人旅游和野外探索？电力，广播，电视，通信和其他网络的时间同步和时间转移？ ....本课程的主要内容？导航技术全球卫星导航系统概述（定义，发展背景，应用领域，典型系统）？全球卫星导航系统（系统组成，基本原理，性能指标）？全球卫星导航系统信号系统（BPSK-R，BOC调制，GPS信号）？导航接收机（接收机类型谷歌地球gps导入，信号采集，跟踪，解调）？卫星导航测量和定位算法（测量值，测量误差，定位算法，差分GNSS）？ GNSS系统的应用前知识要求？沟通原则？扩频通信？软件技术？矩阵理论？随机过程？数值分析？仿真工具-MATLAB本课程学习方法课程主要介绍全球卫星导航系统，包括其系统结构，信号系统，接收机采集与跟踪算法，定位测量原理，应用领域等.

？ （1）教学内容以基础理论知识，基本概念，基本方法等为基础，讨论和课后论文主要以尖端技术为基础； ; （3）在理论学习过程中，注意结合软件仿真，以更好地了解全球卫星导航系统； （4）在学习时，您需要注意与传统无线通信的区别，了解新技术和关键问题，并掌握所涉及的新方法，新思想和新理论. 评估方法？评估方法: 期末考试+课程论文；分数以100分制评分；考虑到课堂讨论和出勤的评估，期末考试占50％，课程论文占50％. 主要参考资料？ Elliott D. Kaplan和Christopher J. Hegarty. 理解GPS: 原理与应用，第二版[M]. 谢德成. Artech House Inc. 2006（中文翻译: 寇彦宏译. GPS原理和应用（第二版）[M]. 北京: 电子工业出版社，2012）. 全球导航卫星系统原理，GPS，格洛纳斯和伽利略[M]，北京: 电子工业出版社，2013-孟为晓等，卫星定位与导航原理[M]，哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社，2013（美国）福尔摩斯，由Chen Jun等译. GNSS和无线通信中的扩频系统[M]. 北京: 电子工业出版社，2013年？高成发卫星导航定位原理与应用[M]，北京: 人民交通出版社，2011年？刘海英，王惠南，陈志明. 卫星导航原理与应用[M]. 北京: 国防工业出版社，2013年？在互联网上的相关文章（CNKI，IEEE和其他中英文期刊）

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