北斗一代接收机（版本4.0）v1.1.pdf的数据接口要求

北斗用户机用户界面协议（内部数据，注意保存）接口数据传输协议串口异步传输，参数定义如下: 传输速率: 115200bit / s（默认），其他速率均可设置根据用户机器的具体情况； 1位起始位； 8位数据位； 1位停止位；没有检查. 接口数据传输的基本格式如下: 指令/内容长度用户地址信息内容校验和“指令”或“内容”以ASCII码表示，每个ASCII码为1个字节； “长度”是指“指令或内容”中的起始字符“ $”是指从“校验和”（包括校验和）开始的总数据字节数；“用户地址”是与设备连接的用户机器的ID号设备，长度为3个字节，其中有效位为低21位，高3位用“ 0”填充；“校验和”是指从“命令或内容”开始的字节“ $”到“校验和”，按字节结果进行XOR；“信息内容”用二进制原始代码表示，每个参数项都用格式要求的长度填充；当不满足长度要求时，高位用“ 0”填充. 信息以整个字节传输，多字节信息首先传输高字节，然后传输低字节；对于有符号参数，第一个符号位统一指定为“ 0”表示“ +”，“ 1”表示“-”，后面的数字是用原始代码表示的参数值1接口数据传输协议u的设备ser机器信息传输格式主要用户指令信息内容验证地址和定位应用程序1624信息类别海拔数据和天线高压数据入站频率8 $ DWSQ位比特8bit32bit32bit16bitBit通信应用程序1624信息类别用户地址消息长度是否响应消息内容8 $ TXSQ位bit 8bit24bit16 bit8bit高达1680bit bit串行输出1624传输速率8 $ CKSC bit bit8bitBit IC检测16 24帧编号8 $ ICJC bit bit8bit（固定为0）位系统自检1624自检频率8 $ XTZJ bit bit16bitbit时间输出1624输出频率8 $ SJSC位bit16bitbit版本读取16248（空）$ BBDQ位bitbit对用户机器的设备信息传输格式描述定位应用（$ DWSQ）定位信息类别: 定位有或没有时差高度测量方法的紧急定位机密Eleva指示2bit 1 bit1 bit2 bit1 bit1 bit00有海拔高度01，没有高度测量0正常00固定填充0固定填充0固定填充010高度测量11高度11高度测量2“正常”表示用户所在位置的大地高程数据小于16300米或天线高度小于400米. “高海拔”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高度≥400米；当“高度测量方法”为“ 00”时，“高程”“数据和天线高度”参数单位为1米.

对于普通用户，此参数为16位高（第一位是符号位）是天线所处点的大地高程数据，而低16位是天线高度（填充所有“ 0”） 对于高海拔用户，此参数为天线. 该点的大地高程数据为2个无符号数字；当“高度测量方法”为“ 01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高度”参数用高16位填充“ 0”，用低16位填充天线距离. 以0.1米为单位；对于高海拔用户，此参数以0.5米为单位填充天线距地面的高度；当“高度测量方法”为“ 10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高度”参数16bit高填充所有“ 0”，低16bit填充天线距地面的高度，单位为0.1米;对于高海拔用户，此参数填充天线距地面的高度，单位为0.5米；当“高度测量方法”为“ 11”时，对于普通用户，“海拔数据和天线高度”参数的高度为16位低. 距用户机器中气压计的天线高度为0.1米. 16位的高度是用户计算机中气压计的正常正常高度. 第一位是符号位，以1米为单位；对于高海拔用户，“海拔数据和天线高度”参数以1米为单位填充用户机器中气压计位置的近似正常高度. 如果用户用全“ 0”填写轮廓正常高度，则用户计算机会自动在入站应用程序信息中填写数据. 当“高度测量方法”为“ 00”和“ 01”时，“气压数据”参数填充为“ 0”；否则，该参数的前20位为大气压力，单位为0.1Hp，后12位（第一位为符号位）为温度，单位为0.1℃.

如果用户使用由用户机器自己的高精度晴雨表提供的气压数据，则在“气压数据”参数中填写“ 0”，并且用户机器会自动在入站中填写气压数据应用信息. “入站频率”的单位为1秒. 填写“ 0”表示单次定位，当需要以一定频率连续定位时，填写设定频率. 通信应用程序（$ TXSQ）通信信息类型: 消息通信密钥通信类型传输模式标志1 bit3bit1 bit2 bit1 bit0汉字固定填充0010固定填充0固定填充011代码“用户地址”用户地址是此通信消息的接收方地址; “电报长度”是汉字电报（通过计算机内部代码传输）或通过串口传输的电码（即BCD码）的有效长度，单位为1位. “传输模式”是一个代码，“消息内容”小于一个完整的字节. 在传输过程中，在消息末尾添加“ 0”. 3串行端口输出（$ CKSC）“传输速率”: “ 00H”表示19.2Kbps北斗接收机原理，“ 01H”表示1.2Kbps，“ 02H”表示2.4 Kbps，“ 03H”表示4.8Kbps，“ 04H”表示9.6Kbps，“ 05H” “表示38.4Kbps，“ 06H”表示57.6Kbps，“ 07H”表示115.2Kbps. 默认值为“ 00H”. IC测试（$ ICJC）在收到指令后将“ IC信息”（$ ICXX）发送到设备.

当设备获取本地用户信息时，在“用户地址”中填写“ 0”；在接收到本地用户信息并从用户机获得下级用户信息后，“用户地址”填充控件. 用户计算机的ID号. 系统自检（$ XTZJ）用于用户计算机自检和巡检. 测试完成后，“自检信息”（$ ZJXX）返回到设备. 自检频率: 以1秒钟为单位，填写“ 0”以表示一次测试. 时间输出（$ SJSC）用户机器收到此指令后，将“北斗时间”（$ BDSJ）返回到设备. 输出频率: 单位1秒；为单个输出填写“ 0”. 读取的版本（$ BBDQ）用于获取用户计算机的硬件和软件（固件）的版本信息. 收到指令后，用户机返回“版本信息”（$ BBXX）. . 用户机到设备的信息传输格式4主要用户内容信息内容验证地址和16功率检测24输出频率bi $ GLJCbit8bitt定位信息1624信息类别查询地址位置数据8bi $ DWXXbit8bit24bit T 32bit L 32bit B32bit H 16bitζ16bit bittH16消息发送时间，通信信息，24个发送者的本地消息长度，最长消息内容，CRC标志，8bi类别，h M $ TXXXbit24bit16 bit1680bit8 bitbitt8bit8 bit 8bit广播ID用户特征服务频率通信级别加密标准从属用户帧号816总数IC信息24bitbi24bit8bit16bit8bit8bit8bit16bit $ ICXXbitt8bitIC卡状硬件状电池入站16功率状态自检信息24状态数量状态8bi $ ZJXXbit光束1功率光束6功率bitt8bit8bit8bit8bit ......速率8bit速率8bit16北斗时间信息248bi $ SJXXbit年16bit月份8bit 8bit日， 8bit分钟，8bit秒，8bitbitt16版本信息248bi版本信息$ BBXXbitbitt16反馈标志附加信息反馈信息248bi $ FKXXbit8bit32bitbitt用户机到设备信息的传输格式描述定位信息（$ DWXX）信息类别如下: 定位类别按键精度紧急定位多值解决方案标高类型21111110不带0的定位1档0否0否0普通001查询1是1 2档1是1是1当在高海拔地区“类别”为“ 0”时，“位置数据”是申请定位的用户，“查询地址”参数为“ 0”；当“类别”为“ 1”时，“位置数据”为被命令用户查询的用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址.

“多值解决方案”用于提示用户在此帧中发送的定位信息是否正确. 5“精度”: 第一档表示定位精度为20m，第二档表示定位精度为100m. 位置数据字节位置14 15 16 17 18 19 20 2122 23 24 2526 27 28 29T32bitL 32 bitB 32 bitH 16bitζ16bitH hms 0.01s°”” 0.1”°”” 0.1”±M±M 8 8 8 88 8 8 88 8 8 82 14 88当“高程类型”为“ 1”时，H参数变为24位无符号数，并且ζH参数自动取消. T（h）-定位时的小时数据，起始值为0，单位为1小时. T（m）-定位时的分位数数据，起始值为0，单位为1分钟. T（s）-定位时的第二数据，起始值为0，单位为1秒. T（0.01s）-定位时的第二个十进制数据，初始值为0，单位为0.01秒. L（°）-用户所在位置的经度数据，单位为1度. L（′）-用户所在位置的经度数据，单位为1分钟. L（“）-用户位置的经度数据，单位1弧秒.

L（0.1英寸）-用户位置的经度数据，单位为0.1弧秒. B（°）-用户位置的土地数据，单位1度. B（′）-用户位置数据的经度，单位: 1弧分. B（“）-用户所在位置的大地纬度数据，单位为1弧秒. B（0.1”）-用户所在位置的大地纬度数据，单位为0.1弧秒. H（±）-大地数据符号用户位置位，“ 00”为正（+），“ 01”为负（-）. H（m）-用户位置的地球高程数据，单位为1米ξH（±）-符号位用户位置的海拔异常值，“ 00H”为正（+），“ 01H”为负（－）. ΞH（m）-用户位置的海拔异常值，单位为1米. TXXX）·通信信息类型: 通信是否返回密钥余量消息格式1通信方法1211260汉字0通信0否01固定填充0固定填充01代码1查询1有“发送者地址”指示发送者的地址通过此通信或查询获得消息的用户“发送时间”: 小时数字的起始值为0，单位为1小时；分钟该位的起始值为0，单位是1分钟. 如果通讯不是查询通讯，则在“传输时间”中填写“ 0”. “ CRC标记”: “ 00H”表示对用户机接收到的消息的CRC校验正确. ; “ 01H”表示错误. ·消息长度与通信应用程序（$ TXSQ）中的消息长度相同.

IC信息（$ ICXX）IC信息是指当前用户的IC卡中包含的主要信息内容. 用户计算机接收到“ IC检测”（$ ICJC）指令后，根据“帧号”发送所需的信息. 帧0: 发送本地用户信息，信息内容的定义如下表所示: 帧号广播ID用户特性服务频率通信级别加密标记下级用户总数8bit 24bit8bit16bit8bit8bit16bit广播ID: 对于普通用户机器，它用于接收广播ID号；对于命令用户计算机，它将发送广播ID号. 用户功能: 用户功能代码. 服务频率: 单位为1秒. 通讯级别: 1〜4加密标志: 1个机密用户0个非秘密用户下级用户总数: 具体是指命令用户机所辖下级用户的数量（如果使用用户机卡）是普通用户计算机填写所有0自检信息（$ ZJXX）IC卡状态: 非零表示错误硬件状态: 非零表示错误电池电量: 表示用户机器的电池电量，值表示最高剩余功率的比例，例如03H. 这表示当前功率仅是最高容量的三分之一. 7入站状态: 位0-是否可以入站，0-不可能，为1-是. bit1抑制状态，0非抑制，1抑制. 功率状态: 光束1至6的功率与用户机器接收的1#至6#光束的信号功率相对应，并指定如下（未接收的光束的相应位置填充为“ 0” “）: 00（十六进制）: <-158dBW01（十六进制）: -156〜-157dBW02（十六进制）: -154〜-155dBW03（十六进制）: -152〜-153dBW04（十六进制）: ＞-152dBW时间信息（$ SJXX ）北斗时间: 年，月，日，时，分，秒，年份为16bit北斗接收机原理，其余为8bit.

版本信息（$ BBXX）版本信息: 这是一个可见的字符串，用ASCII逗号分成多个段，段的数量是自定义的，每个段的格式由其自身定义. 4.4.19反馈信息（$ FKXX）反馈标志（8bit）第十个字节的附加信息（32bit）可选0x00-成功对应于命令0x01的四个ASCII字符-失败对应于命令0x02-的四个ASCII字符信号未锁定0x03-功率不足0x04-传输频率尚未达到等待时间（秒）0x05-加密和解密错误0x06-与CRC错误相对应的指令的四个ASCII字符（例如DWXX，TXHZ，DSJG） 0x09〜0xA0－保留0xA1〜0xFF －厂商扩展8 *协议更改为: 1.在北斗I数据接口4.0协议的新版本中，与上述协议相比，还有一个A4字节. 您需要在消息内容字段的开头分配A4才能正常通信. 示例: 通讯应用指令（内容为77556，用户ID为: 02 36 43）: 24 54 58 53 51 00 18 02 36 43 46 06 F4 C2 00 30 00 A4 37 37 35 35 36 E69

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