GPSNMEA0183消息数据分析例程

#include

#include

外部结构_GPS_Real_buf

{

char数据[256]； //定义GPS输入缓冲区

volatile无符号短rx_pc; //接收指针

} GPS_Real_buf; // GPS接收数据缓冲区

外部结构_GPS_Information

{

unsigned char Real_Locate; //实时定位有效位

unsigned char位于； //位置有效位

unsigned char Locate_Mode; // 2D或3D定位模式

char UTC_Time [7]； //时间

char UTC_Date [7]; //日期

char纬度[10]； //纬度

char NS_Indicator; // N =北半球，S =南半球

char经度[11]； //经度

char EW_Indicator; // E =东经，W =西经

双倍速度； //地面速度

双道菜； //地面路线

双重PDOP； //位置精度

双HDOP； //水平精度

双VDOP； //垂直精度

双MSL_Altitude； // MSL高度

unsigned char Use_EPH_Sum; //使用的卫星数

unsigned char User_EPH [12]; //当前搜索到的卫星号

无符号短EPH_State [12] [4]； //当前使用的12颗卫星的数量，高度，方位角，信噪比

} GPS_Information; // GPS信息

/ ********************************************** **************************************************** **** ********

**函数信息: void USART2_IRQHandler（void）

**功能说明: UART2中断服务功能

**输入参数: 无

**输出参数: 无

*************************************************** ****************************************************** ******* /

void USART2_IRQHandler（void）//串行端口2中断服务程序

{

unsigned char Recv;

if（USART_GetITStatus（USART2，USART_IT_RXNE）！= RESET）//接收中断

{

Recv = USART_ReceiveData（USART2）; //接收数据

如果（Recv =='$'）

{

GPS_Real_buf.rx_pc = 0;

}

其他

{

如果（GPS_Real_buf.rx_pc

{

GPS_Real_buf.rx_pc ++;

}

}

GPS_Real_buf.data [GPS_Real_buf.rx_pc] =接收；

if（Recv =='\ r'）//当接收到的数据为0x0D时开始处理GPS数据

{

如果（Real_Process_Enabled ==有效）

{

如果（Calc_GPS_Sum（GPS_Real_buf.data）==有效）

{

Creat_DH_Index（GPS_Real_buf.data）;

Real_GPS_Command_Process（）;

}

}

}

}

if（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_ORE）== SET）//溢出中断

{

USART_ClearFlag（USART2，USART_FLAG_ORE）； //清除溢出位

USART_ReceiveData（USART2）; //读取DR

}

}

/ ********************************************** **************************************************** **** ********

**函数信息: void Creat_DH_Index（字符*缓冲区）

**功能描述: 查找所有逗号位置并创建索引

**输入参数: 接收GPS数据的缓冲区

**输出参数: 在全局变量数组中创建一个逗号索引，原始GPS数据中的逗号将替换为0x00

*************************************************** ****************************************************** ******* /

unsigned char DH_id_sep [32]; //全局变量数组，最多32个逗号索引

void Creat_DH_Index（字符*缓冲区）

{

unsigned short i，len;

unsigned char idj;

内存集（DH_id_sep，0，sizeof（DH_id_sep））;

len = strlen（缓冲区）;

对于（i = 0，idj = 0;我

{

if（缓冲区[i] =='，'）

{

DH_id_sep [idj] = i;

idj ++;

缓冲区[i] = 0x00;

}

}

}

/ ********************************************** **************************************************** **** ********

**函数信息: char * Real_Process_DH（char *缓冲区gps接收机使用，无符号char num）

**功能说明: 找到GPS数据的第N个参数的偏移量

**输入参数: 创建索引后接收GPS数据缓冲区

**输出参数: 返回第N个“，”之后的信息，可以在*缓冲区有效并创建索引后执行.

*************************************************** ****************************************************** ******* /

字符* Real_Process_DH（字符*缓冲区，无符号字符数）

{

如果（数字<1）

返回和缓冲[0];

返回和缓冲[DH_id_sep [num-1] + 1];

}

/ ********************************************** **************************************************** **** ********

**函数信息: void Real_GPS_Command_Process（无效）

**功能描述: 处理参数索引数据并将其填写到GPS数据结构中

**输入参数:

**输出参数:

*************************************************** ****************************************************** ******* /

void Real_GPS_Command_Process（无效）

{

char * temp;

unsigned char i，j，zhen;

if（strstr（GPS_Real_buf.data，“ GPGGA”））// $ GPGGA，112118.000,3743.5044，N，11540.5393，E，1,06,1.6,15.3，M，-9.1，M ,, 0000 * 7E

{

GPS_Information.Use_EPH_Sum = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，7））; //第七个参数是使用的卫星数

GPS_Information.MSL_Altitude = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，9））; //第九个参数是海拔高度

返回；

}

if（strstr（GPS_Real_buf.data，“ GPGSA”））//$GPGSA,A,3,28,17,11,09,08,07,,,,,,3.4,1.6,3.0*3B

{

temp = Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，2）; //第二个参数是定位模式

if（（（* temp =='2'）||（** temp =='3'））

GPS_Information.Locate_Mode = * temp;

其他

GPS_Information.Locate_Mode =无效；

for（i = 0; i <12; i ++）//总共最多12星

{

GPS_Information.User_EPH [i] = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，i + 3））; //使用的卫星号从第三个参数开始

}

GPS_Information.PDOP = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，15））; //第十五个参数是位置精度

GPS_Information.HDOP = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，16））; //第16个参数是水平精度

GPS_Information.VDOP = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，17））; //第17个参数是垂直精度

返回；

}

if（strstr（GPS_Real_buf.data，“ GPRMC”））// $ GPRMC，112118.000，A，3743.5044，N，11540.5393，E，0.25,198.81,130613 ,,, A * 67

{

temp = Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，1）; //第一个参数是时间

如果（* temp！= 0）

memcpy（GPS_Information.UTC_Time，temp，6）;

if（*（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，2））=='A'）//第二个参数

{

GPS_Information.Real_Locate =有效； //实时数据有效

GPS_Information.Located =有效；

}

其他

{

GPS_Information.Real_Locate =无效； //无效的实时数据

}

temp = Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，3）; //第三个参数是纬度

如果（（（* temp> = 0x31）&&（* temp <= 0x39））

{

memcpy（GPS_Information.Latitude，tempgps接收机使用，9）;

GPS_Information.Latitude [9] = 0;

}

其他

{

GPS_Information.Latitude [0] ='0';

GPS_Information.Latitude [1] = 0;

}

GPS_Information.NS_Indicator = *（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，4））; //第四个参数是北和南

temp = Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，5）; //第五个参数是经度

如果（（（* temp> = 0x31）&&（* temp <= 0x39））

{

memcpy（GPS_Information.Longitude，temp，10）;

GPS_Information.Longitude [10] = 0;

}

其他

{

GPS_Information.Longitude [0] ='0';

GPS_Information.Longitude [1] = 0;

}

GPS_Information.EW_Indicator = *（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，6））; //第六个参数是东西

GPS_Information.Speed = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，7））; //第七个参数是速度

GPS_Information.Course = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，8））; //第八个参数为标题

temp = Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，9）; //第九个参数是日期

如果（* temp！= 0）

{

memcpy（GPS_Information.UTC_Date，temp，6）;

}

返回；

}

if（strstr（GPS_Real_buf.data，“ GPGSV”））// $ GPGSV，3,1,11,28,73,321,32,17,39,289,43,11,38,053,17,09,37,250,41 * 78

{

zhen = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，2））; //获取当前帧号

如果（（zhen <= 3）&&（zhen！= 0））

{

对于（i =（zhen-1）* 4，j = 4; i

{

GPS_Information.EPH_State [i] [0] = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，j ++））; //以星号

GPS_Information.EPH_State [i] [1] = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，j ++））; //取仰角

GPS_Information.EPH_State [i] [2] = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，j ++））; //取方位角

GPS_Information.EPH_State [i] [3] = atof（Real_Process_DH（GPS_Real_buf.data，j ++））; //获取信噪比

}

}

返回；

}

}

/ ********************************************** **************************************************** **** ********

**函数信息: 无符号字符Calc_GPS_Sum（常量字符*缓冲区）

**功能描述: 计算GPS校验和

**输入参数: 接收完整的GPS数据

**输出参数:

*************************************************** ****************************************************** ******* /

#include

无符号字符gps_sum = 0;

未签名的字符Calc_GPS_Sum（常量字符*缓冲区）

{

unsigned char i，j，k，sum;

sum = 0;

for（i = 1; i <255; i ++）//我从1开始并在$起始字符上方闪烁

{

if（（缓冲区[i]！='*'）&&（缓冲区[i]！= 0x00））//判断结束字符

{

sum ^ =缓冲区[i]； // GPS校验和算法是XOR

}

其他

{

休息；

}

}

j =缓冲区[i + 1]； //在结束字符后加上两个字符

k =缓冲区[i + 2];

if（isalpha（j））//确定字符是否为英文字母，如果为英文字母，则返回非零值，否则返回零

{

if（isupper（j））// //判断该字符为大写英文字母时，返回非零值，否则返回零

{

j- = 0x37; //强制为十六进制

}

其他

{

j- = 0x57; //强制为十六进制

}

}

其他

{

如果（（（j> = 0x30）&&（j <= 0x39））

{

j- = 0x30; //强制为十六进制

}

}

if（isalpha（k））//确定字符是否为英文字母，如果为英文字母，则返回非零值，否则返回零

{

if（isupper（k））// //判断该字符为大写英文字母时，返回非零值，否则返回零

{

k- = 0x37; //强制为十六进制

}

其他

{

k- = 0x57; //强制为十六进制

}

}

其他

{

如果（（（k> = 0x30）&&（k <= 0x39））

{

k- = 0x30; //强制为十六进制

}

}

j =（j << 4）+ k; //强制合并为十六进制

gps_sum = j;

如果（sum == j）

{

返回有效值； //校验和是正常的

}

其他

{

返回无效； //校验和错误

}

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