【树莓派】使用GPS模块

使用的GPS模块是ATGM336H-5N模块+ IPX陶瓷有源天线

ATGM336H-5N系列模块是小尺寸高性能BDS / GNSS全星座定位导航模块系列的总称. 该系列模块产品全部基于中国科学技术的第四代低功耗GNSS SOC单片机-AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国GPS，GLONASSgps模块怎么用，欧盟GALILEO，日本的QZSS和卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）. AT6558是真正意义上的6合1多模式卫星导航和定位芯片. 它包含32个跟踪通道. 它可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS信号，并实现联合定位，导航和授时. ATGM336H-5N系列模块具有灵敏度高，功耗低，成本低等优点，适用于汽车导航，手持定位，可穿戴设备，可以直接替代Ublox MAX系列模块.

剩余的pps端口暂时不可用，因此请不要连接

在Raspberry Pi终端上输入sudo raspi-config并选择接口选项>>串行.

在“您希望登录外壳可以通过串行访问吗？”中选择否.

选择“是否要启用串行端口硬件？”.

重新启动

打开/引导文件夹.

编辑config.txt文件并将其添加到最后

enable_uart=1

编辑cmdline.txt文件并进行以下修改

删除
console=serial0,115200
quiet
init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh

串行端口接口是: / dev / ttyS0

在此处使用minicom进行串口调试，否则请使用apt安装.

命令行输入:

minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0
# -b 波特率，ATGM336H-5N的波特率是9600
# -D 接口

如果正常，将显示以下内容:

首次使用该模块时，该模块与最后一次使用之间的距离太远，或者当模块的电池电量耗尽时gps模块怎么用，您需要等待大约一分钟来同步卫星信息.

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