如何制作GPS姿态测量仪

如何制作GPS姿态测量仪

【专利摘要】本实用新型公开了一种GPS姿态测量仪，包括电源电路，连接有两个天线的高精度定位定向板，微处理器和与高精度定位定向板连接的微处理器. 分别. 频率标准模块，复位按钮和显示屏分别连接到微处理器，驱动器和电平转换器分别连接到频率标准模块；微处理器集成高精度定位定向板发送的串口数据，并通过串口发送给用户终端. 微处理器配有SPI接口. 本实用新型可以提供高精度的位置测量，真正的北角指向测量以及频率标准输出功能.

[专利说明]

GPS姿态测量仪

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种GPS姿态测量仪.

【背景技术】

[0002]姿态测量仪通常用于位置测量. GPS信号用于检测载波基线的方位角仰角和参考点的位置，同时输出准确的IPPS时标信号.

[实用程序模型内容]

[0003]本实用新型的目的是提供一种GPS姿态测量仪，可以提供高精度的位置测量，真正的北角指向测量和频率标准输出功能.

[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种GPS姿态测量仪，包括电源电路，连接有两个天线的高精度定位定向板，分别连接至高精度的定位定向板微处理器和频率标准模块，复位按钮和显示屏分别连接到微处理器，驱动器和电平转换器分别连接到频率标准模块；微处理器将定位由高精度定向板发送的串行端口. 数据被集成并通过串行端口发送给用户；微处理器配备了SPI接口.

[0005]此外，电源电路包括电源输入接口和连接在外部输入电源和电源开关之间的AC-DC模块.

[0006]此外，该天线包括裸天线，依次连接到该裸天线的低噪声放大器，以及连接到该低噪声放大器的腔滤波器；空腔滤波器通过电容器C连接到高精度定位方向盘. 卡的输出端和电容器C也连接到空腔滤波器的输入端.

[0007]此外，微处理器是STM32F103VCT6处理器.

[0008]此外，高精度定位定向板是K528定位定向板.

[0009]此外，频率标准模块是恒温晶体振荡器.

[0010]本实用新型的有益效果是: 本实用新型可以提供高精度的位置测量，真正的北角指向测量以及频率标准输出功能.

[图纸说明]

[0011]图. 图1是本实用新型最佳实施例的结构；

[0012]图. 图2是根据本发明实施例的天线的示意性；

[具体实现]

[0013]下面描述本实用新型的[具体实施方式]，以便本领域技术人员可以理解本实用新型，但是应当清楚的是，本实用新型不限于本实用新型的范围. 实施例]. 对于本技术领域的普通技术人员来说，只要在所附权利要求书所定义和确定的本实用新型的精神和范围之内，各种改变都是显而易见的，并且使用本发明构思的所有发明和创造都将是显而易见的. 实用新型受保护.

[0014]图2所示的GPS姿态测量仪被安装在控制板上. 图1包括电源电路gps检测仪工做原理，连接有两个天线的高精度定位定向板，分别连接到高精度定位定向板的微处理器和频率标准模块，分别与微处理器连接的复位按钮和显示屏，驱动器和电平转换器分别与频率标准模块连接.

[0015]高精度定位定向板使用K528定位定向板. 板卡的射频设计为多芯片组合，以完成多频卫星信号接收功能，金属屏蔽罩用于屏蔽射频部分. 该基带使用单个多系统多频点高性能SOC基带芯片gps检测仪工做原理，并使用低功耗设计来提供毫米级载波相位观测和RTK定位精度. 基带芯片还连接到外部CPU，并且外部CPU可以灵活配置基带芯片以满足不同的应用.

[0016]此应用程序中的微处理器是STM32F103VCT6处理器. 微处理器集成高精度定位定位板发送的串口数据，并通过串口发送给用户终端. 微处理器具有SPI接口，可通过外部SPIFLASH接口实现文本页存储，并通过以太网数据链路层（MAC）和物理层（PHY）发送数据包.

[0017]电源电路包括电源输入接口和连接在外部输入电源和电源开关之间的AC-DC模块.

[0018]如图3所示，如图2所示，该天线包括裸天线，依次连接至裸天线的低噪声放大器和与低噪声放大器连接的腔滤波器. 空腔滤波器通过电容器C高精度连接到板上，电容器C的输出端也连接到空腔滤波器的输入端. 该系统使用专用的定制测量天线，该天线内部具有集成的LNA和5V馈电. 由于其在船载系统中的应用，天线可能会受到频率相对较近的其他通信设备的干扰. 一种定制的解决方案，其中添加了空腔滤波器，用于过滤其他干扰信号.

[0019]频率标准模块使用恒温晶体振荡器，它可以满足精度为5X10-n（锁定24小时后的平均值）的主要指标要求，并且还可以满足其他非主要指标要求.

[主权]

1. 一种GPS姿态测量仪，其特征在于，包括电源电路，与两根天线相连的高精度定位定向板，微处理器和分别连接至高精度定位定向板的频率模块，标准模块，复位按钮和天线. 显示屏分别连接到微处理器，驱动器和电平转换器分别连接到频率标准模块. 串行数据被集成并通过串行端口发送到用户终端；微处理器具有SPI接口. 2.根据权利要求1所述的GPS姿态测量仪，其中，所述电源电路包括电源输入接口和连接在外部输入电源和电源开关之间的AC-DC模块. 2.根据权利要求1所述的GPS姿态测量仪，其特征在于，所述天线包括依次连接的裸天线，与所述裸天线连接的低噪声放大器以及与所述低噪声放大器连接的空腔滤波器. 2.根据权利要求1所述的GPS姿态测量仪，其特征在于，所述高精度定位定向板为K528定位，所述精密定位定向板通过电容器C通过电容器C输出，所述电容器C的输出端还与所述腔滤波器的输入端相连. 和定向板. 5.根据权利要求1所述的GPS姿态测量仪，其中，所述微处理器是STM32F103VCT6处理器. 6.根据权利要求1所述的GPS姿态测量仪，其特征在于，所述频率标准模块为恒温晶体振荡器.

[文档编号] G01S19 / 42GK205539493SQ201620084642

[开放日] 2016年8月31日

【申请日期】2016年1月28日

[发明家]曹子恒

[申请人]成都瑞湖电子科技

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