Memsense开发了用于无人系统的高性能惯性测量装置

Memsense宣布已与无人系统技术公司达成合作协议，共同开发可在无人系统中使用的高性能惯性测量设备. 双方希望通过合作将惯性设备和测量系统用于无人机的导航和控制，天线和武器稳定性. 目前，Memsense已开发出MS-IMU3020，MS-IMU3030和MS-IMU3050微型惯性测量设备，可用于导航，控制，天线和其他负载.

MS-IMU3020是Memsense的高性价比，低漂移微型IMU. 经过全面测试的三轴陀螺仪惯性测量系统，加速度计和磁力计可以在整个温度工作范围内进行校准. 该系统提供1（°）/ h陀螺仪偏置稳定性和15 ug加速度计偏置稳定性，尺寸仅为2.8 cm×2.8 cm×1 cm，质量仅为20g，并且高度可配置，允许用户进行微调带宽，采样率和其他参数，非常适合无人机应用，例如导航，控制以及摄像机和其他有效载荷的稳定化.

MS-IMU3030是一款超紧凑型IMU，具有低漂移性能和良好的可操作性. 陀螺仪偏置稳定度为0.55（°）/ h，加速度偏置稳定度为3ug，可用于对严苛要求的各种精确无人系统应用，例如检测，导航和稳定性. 除了其他可配置的参数项，这要归功于其高度灵活的辅助加速度计. 25g的质量和1.35W的低功耗使其成为低SWaP无人平台的理想选择.

MS-IMU3050是Memsense最高性能的MEMS IMU. 使用经过全面测试和校准的三轴传感器以及先进的算法和传感器架构，它可以提供0.3（°）/ h的陀螺仪偏置稳定性和小于3 ug的加速度计偏置稳定性. 它是基于光纤陀螺（FOG）和其他高性能MEMS IMU的IMU的替代产品惯性测量系统，具有多种可配置选项，旨在为无人驾驶车辆和机器人平台提供最高水平的惯性性能.

除了现成的IMU，Memsense还提供满足特殊应用需求的定制设计解决方案，例如特殊的外形尺寸，高角速率和加速度测量以及在恶劣环境下的操作，包括极端的冲击，振动和温度. （薛联立，北京海鹰科技信息研究所）

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/shumachanpin/article-187250-1.html