GPS常规RTK测量原理或案例分析

条件是，距已知点的距离在3.0到4.0公里之间. 联合测量三个C级和四个D级GPS点（第三级点），以解决两个坐标系之间的转换参数. 最大水平残留误差为±2.1厘米，垂直残留误差为±0.7厘米. 为了提高被测点的观测精度，GPS天线通过定心装置被定心在已知点上. 观察时间大于60秒. 在不同时间段内进行两次观察以获得平均值. 中位误差为±1.5厘米，高程误差为±2.0厘米；在观测过程中，当平面和仰角的误差均小于±1.0 cm时，将记录下来.

通过比较同一点的两个RTK观测值的坐标，可以看出在同一点的两个RTK观测值的坐标差为±2.4 cm，最小值为0.1 cm. 考虑到两个观测使用相同的基站，观测条件基本相同，可以认为是两次观测具有相同精度的情况，然后得出观测误差和平均值误差. 从误差中可以看出，RTK技术可以满足《城市测量规范》 CJJ 8-99最弱点的误差（相对于起点）不大于±5 cm.

3.1.2上海西北角工业园区的RTK调查

在上海西北角一个工业园区的1: 500地形图调查项目中，由于长条形地形和靠近郊区的缘故，附近几乎没有GPS控制点. 如果使用传统的控制调查方法，则甲方不能满足项目期限要求，则使用RTK技术进行控制加密. 在此测量中，将D级GPS点G407和G408用作参考站，进行了两次测量，并比较了同一RTK点的两个观测坐标. 0.2 cm，坐标差的中值误差为±2.4 cm.

然后，我们使用2英寸高的全站仪测试了一些RTK控制点的角度和边长（根据第二级导线的精度），并对测试结果进行了统计. RTK观测和全站观测反向比较夹角和边长，夹角差的误差为±5.4英寸，边长差的夹误差为±4.2 mm / m. 边长的最大差为+6 mm / m，边长的最大相对误差为1/57712，均符合《城市测量规范》 CJJ 8-99中对次级导体的要求.

3.2 RTK高度测量

在上海某高尔夫球场的土方计算控制调查项目中，我们使用常规方法在RTK控制点上进行了第四级水准测量. 调整后，每公里高度差的误差为±4.2 mm，最弱点的高度误差为±6.5 mm. 同时，我们还使用RTK技术测量同一点的高度，并比较了上述两种技术的结果.

将第四级水准仪测量值与RTK高程观测值进行比较，最大高程差为-3.6 cm，最小为-0.1 cmgps rtk测量原理，高度差的误差为±2.4 cm.

如果第四级水准测量网络的高程误差为±2.0 cm，并且RTK高程测量的中值误差为其预设精度±2.0 cm，则可以使用误差传播定律来获得误差在±2.8 cm的不良高差理论中，允许的差异公差为±5.6 cm. 可以看出，差高程的计算误差小于差高程理论的误差.

为了进一步验证RTK点高程的准确性，提取了一些测量点，并使用RTK高程和第四级高程反算两个相邻点之间的高度差并进行比较

RTK观测高度差与第四级观测高度差的比较，平均高度差为-0.97 cm. 根据实际经验，由RTK测量的高度计算出的相邻高度差受相邻点之间距离的影响较小gps rtk测量原理，并且该高度差的精度主要与第四级找平段的长度有关. 参考不同精度的两次观测，使用高度差的差异，将高度差单位（每公里）的差异计算为±1.9 cm. 计算结果表明，RTK高程测量可以满足CJJ 8-99《四级水准测量网》的精度要求.

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