[如何使用MCU超声波模块]

第二年级配备了超声波障碍物检测器，该检测器使用HC-SR04超声波测距模块+ 1602 LCD显示屏和52台单片机.

由于我以前的学习非常薄弱，所以在课程设置期间我没有走弯路，最后在第二周的星期五上了课，这浪费了很多时间，所以我考虑写这本书可以使人加强一个人的理解，另一个人可能会帮助别人.

HC-SR04超声波模块的工作原理

（1）. 使用IO端口触发测距并提供至少10us的高电平脉冲；

（2）. 该模块自动发送八个40khz方波，并自动检测是否有波返回；

（3）返回信号时，通过IO端口输出高电平，该高电平的持续时间是从发送超声波到返回超声波的时间；

（4）测距公式: 距离=（高电平时间*声速）/ 2；

（5）超声模块的时序图如图6所示:

图6: 超声模块时序图

（模块的原理非常重要. 只有了解了该原理之后，您才能做想要做的事情）

程序的核心在于中断，即微控制器中的计数器被中断.

特定程序分为两部分: 1602显示部分和主程序（见下文）

1602程序基本上是一些简单的计时问题.

首先初始化1602并定义1602相应接口的接线方法. 然后执行写命令和写数据操作，最后将距离数（3位以厘米为单位）输出到LCD上为303. 分开的数字，最后输出单位cm.

#include“ lcd.h”

/ ************************************************** ****** **************************************

*函数名称: Lcd1602_Delay1ms

*功能: 延迟功能，延迟1毫秒

*输入: c

*输出: 无

*名称: 该功能是12MHZ晶振下12分频微控制器的延迟.

************************************************ *** ********************************* /

void Lcd1602_Delay1ms（uint c）//错误0ms

{

uchar a，b;

for（; c> 0; c-）

{

对于（b = 199; b> 0; b-）

{

for（a = 1; a> 0; a-）;

}

}

}

/ ************************************************** ****** **************************************

*函数名称: LcdWriteCom

*功能: 将字节写入LCD的命令

*输入: com

*输出: 无

************************************************ *** ********************************* /

#ifndef LCD1602_4PINS // //未定义此LCD1602_4PINS

void LcdWriteCom（uchar com）//编写命令

{

LCD1602_E = 0; //启用

LCD1602_RS = 0; //选择发送命令

LCD1602_RW = 0; //选择写入

LCD1602_DATAPINS = com; //放置命令

Lcd1602_Delay1ms（1）; //等待数据稳定

LCD1602_E = 1; //写入时间

Lcd1602_Delay1ms（5）; //保持时间

LCD1602_E = 0;

}

#else

void LcdWriteCom（uchar com）//编写命令

{

LCD1602_E = 0; //启用清除

LCD1602_RS = 0; //选择写入命令

LCD1602_RW = 0; //选择写入

LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位接线连接到端口P0的高四位数字，因此不需要更改高四位数字.

Lcd1602_Delay1ms（1）;

LCD1602_E = 1; //写入时间

Lcd1602_Delay1ms（5）;

LCD1602_E = 0;

LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位

Lcd1602_Delay1ms（1）;

LCD1602_E = 1; //写入时间

Lcd1602_Delay1ms（5）;

LCD1602_E = 0;

}

#endif

/ ************************************************** ****** **************************************

*函数名称: LcdWriteData

*功能: 向LCD写入一个字节的数据

*输入: dat

*输出: 无

************************************************ *** ********************************* /

#ifndef LCD1602_4PINS

void LcdWriteData（uchar dat）//写入数据

{

LCD1602_E = 0; //启用清除

LCD1602_RS = 1; //选择输入数据

LCD1602_RW = 0; //选择写入

LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据

Lcd1602_Delay1ms（1）;

LCD1602_E = 1; //写入时间

Lcd1602_Delay1ms（5）; //保持时间

LCD1602_E = 0;

}

#else

void LcdWriteData（uchar dat）//写入数据

{

LCD1602_E = 0; //启用清除

LCD1602_RS = 1; //选择写入数据

LCD1602_RW = 0; //选择写入

LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位接线连接到端口P0的高四位数字，因此不需要更改高四位数字.

Lcd1602_Delay1ms（1）;

LCD1602_E = 1; //写入时间

Lcd1602_Delay1ms（5）;

LCD1602_E = 0;

LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写低四位

Lcd1602_Delay1ms（1）;

LCD1602_E = 1; //写入时间

Lcd1602_Delay1ms（5）;

LCD1602_E = 0;

}

#endif

/ ************************************************** ****** **************************************

*函数名称: LcdInit（）

*功能: 初始化LCD屏幕

*输入: 无

*输出: 无

************************************************ *** ********************************* /

#ifndefLCD1602_4PINS

void LcdInit（）// LCD初始化子程序

{

LcdWriteCom（0x38）; //打开显示

LcdWriteCom（0x0c）; //在没有光标的情况下显示

LcdWriteCom（0x06）; //写一个指针加1

LcdWriteCom（0x01）; //清除屏幕

LcdWriteCom（0x80）; //设置数据指针的起点

}

#else

void LcdInit（）// LCD初始化子程序

{

LcdWriteCom（0x32）; //将8位总线转换为4位总线

LcdWriteCom（0x28）; //在四位行下初始化

LcdWriteCom（0x0c）; //在没有光标的情况下显示

LcdWriteCom（0x06）; //写一个指针加1

LcdWriteCom（0x01）; //清除屏幕

LcdWriteCom（0x80）; //设置数据指针的起点

}

#endif

主程序: 主程序的核心是中断.

首先，初始化微控制器的IO端口，1602 LCD的初始化和超声模块的初始化. 在初始化的同时，打开计时器超声波模块工作原理，打开内部中断并开始计数操作. 超声波输入端子接收到返回波后，内部中断关闭，计数停止. 然后根据记录的时间（s = time * 340 / 2m）计算出被测物体的距离.

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* LCD1602 LCD显示超声波测试距离*

实现现象: 下载程序后，将LCD1602液晶插入开发板上并显示

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#include“ reg52.h” //此文件中定义了微控制器的一些特殊功能寄存器

#include“ lcd.h”

#include“ intrins.h”

typedef unsigned int u16; //数据类型的声明定义

typedef unsigned char u8;

位触发= P2 ^ 1;

位回波= P2 ^ 0;

位密钥= P1 ^ 1;

位密钥1 = P3 ^ 2;

位led = P1 ^ 0;

u16时间= 0，S = 0；

/ ************************************************** ****** **************************************

*函数名称: main

*功能功能: 主要功能

*输入: 无

*输出: 无

************************************************ *** ********************************* /

void Time_Init（）

{

TMOD = 0x01; //将T0设置为模式1超声波模块工作原理，GATE = 1;

TH0 = 0;

TL0 = 0;

EA = 1;

TR0 = 0;

}

void Conut（void）

{

Trig = 1; //一次启动模块

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

_nop _（）;

Trig = 0;

while（！Echo）;

TR0 = 1;

while（Echo）;

TR0 = 0;

时间= TH0 * 256 + TL0;

TH0 = 0;

TL0 = 0;

S =（时间* 1.7）/ 100; //计算为CM

}

void delayms（u16 xms）

{

u8 i，j;

for（i = 0; i <110; i ++）

for（j = 0; j

}

void main（void）

{

Time_Init（）;

LcdInit（）;

同时（1）

{

Conut（）;

LcdWriteData（（S / 100）+ 0x30）;

LcdWriteData（（S / 10）+ 0x30）;

LcdWriteData（（S）+ 0x30）;

LcdWriteData（'C'）;

LcdWriteData（'M'）;

延迟（20）;

LcdWriteCom（0x80）; //设置数据指针的起点

}

}

无效Time0（）中断1

{

回声= 1;

}

硬件仿真图如下:

我希望它会有所帮助. .

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