GPS定位系统的演进历史及应用前景

美国的gps“全球卫星定位系统”是世界上最早只是如今更加强的卫星定位平台，该系统借助多颗卫星覆盖月球，不但可以准确断定所在位置，还可以对地面目标进行导航，是现在世界上应用更广泛的卫星导航系统引入精密单点定位时,首先应按照分布在中国的若干基准站的数据进行精密卫星轨道参数和卫星钟差的估算,再按照换算结果对单台接收机采集的非差相位数据进行处理,最终确认测站的准确坐标gps的优势是卫星有效覆盖范围大，导航信号免费，缺点是定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，在室外就不能使用了，因此我们就必须其它几种定位方法来定位

正常状况上每位系统能确保世界任何地区在任何时刻都能同时监测4颗以上的卫星，实现全天候、高精度实时导航定位因物体速度方向不变化，始终是向前运动，最 终匀速运动，所以位移常常在减少，c 项和 d 项均错误． 答案 b时间：60 分钟1．关于质点，下列表述中恰当的是 a．质点一定是直径跟质量极小的木块 b．因为物体没有大小，所以与几何中的点没有区别()．c．研究运动员在 3 000 米跑步比赛中慢跑的快慢时，该运动员可看做质点 d．欣赏芭蕾舞表演者的精彩演出时，可以把芭蕾舞表演者看做质点 答案 c2．北京时间 2012 年 2 月 25 日凌晨 0 时 12 分，中国在西昌卫星发射中心用“长 征三号丙”运载火箭， 将第十一颗北斗导航卫星成功送入太空预定轨道． 这标 志着我国在北斗卫星导航系统建设下既迈出了稳固的一步， 北斗卫星导航系统可以免费提供定位、测速和授时服务，定位精度 10 m，测速精度 0.2 m/s，以 下表述不恰当的是 a．北斗导航卫星定位提供的是被测物体的位移 b．北斗导航卫星定位提供的是被测物体的位置 c．北斗导航卫星授时服务提供的是时刻 d．北斗导航卫星测速服务提供的是运动物体的速度 解析 由位臵、位移、时间、时刻跟速度的定义推测，北斗导航卫星定位提供 ( )．的是一个点，是位臵，而不是位臵的差异，故选项 a 错误，b 正确建立后的北斗三号全球导航平台的定位效率将提高1到2倍，达到2.5米至5米水平，将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务，并将为付费客户提供更高精度等级的服务

卫星发生时间间隔过长，无法满足连续导航的必须。 由于技术下的缘由，同一时刻多普勒接收机只能接收一颗子午卫星的讯号。并且在同一月区即使发生两颗以上的子午卫星，就会造成定位信号的互相干扰。为了避免这一点，卫星数量就非常少，中纬度地区平均 1.5 小时左右可以监测到一颗卫星，低纬度地区最不利时应等待 10 小时才能探测到卫星，这促使该平台不能成为连续导航系统。 子午卫星导航系统的定位误差下降，并且能够给出高度信息，系统存在对海军跟潜艇导航方面的很大弊端。 GPS 的诞生 由于上述种种因素， 该平台投入运行后不久，美国海陆空三军及军用部门就觉得迫切需要一种新的卫星导航系统。为此,美国海军研究实验室(NRL)提出了名为 Tinmation 的用 12 到 18 颗卫星组成 10000km高度的国内定位网计划，并于 67 年、69 年和 74 年各发射了一颗实验卫星，在这种卫星下初步实验了原子钟计时系统，这是 GPS 系统准确定位的基础。而美国空军则强调了 621-B 的以每星群 4 到 5 颗卫星组成 3 至 4 个星群的计划，这些卫星中除 1 颗采用同步轨道内其余的都使用周期为24h的倾斜轨道 该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫星测距信号，其超强的用途，当信号强度高于环境噪声的１％时也可将其检测起来。

1、近期,英国陆军代表团、负责计划与项目的法国海军副参谋长和法国国防采办局海军技术主管带领代表团参观了美国海军水面作战中心达尔格伦分部,参观内容涵盖人机集成、定向能武器、电磁环境效应及其电磁导轨炮设施国内相关单位发展卫星制导炮弹非常早，上世纪90年代就起初进行技术追踪，本世纪安装完成相关型号的研发，如珠海航展上面推出的ft-1卫星制导炮弹，与jdam一样，ft-1也是把普通的尾翼取下，换上制导部件，同时在弹体上面安装边条翼，以提升升阻比，增加投放距离，载机在5000-12000米高度、m0.6-m0.9范围之外投放ft-1，距离可以超过18公里，不过它搭载了gps民码信号，所以效率较高，只有30米，如果运用高精度军码信号，其效率可以提高至10米以下[1] 素材：网络姓名 军衔 授衔时年龄 最高任职 王平 上将 48 中国人民志愿军政委， 军事学院政委， 炮兵司令， 武汉军区第一政委， 总后勤部政委 王震 上将 47 铁道兵司令员兼省长， 副总参谋长， 中央军委常委， 中央政治局委员， 国家副主席 王宏坤 海军上将 46 海军第二政委 王建安 上将 49 沈阳军区副司令员，福州军区副司令员 王新亭 上将 47 济南军区代司令员兼第二政委，副总参谋长，中央军委副秘书长， 军事科学院政委 韦国清 上将 42 总政治部主任，中央军委副秘书长，中央政治局委员 乌兰夫 上将 49 副总理，国家副主席，中央政治局委员 邓华 上将 45 中国人民志愿军代司令员兼代市长，副总参谋长，沈阳军区司令员， 军事科学院副院长 叶飞 上将 41 福州军区司令员兼第一政委，交通局长，海军司令员兼第一政委 甘泗淇 上将 52 中国人民志愿军副政委兼政治部主任，总政治部副主任 吕正操 上将 50 铁道部代市长，中央军委军事运输司令员，铁道兵政委 朱良才 上将 55 北京军区政委 刘震 空军司令 40 空军副司令员，沈阳军区副司令员，新疆军区司令员，军事科学 院副院长 刘亚楼 上将 41 空军司令员，国防部副部长 许世友 上将 49 副总参谋长，国防部副部长，南京军区司令员，广州军区司令员，中央军委常委，中央政治局委员 苏振华 海军上将 43 海军第一政委，中央军委副秘书长，上海市委第一书记，中央 政治局委员 李达 上将 50 中国人民志愿军参谋长，国防部副部长，副总参谋长 李涛 上将 50 军委作战部主任，总参三部政委 李天佑 上将 41 广州军区代司令员，副总参谋长 李志民 上将 49 中国人民志愿军政委，高等军事学院政委，福州军区政委 李克农 上将 56 中共中央社会部部长，外家部副部长，军委总情报部部长，副总参 谋长 李聚奎 上将 54 高等军事学院院长，后勤学校校长，政委，石油工业部部长，总后 勤部部长 杨勇 上将 43 中国人民志愿军司令员，北京军区司令员，副总参谋长，中央军委副 秘书长 杨至成 上将 52 武装力量监察部副部长，军事科学院副院长，高等军事学院副院长 杨成武 上将 41 北京卫戍司令员，代总参谋长，中央军委副秘书长 杨得志 上将 42 总政治部主任，中央军委副秘书长，国防部副部长，总参谋长，中 央政治局委员 肖华 上将 39 总政治部主任，中央军委副秘书长 肖克 上将 47 训练组长部主任，军政大学校长，国防部副部长，军事学院院长，政 委 宋时轮 上将 48 总高级步校校长兼副总，军事科学院院长 张宗逊 上将 47 副总参谋长，总后勤部部长 张爱萍 上将 45 副总理，中央军委副秘书长，国防部长 陈士榘 上将 46 工程兵司令员 陈再道 上将 46 武汉军区司令员，铁道兵司令员 陈伯钧 上将 45 高等军事学院院长 陈明仁 上将 52 二十一兵团司令员 陈奇涵 上将 58 军事院长，最高人民副院长 陈锡联 上将 40 炮兵司令员，沈阳军区司令员，北京军区司令员，副总理，中央政治局委员 周桓 上将 46 沈阳军区政委 周士第 上将 55 防空军司令员，训练部长部副部长兼外军训练部主任 周纯全 上将 50 总后勤部第一副部长兼副总，武装力量监察部第一副部长 赵尔陆 上将 50 第一机械工业部部长，国防科工委长务副主任 洪学智 上将 42 总后勤部部长gps定位系统发展，中央军委副秘书长 钟期光 上将 46 军事学院政委，军事科学院副政委 贺炳炎 上将 42 成都军区司令员 郭天民 上将 50 训练部长部副部长 唐亮 上将 45 南京军区政委，军政学院校长，政治学院院长，政委 陶峙岳 上将 63 新疆军区副司令员兼第 22 兵团司令员 阎红彦 上将 46 昆明军区第一政委 董其武 上将 56 23 兵团司令员 彭绍辉 上将 49 训练部长部副部长，军事科学院副院长，副总参谋长 韩先楚 上将 42 副总参谋长，福州军区司令员，兰州军区司令员 傅钟 上将 55 总政治部副主任 傅秋涛 上将 48 中央军委人民武装部部长，总参队列部部长、动员部部长 赖传珠 上将 45 北京军区政委 黄永胜 上将 45 总参谋长兼军务大学校长，中央政治局委员，军委办事组组员 谢富治 上将 46 昆明军区司令员兼副总， 部部长， 副总理， 北京市委第一书记， 北京军区第一政委，中央政治局委员 注:表中王建安为 1956 年授衔、李聚奎为 1958 年授衔.从 1949 年 10 月 1 日中华人民共和国成立到 1955 年 9 月底，中国人民经过 整整 6 年的建设、调整，已经由单一的步兵武器，发展壮大成为由 8 大总部、4 大军种、 4 大兵种、12 大军区、志愿军和若干军事院校组成的革命化、正规化军队

1984年4月8gps定位系统发展，长征二号运载火箭首次成功试射返回式卫星，卫星在轨运行天后，按预定计划顺利回收地球静止轨道通信卫星发射成功年月日，长征三号运载火箭成功试射东方红二号试验通信卫星神舟号试验飞船首飞成功年月日，长征系列新

gps除了用于导航、定位、测量内，由于gps平台的空间卫星上载有的准确时钟可以公布时间跟频率信息，因此，以空间卫星下的准确时钟为基础，在路面监测站的监视上，传送精确时间跟频率是gps的另一重要应用，应用该功用可进行准确时间或频度的控制，可为许多项目实验服务那主要依赖于gps平台无法在各个领域内向客户提供即时、全天候跟全球性的导航服务,通过gps卫星发送的导航定位信号无法进行静态定位、动态定位、速度检测等,促进了陆地油田地震勘探测量和海洋石油地震勘探测量的顺利推进异地托管 化：产品厂商参与、机构参与 标准化：信息标准化、分析组件标准化 方案 利用信息网络，实现旋转设备状况信息收集、存储、传输、分析和共享等 传感器＋信号处理＋测量、分析、传输 指标 振动：快变信号，0～150μm±5％、带宽0～10khz 转速：脉冲信号，0～12000rpm 工艺：慢变信号，0～5v±0.5％ 6、旋转机械故障检测治疗网络化系统 测试方案 6、旋转机械故障检测治疗网络化系统 传感器选择 振动 转子振动：非接触式、振动 涡流传感器——bently 激光传感器——米依 机壳振动：接触式、速度/加速度 转速：非接触式：涡流式、光电式 推荐传感器 振动、转速——涡流传感器 精度、成本适中 非接触检测、可靠稳定 安装容易 机壳振动——加速度传感器 使用便捷 安装容易 6、旋转机械故障检测治疗网络化系统 传感器选用 工艺 温度：热电偶/热内阻 压力：应变式 推荐传感器 输出标准信号 0～5v、4～20ma 输出阻抗 ≤ 200 Ω 6、旋转机械故障检测治疗网络化系统 测试部位——推荐测点位置 振动 每个支承面选择2个径向振动测点 每段转子选择1个轴向位移点 径向振动传感器互为90°布置 被测表面颜色均匀 6、旋转机械故障检测治疗网络化系统 测试部位——推荐测点位置 加速度 机壳四角选取测点 （靠近支承面） 垂直安装、钢柱螺栓联接 转速/鉴相 鉴相槽 槽深1mm、宽取l决于转速、转子直径、探头长度 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 cpci检测单元 基本任务 机组信号调理 机组完整的状况信息（振动量、工艺量和转速）采集 获取数据的网上公布 事件（升降速过程、报警运行）触发的数据存入企业 基本构成 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 cpci检测单元 基于dsp的收集处理组件 信号调理 并行采集 实时处理 专用dsp芯片：tms320c6711 扩展存储器：64mb 数据缓存fifo 嵌入式系统：微型实时内核dsp/bios——多任务、多进程 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 cpci检测单元 监测工具 软件环境 windows2000 ms sql 三层构架 自适应采集模块 设备数据管理组件 网上组态和维护 多自主 dsp cpci 企业 多种传输 数据公布 存库 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 设计——存储和共享——mimosa规范 企业库树状结构 定义 企业及定位 节点结构 系统、机组、设备 测点结构 测量位置、类型、传感器等参数 测点检测 报警门限、测量事件、测量数据 监测单元 基本信息、模块配置、关联信息 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 设计 时域波形数据表 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 数据包设计 数据包：构成监测数据流 数据信息包 信息全面 结构紧凑 标识+应用+数据 控制信息包 系统完善在控制信息包 初始化（单元/模块） 配置组态、维护（采集参数、模型参数、门限参数、决策参数、参数） 设计 数据信息包设计： 标识信息 站点代码、节点代码、信息类别、事件种类、监测标记、信息包总数、信息包编号 应用信息 采集时间、关联转速、各类测点的样本个数、采样长度、采样速率 测量数据 鉴相、振动、速度、工艺依次排列的实际数据 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 数据发布 datasocket技术 实时、连续发布 远程系统使用url来授权加载 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 监测诊断平台 开发系统 labview图形化编程软件 监测数据接收 datasocket 访问 ado（activex数据对象） 功能 获取数据 监测预测诊断 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 监测诊断平台 远程检测 获取一组监测数据 数据公布 监测预测 诊断分析 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 监测诊断平台 远程检测 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 监测诊断平台 远程检测 以网络为核心，进行历史监测数据的处理探讨 基本构成：数据查询、振动信号预测和报告生成 多组数据综合预测 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 监测诊断平台 远程治疗 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 监测诊断平台 远程治疗 6、旋转机械故障检测治疗网络化系统 调试仪器 转子试验台 信号发生器 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 系统考核 6、旋转机械故障检测诊断网络化系统 系统考核 6、旋转机械故障检测治疗网络化系统 系统应用 作业 试按照本章内容,结合制造实际或所见所闻完成一个完整的检测平台设计 机械电子系统：机械和电子的有机集成，这种集成通过信息处理来推动的

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