gps定位的基本原理ppt课件

答：测距时,当望远镜的十字丝对准棱镜的标志后设备就会的光电信号返回,但这时信号不必定超过最大值,我们还要返复仔细调节水平平行微动螺旋,使返回信号超过最大值,只有在此时,测距头才恰当瞄准了棱镱中心,在按测距健,测得的结果才确切.如果不进行准确对准,一有返回信号,不管信号能否超过最大就测距,.测出来的距离误差就小,特别是在短距离作业时最是那么另一类卫星导航系统引入时间测距原理，即运用检测导航信号传播时间来求出距离进行导航定位，目前大多数卫星导航平台都采取这样方法，包括三代“北斗”导航卫星，但如果这种，它们却各不相同 如果为了最准确、更简洁的测量距离的话，可以选择测距瞄准镜，这种瞄准镜不需要拿卷尺测量，也不需要有参照物，基本上自动测距、无偏差，尤其是应对移动的目标以及打猎，不好估计距离的之后更有效果，像通常打靶场或者固定射击的话，都会有参照物，或者事先测量等等

因此称C/A码为粗 码，P码为精码。对非特许用户，由于中国限制，P码难以获 得，一般伪距测量主要使用C/A码。 2.1 伪距的概念（续） 实际测量过程中，除了前述的 各种系统精度影响内，该项还 受偶然误差的制约 实测伪距存在偶 然误差，该量的 中误差一般为一 个码长的1/100 77GPS卫星按照自己的时钟发出某一结构的测距码，该码通过一定时 间τ到达接收机。同时接收机依据本身的时钟也造成一组结构完全相同的 测距码，也叫复制码，并借助时延器使其提早一定时间，将推迟后的测 距码与接收至的测距码进行相关运算处理，通过检测相关变量的最大值 位置来检测卫星讯号的传播延迟，从而计算出卫星到接收机的距离。 2.2 伪距测量（续） 不足一个周期的码提早时间测距模糊度，对于P码为0。 对于C/A码，若已知精确度 高于300KM 的接收机到卫星 的概略距离，即可确认测距模 2.2伪距测量（续） 99 卫星P钟误差卫星P的GPS标准时 接收机i的GPS标准时 接收机i钟误差 卫星时钟时间 接收机钟面时间 2.3 伪距绝对定位原理 1010 几何距离电离层影响 对流层影响 2.3 伪距绝对定位原理（续） 1111 2.3伪距绝对定位原理（续） 1212 2.3 伪距绝对定位原理（续） 在测站点的近似值Xi0、Yi0、Zi0处泰勒级数展开，取一阶项 i0i0 1313 如果一个历元同时探测了n个卫星，可列出n个形如上式的观测方程，写成矩阵的方式为： 可用最小二乘法求解：2.3 伪距绝对定位原理（续） 1414 XXXY XZ XT YX YY YZ YT ZXZY ZZ ZT TX TY TZ TT XX XY XZ XT YX YY YZ YT ZXZY ZZ ZT TX TY TZ TT C/A码约为3米，P码约为 0.3米 2.3 伪距绝对定位原理（续） 1515 XXXY XZ XT YX YY YZ YT ZXZY ZZ ZT TX TY TZ TT XX XY XZ XT YX YY YZ YT ZXZY ZZ ZT TX TY TZ TT 2.4伪距绝对定位误差评价 定位的效率不仅 与观测量的效率有关 外，还取决于设计矩 观测矢量的方向余弦构成，在地面点一定 情况上，与所探测的 卫星的几何位置有关， 因此说GPS定位的精 度与卫星的分布有关 1616 2.4 伪距绝对定位误差评价（续） 为了表示卫星的几何图形构架对定位误差的制约，引入以下几个精 度因子的概念： XXYY ZZ XX YY ZZ XXYY ZZ PDOP 1、三维几何精度因子PDOP观测定位的误差取决于观测定的效率与几何精度因子 1717 TTTT TDOPTDOP 2、时钟误差因子TDOP在伪距法定位中接收机钟差作为未知参数参与平差，以降低接 收机钟差的影响。

在一些建设工程的工地下,我们会一直看着一些技术人员架着一台仪器在进行检测工作,他们所使用的设备就是经纬仪.经纬仪最初的发明与航海有着密切的关系.在十五 十六世纪,英国、法国等一些发达国家,因为航海和二战的缘由,需要描绘各种地图、海图.最早描绘地图使用的是三角测量法,就是根据两个已知点下的观测结果,求出旁边第三点的位置,但鉴于没有合适的设备,导致角度测量手段有限,精度不低,由此描绘出的地形图精度也不高.而经纬仪的发明,提高了视角的监测效率,同时简化了检测跟计算的过程,也为描绘地图提供了最准确的数据.后来经纬仪被广泛地使用于各项项目建设的检测下.经纬仪包括基座、度盘（水平度盘和竖直度盘）和照准部三个部分.基座用来支撑整个设备.水平度盘用来校准水平角.照准部上有望远镜、水准管或者读数装置之类.gps是当前全新的一种现代卫星定位跟导航科技,主要基于现代通信科技,实现了空间的准确定位,能够在中国的任意区域为任何客户提供实时的三维定位跟测速服务.随着卫星技术的演进,其定位的效率越来越高,而且观测时间较短,具有较高的经济效益,具有操作简单、全天候作业等各种优势.当前由于gps测量技术的发生,测量速度跟经济效益增长开始愈发越多,因此我国众多城市都建立了gps控制网,这样才能够为城市的演进提供重要的第一章 引论§1.1 概述§1.2 实时经纬仪工业检测平台的演进和应用第二章 系统的检测原理和技巧§2.1 系统的构成§2.2 系统的检测原理§2.3 空间前方交会的误差大概§2.4 系统的作业方式跟操作方法§2.5 三维检测流动工作站§2.6 照准目标和效率第三章 系统的定向测量方法和效率预测§3.1 概述§3.2 相对定向元素的测量方法§3.3 绝对定向元素的测量方法和效率预测§3.4 同时进行绝对及相对定向检测的方式和效率预测第四章 系统设施效率的研发§4.1 t3000电子经纬仪补偿系统的试验§4.2 t3000电子经纬仪的测角误差试验§4.3 t3000电子经纬仪的对瞄精度试验§4.4 照准精度试验§4.5 基线距离的反算及布设精度§4.6 用诺模图分析系统的误差§4.7 空间检测系统点位误差椭圆诺模图第五章 系统的监测数据平差§5.1 概述§5.2 测站点的三维平差§5.3 曲面检测的插值平差原理§5.4 序贯平差§5.5 系统平差计算的实用公式§5.6 系统测试时所能达到的实际效率第六章 大型抛物面天线检测原理与数据处理§6.1 天线测试的基本原理和规定§6.2 天线测量中的坐标转化参数§6.3 大型天线变形监测仪器与数据处理§6.4 大型天线自重变形测量实例第七章 电磁工程实验室的反射体检测§7.l 场地概况§7.2 反射面机械加工精度检测§7.3 三位一体的精密定位第八章 大工件连铸机的曲面检测§8.1 连铸机结构简介及调试要求§8.2 测量的设备和方式§8.3 数据处理主要参考文献

3.1 载波相位测量原理 载波相位测量 2020 载波相位测量是检测GPS载波信号从GPS卫星发射天线到GPS接 收机接收天线的传播路程上的相位差异gps定位原理，从而确认传播距离的方式。 3.1载波相位测量原理（续） 载波相位测量 2121 GPS接收机振荡器 产生一个 频率跟初 相均与卫 星载波完 全相同的 基准信号 整周模糊度，无法测得3.1 载波相位测量原理（续） 载波相位测量 2222 含有待定点 坐标三个未 整周模糊度，每观测一个卫星就 有一个未知数 在一个历元，未知数多于方程数，无法求解，需借助多个历元观 测值求解 3.1 载波相位测量原理（续） 2323 3.2 载波相位测量的观测值 只要经常和 踪该卫星整 周模糊度为 由接收机瞬间测得 的不足一 周的部分 从起初历元起 由接收机自动 累计的整周数 接收机能 给出的观 由接收机瞬间测得 的不足一 周的个别 载波相位测量 2424 可见，在一个固定监测站，利用多个历元观测可以减少观测 量，即可以减少观测方程数，而未知数并没有增加，进而推动测 站坐标的解。 以上阐述的均是在理想状况上，即没有考虑卫星钟与接收机钟 的偏差，另外也没有考虑信号传播介质的妨碍。

在测量过程中，不需要先借助测量工作在刚刚设立照像测绘仪测站的地面下建成知道坐标、高程的控制点gps定位原理，而能在符合完善测站条件的地面下直接安置好照像测绘仪，不进行对中操作，在整平后(整平即使照像测绘仪竖轴中心轴线与一铅垂线重合)，用另一个已知道坐标或高程的测站下的经纬仪(如果是检测照像测绘仪测站坐标应然后了解该经纬仪照准部的方位角)观测该照像测绘仪的目标靶，读取以已知测站坐标点为原点的该照像测绘仪的目标靶的中心的方位角(即从已知测站至照像测绘仪的竖轴中心轴线的方位角，如果探测的是水平角，则用水平角来推导方位角《工程测量》 北京科技大学土木学院 晏剑斌 第三章 角度测量 3-1 水平角测量原理 3-2 dj6级光学经纬仪 3-2-2 dj2级光学经纬仪 3-3 经纬仪的操作 3-5 竖直角观测 3-7 水平角测量的误差分析 3-6 经纬仪的检测和校准 3-8 电子经纬仪简介 3-7 水平角测量的误差分析 仪器误差 1. 视准轴误差 c不⊥h 2. 横轴误差 h不⊥v 3. 竖轴精度 由于竖轴v不⊥水准管轴l以及没有严格整平,从而让仪器竖轴不处于铅垂方向，偏离一个δ角度，称竖轴误差 竖轴误差造成水平轴倾斜,但其倾斜量是随方向的差异而变化的 0-δ ,其符号不由于正倒镜而差异,所以正倒镜不能消除其影响 4、5 照准部偏心误差、度盘刻划精度 3-7 水平角测量的误差分析 仪器误差 对中误差与目标偏心 观测水准角时，对中不确切，使得设备中心与测站点的标识中心不在同一铅垂线上即是对中误差，也称测站偏心 Δβ与偏心距e成正比,与宽度d成反比，也跟所测角β的大小有关， β接近180时妨碍最大，对于短边、钝角尤其应切记对中 3-7 水平角测量的误差分析 仪器误差 对中误差与目标偏心 简单的取Δβ ρ”e/d观来探讨一下对中不确切对测角的妨碍 8 ” 4 ” 2 ” 50m 4 ” 20 ” 41 ” 82 ” 2mm 2 ” 10 ” 20 ” 41 ” 1mm 1 ” 5 ” 10 ” 20” 0.5mm 100m 20m 10m 5m e d 当照准的目标与其他地面标识中心不在一条铅垂线上时，两点位置的差别称目标偏心或照准点偏心 其影响类似对中误差，边长越短，偏心距越小，影响也越大9602型gps定位系统系一种二频道c/a码接收机，能对四枚卫星按时分制进行时序观测，以l1载波上调制的c/a码进行续距测量，并由导航处理器即时求出三维的位置解与速度，且直接将经纬数值转化成中国军用网路的三维座标，进而计算出坦克位置、行进方向与速度

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