GPSRTK测量定位原理

我们在日常生活中常常会用到手机定位，在工程测量里用的RTK定位非常多，我来介绍一下它们的基本原理。

如图辅助立方体，右上角A为卫星（x1,y1,z1,t1），坐标通过卫星星历可知，左下角为人（x,y,z,t），s为卫星与人距离，c为光速，t为时间。图下方方程四个未知数，需要四个方程才可解。

实现手机定位应该起码有四颗卫星，如图A,B,C,D.列出四组方程gps接收机基本工作原理，解出x,y,z,t四个未知数。

常规的GPS测量方式，如静态、快速静态、动态测量都应该事后进行解算才能获取厘米级的误差，而RTK（RealTimeKinematic）是无法在野外实时得到厘米级精度的测量方法，它运用了载波相位动态即时差分技术，是以载波相位观测为依据的即时差分GPS技术，它是测量科技发展中的一个突破。RTK系统由基准站GPS接收机、数据链、流动站GPS接收机三部分组成。

在已知高等级点上（基准站）安置1台GPS接收机作为参考站，对卫星进行连续监测，并将其探测数据和测站信息借助传输设施实时地发送给流动站流动站；GPS接收机在接收GPS卫星讯号的同时，通过无线接收设施接收基准站传输的数据，然后按照相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标以及精度（即基准站和流动站坐标差△x、△y、△H加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标gps接收机基本工作原理，通过坐标转化参数得出流动站每个点的平面坐标x、y和海拔高H）。

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