一文看懂GPS模块定位原理、特点及应用

农业信息全面感知是智慧农业的基础，是整个智慧农业链条上最基础的环节，rs技术在智慧农业中利用高分辨率传感器，采集地面空间分布的地物光谱反射或辐射信息，在不同的作物生长期，实施全面监测，根据光谱信息，进行空间定性、定位分析，为定位处方农作提供大量的田间时空变化信息，rs技术是智慧农业实现全面感知的核心技术之一。其关键技术诸如物体标识及标识追踪、无线定位等新型信息技术应用，能够有效实现物流的智能调度管理、整合物流核心业务流程，加强物流管理的合理化，降低物流消耗，从而降低物流成本，减少流通费用、增加利润。记者从会上获悉，今后，南昌市将以入选第一批国家智慧物流配送示范城市为着力点，引导物流企业应用互联网、物联网、大数据等先进技术设备，整合物流配送资源，打造智慧物流配送体系。

什么是GPS模块

  gpsgps卫星用卫星用l l波段两种频率的波（波段两种频率的波（1575.42mhz1575.42mhz和和1227.6mhz1227.6mhz） 向用户发射导航定位信号， 同时接收地面发送的导导航定位信号， 同时接收地面发送的导航电文以及调度命令。它的作用是接收gps卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。对此，内蒙古广播电视局网络视听节目管理处一位工作人员表示，如果“”播放的电视节目是厂商私自接收卫星信号通过网络传输给用户，这就涉嫌违反了国务院《卫星电视广播地面接收设施管理规定》和国家广播电影电视总局《卫星电视广播地面接收设施安装服务暂行办法》。

GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

GPS模块定位原理

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知gps定位工作原理，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术gps定位工作原理，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

基于GPS模块的物流追踪管理

起草了渣土运输车辆方案，对城区内的渣土运输车辆规定行驶路线和通行时间，行驶途中不得有遗、撒、扬漏现象，建立各行政执法大队辖区负责，巡查大队机动巡查的工作机制，发现未密封的渣土运输车辆，要求现场整改，登记造册建立台帐并写出保证，对履教不改者进行查扣，到目前为止共整改散装货物、渣土运输车辆126辆次。按照规定，预警启动后，全天24小时禁止建筑垃圾运输车辆以及运输煤炭、砂石(砖)、水泥等易产生扬尘的运输车辆在中心城区、郊区新城建成区道路上通行。禁止夜间(22：00-次日6：00)大型运输车辆在居民集中区域通行，对运输车辆定期维修、养护，减少或杜绝鸣笛，合理安排运输路线。

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