卫星导航定位原理及应用

如果要确定一个人（或船只、车辆、飞机等）所处的位置，使用的卫星不能少于（ ） a. 一颗 b. 两颗 c. 三颗 d. 六颗 c 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / gps定位原理 在海湾战争中，美国获取轰炸的信息资料主要应用了（ ） ① 遥感技术 ② 地理信息系统 ③ 全球定位技术 ④ 多媒体合成技术 a. ①③ b. ②④ c. ①② d. ③④ a 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 三、全球定位系统组成 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 空间部分 24颗卫星星座 用 户 设 备 地 面 控 制 1个主控站 3个注入站 5个监控站 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 车载gps 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 型测地型接收机 天线单元 接收单元 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 gps最初是为军事应用而建立的，至今仍然由美国国防部控制。光合作用的原理和应用《光合作用的原理和应用》导学案 条件 需要 、 、 不需要 和 ，需要 【学海导航】 场所 在 上 在 中 1(简述绿叶中色素的种类、分布和作用，描述叶绿体的结构，说出叶绿体的功能。另一类卫星导航系统采用时间测距原理，即利用测量导航信号传播时间来求出距离进行导航定位，目前大多数卫星导航系统都采用这种方式，包括三代“北斗”导航卫星，但即使这样，它们仍各不相同。

1、理论内容

在理论教学过程中，结合讲授法、讨论法、直观演示法、自主学习法、类比法，借助黑板和多媒体工具有效呈现课程内容。如讲授载波相位定位原理过程中，对于一些常用的线性组合观测值，如无电离层组合、ＭＷ组合，借助板书详细讲授公式的推导过程，加深学生的记忆和理解；而对于一些相对抽象的概念，如历元、黄道、春分点、周跳、模糊度固定、卫星运动轨迹等则可通过类比法、多媒体图片和演示，呈现直观效果，进而增强学生对相关知识点的理解和吸收。针对一些较为复杂和灵活的问题，如定位实施中的技术方案设计、观测计划和图形设计等问题，采用课堂讨论法gps导航的定位原理，让学生各抒己见，互相启发，分析每种方案的科学性和合理性，最终在教师的指导下，形成最优的解决方案；进而激发学生学习的积极性，活跃学生思想和课堂气氛，培养学生独立思考、分析问题和解决问题的能力。针对数据处理过程，采用直观演示法，让学生对整个流程获得感性认识。

2、实践教学

实践教学环节，遵循“循序渐进、深入浅出、启发学生思维”的原则。“卫星导航定位原理及应用”是一门理论与实践紧密结合的课程，每次实习之前，让学生明确本次实习的目标和任务，教师在场控制学生实习的进度，帮助学生解决实践过程中遇到的问题。实习的内容从简单到复杂，采用图文并茂，运用问题引导式、启发式详细介绍数据处理的流程和步骤。由学生自主完成。并通过提供相关条件gps导航的定位原理，指导学生编写GPS数据传输、数据处理等程序，加强对相关基础知识的认识，激发科学研究的兴趣。GPS数据处理是定位实现的关键，实习内容涉及RINIEX格式文件（包括GNSS观测文件和导航电文）的读写、组合观测值的构造与计算、普通单点定位与精密单点定位、模糊度解算、静态与动态相对定位。常用的高精度GNSS数据处理软件有美国麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校海洋研究所研制的GAMIT、瑞士伯尔尼大学研制的Bernese美国喷气动力实验室研制的GIPSY、武汉大学研制的PANDA以及Trip等软件。但这些软件主要面向具有一定经验的工程技术和科研人员，不适于本科生入门阶段的学习，且软件资源不易获得。因此，本课程利用中海达随机软件包开展定位数据处理实践教学。但考虑到现阶段卫星定位技术的发展需求以及学生进一步深造的需要，我们在测绘工程的教学实习中，安排了相关定位模块开发内容，采用目前科研常用的开源软件日本东京海洋大学研制的RTKLib软件。该软件可从官网免费获取，且提供丰富、友好的交互式界面，甚至还提供基础程序的源代码，非常适合本课程的实践教学。

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