可自我平衡的相机支架的法

本发明涉及一种支架，具体涉及可自我平衡的相机支架，属于IPC分类第G03B技术领域。

背景技术：

相机在拍摄照片时通常使用三脚支架固定镜头，即将相机放置固定于三脚支架的平台上。三脚支架在结构上分为多节拉杆结构和折叠式结构，相对来讲，经缩回和折叠后携带都比较方便。在使用时直接打支架的支腿撑开放于地面或物体上，再装上相机即可。

不过目前来讲，不管是现有的支架有几个支腿，是否是伸缩型或折叠型，在放于地面或物体上时，都还需要人工来调节各支腿的长短以及倾斜度，以达到相机取景时的稳定和角度需要，这就会使得现有的支架调节显得亦常麻烦，因为其中一个支腿的长度变化会引起整个平台的不稳，并且采用扣子固定该支腿后需再调节另一支腿，调节时又需要调节者客观的对比，调节不准又需要重新调节，会显得非常麻烦。

技术实现要素：

另外有些相机按键比较多，有些相机按键很少，建议买按键多一点的，这样操控性就好，比如说你在调节某个拍摄参数的时候，按键多的相机调节起来会相对快一点，按键少的相机调节起来会麻烦一点。和中药的配伍一样，协同发挥作用，才能达到整体调节，促进机体平衡目的，这些就是降压护腕的优势和独到之处。一是脚架小，支架撑开后的高度很低，基本对整体高度调节没有任何影响，对于实际使用的意义不大，同时支架也没有采用防滑设计。

本发明所要解决问题的技术方案如下：

可自我平衡的相机支架，包括架体，架体具有若干个伸缩支腿，伸缩支腿汇集于架体平台的侧边，并铰接于该侧边，其特征在于：

伸缩支腿为多节管段，且叠套而成；

伸缩支腿最上端管段的侧面延伸出连接管，连接管的管口端连接至架体平台下方的液压筒内；

所述液压筒对应连接管的管口端设有一磁控阀，磁控阀的一侧设有压力传感器，液压筒的底部或上部设有升压推塞。

伸缩支腿所述多节管段在伸展时，管段的端部或/和两端，与内侧管段或外侧管段段壁之间密封设置。

连接管连接于伸缩支腿内部具有向一个方向膨胀伸缩的伸缩套。

同时为满足各类市场客户的需求，我们的产品国外采购渠道也在进一步拓展之中，目前我司主打品牌包括：prosoft模块，parker电磁阀，r.stahl防爆开关，buhler蠕动泵，r+w联轴器，ewo阀，rheonik阀，b&k振动计，rexroth柱塞泵，schmersal开关，saiet开关，waircom阀,fagor光栅尺，atos电磁阀、比例放大器，boston减速机，fujikura传感器，thomas真空泵，ero温控器，ersce开关，rollon导轨，finder继电器，sterling电磁阀线圈，bellofram定位器，magtrol传感器，mahle滤芯，mts传感器，moog伺服阀，m&c过滤器，carlo gavazzi继电器，smc电磁阀,cps拖链，dynex伺服阀，ea阀，ekeek阀，emg伺服阀，stemmann-technik光缆耦合器，sun插装阀、teledyne、电池，perme pure干燥管，balluf电源线，hawe换向阀，hubner编码器，hydac滤芯，hydraforce比例阀，igus电缆，igus拖链，jumo温控器，koyo编码器, schaevitz传感器，varley泵，vti球阀，tox增压缸、传感器，vega料位计，frako电容器， vickers电磁阀，voith油泵，eurotherm控制器，fluidteam压力控制阀等。制作与调试的若干考虑 172第7章传感器及其接口电路单元 1767.1模拟量输出型传感器 1767.1.1电压输出型传感器前置放大电路 1767.1.2电流输出型传感器前置放大电路 1777.1.3pwm输出型传感器 1777.2数字接口输出传感器 1787.3传感器前置放大电路 1807.3.1仪表放大器电路 1807.3.2高精度运算放大器 1827.4温度传感器应用实例 1837.4.1ad。气管单 向阀后面相机平衡仪，压力信号设定值为 ７ ５ ０ ｋ Ｐ ａ ，压力 继 电器常开触点 串联在 ２ ４ Ｖ 电磁 阀电路 上 ，电磁 阀。

在液压筒的外侧设有按钮，通过按钮可控制磁控阀的打开。

本发明的有益效果如下：

液流平均速度， 液压油的重度， 、沿程阻力和局部阻力系数阀类元件的局部损失 式（6.3）阀的额定流量，通过阀的实际流量，阀的额定压力损失6.1.1 液压泵到阀站的沿程损失 液压泵到阀站的管长为14m，管道内径为25mm，通过的流量为138.024 ，工作介质为ya-n32普通液压油，工作温度下的粘度为，密度为，管内流速为： 式（6.4）雷诺数为：因为3000 3221.8 ，故沿程阻力系数为，则沿程压力损失为：6.1.2阀站到托辊液压缸的沿程损失 阀站到托辊液压缸的管长20m，管道内径20mm，通过的流量为，工作介质为ya-n32普通液压油，工作温度下的粘度，密度为相机平衡仪，管内流速为：雷诺数为： 式（6.5）因为3000 3047 ，故沿程阻力系数为，则沿程压力损失为：6.1.3阀站到转臂液压缸的沿程损失阀站到托辊液压缸的管长为20m，管道内径为0.12mm，通过的流量为30.8 ，工作介质为ya-n32普通液压油，工作温度下的粘度为，密度为，管内流速为：雷诺数为：因为1981 2320，故沿程阻力系数为，则沿程压力损失为：6.1.4 阀站到转臂液压马达的沿程损失阀站到转臂液压马达的管长为20m，管道内径为20mm，通过的流量为78.12，工作介质为ya-n32普通液压油，工作温度下的粘度为，密度为，管内流速为： 式（6.4）雷诺数为：因为3000 3010.9 ，故沿程阻力系数为，则沿程压力损失为： 泵到汇流点的管长小，沿程损失忽略不计。[0006]支架在固定盘上的固定方式有很多种，优选在支架固定的一端上放置一小块硬纸板，然后用订书针将固定盘、支架和硬纸板进行装订，为固定结实可多装订几个订书针，另夕卜，也可以将支架固定端用胶粘在固定盘上。厂家生产直销470支架、475支架、760支架、820支架、彩钢瓦固定支架、彩钢瓦滑动支架、铝合金固定支座、铝镁锰板固定支座等。

本发明使用时只需人工抓住架体平台部分，并使其按照拍摄取景需要即可，无需考虑支腿的展开以及固定，从而实现支架的自我平衡。

附图说明：

图1是本发明的外观；

图2是图1的剖面；

图3是本发明的使用状态参考图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步详细的阐述。

参阅图1、图2，可自我平衡的相机支架，包括架体1，架体1具有若干个伸缩支腿2，伸缩支腿2汇集于架体平台3的侧边，并铰接于该侧边，伸缩支腿2为多节管段，且叠套而成；伸缩支腿2最上端管段的侧面延伸出连接管4，连接管4的管口端连接至架体平台3下方的液压筒5内；所述液压筒5对应连接管4的管口端设有一磁控阀6，磁控阀6的一侧设有压力传感器7，液压筒5的底部或上部设有升压推塞8。

所述升压推塞8在伸缩支腿展开后，对液压筒5推动升压，促使液压筒5内的液体流经连接管4进入伸缩支腿2内。升压推塞8的推动杆为螺杆，螺杆由直接或间接相连的电机带动。

所述压力传感器7只需感知从液压筒5输入连接管4的液压变化，或感知伸缩支腿2至连接管4的液压变化即可，压力传感器7在液压达到预定值时，间接或直接控制磁控阀6关闭该支腿从液压筒5输入的管路，将之前流入该支腿内的液体封于支腿内。

本发明的实现原理如下：

附加参阅图3，如图3所示具有代表性的场景，该场景相机支架需要架设在石头A上，即支架的每个伸缩支腿需要分别打开和固定。因架体1的伸缩支腿具有多节管段。现有的支架在使用时，需要打开每一节管段的卡扣，使得管段伸出至地面或物体(石头A)上，这样其中一个支腿固定好之后将对应管段的卡扣都扣死，再去调节其他支腿的管段，整个过程就会非常麻烦。

通过本发明所述的结构，使用时，使用者将伸缩支腿2与架体平台3分开，启动液压筒5内升压推塞8，此时，手只需握着架体平台3在自己所需要的高度上保持即可。升压推塞8在流压筒5内移动并压着液体经连接管4进入伸缩支腿2内，将液体随着压力的产生，推动管段从伸缩支腿2内伸出，并落于地面或物体(石头)上。

此时架体平台3被手握着保持在地面或物体(石头A)上方，各伸缩支腿开始顶到地面或物体(石头A)上接触到阻力，并不再伸展，此时不再伸展的支腿所相连的连接管所经压力传感器7感知液压变化，间接或直接控制磁控阀6关闭该支腿的液压输入管路，使得该支腿输压被封住，其他支腿的管段继续伸展，之后全部支腿的管段都被封住之后，支腿管段伸展长度被固定，升压推塞8不再发生位移，升压推塞8可人工关闭，也可自行关闭，自行关闭需在液压筒5内增加传感器。

进一步，做为对实施方式的改进，伸缩支腿2所述多节管段在伸展时，管段的端部或/和两端，与内侧管段或外侧管段段壁之间密封设置。

在本发明中，密封设置的作用就是防止液体泄漏，从而打破内部液压平衡。

进一步，做为对实施方式的改进，连接管4连接于伸缩支腿2内部具有向一个方向膨胀伸缩的伸缩套9。

13.液压和气动缸筒用精密内径无缝钢(gāng)管(guǎn)是制造液压和气动缸筒用的具有精密内径尺寸的冷拔或冷轧精密无缝钢(gāng)管(guǎn)。采用台kw发电机专门用于降水供电，dn50污水泵台降水，降水采用沉井，用dn1600×长的钢管作外筒，人在筒内挖土，靠自身及加力将筒下沉至设计管底下，再在筒内下dn1200×的钻孔管，挖下，每个筒内放个dn50水泵保证排水。再次启动机床液压系统，使机床的液压顶杆4带动内撑杆22向左移动，圆锥面一 222脱离圆锥面五2422，夹紧套24的右端收缩，零件i从液压夹紧装置2上脱落，完成加工过程。

进一步，做为对实施方式的改进，所述磁控阀6、压力传感器7、升压推塞8与一电路板(图未标)相连，在伸缩支腿2伸展受到阻力时，压力传感器7传送数据至电路板，电路板控制磁控阀6关闭该路连接管。

升压推塞8推动液体经连接管4流入支腿内，支腿受到阻力时，压力传感器7感应到液体的压力减小，直接流入支腿的压力为零，或接近零时，传送指令使电路板(图未标)控制磁控阀6关闭该路连接管，使得液体被封在该路的支腿内部。

需要注意的是，因为每个伸缩支腿对应下方的地面高度可能不同，那么可能会存在升压推塞8推动液体经连接管4流入各个支腿较均的情况，也就是在不干预的情况下，各伸缩支腿受到的阻力会发生变化，比如其中一支腿伸出的管段已经接触到石头上，而另外几个支腿伸出的管段则没有，这样整体支架就会倾斜，自然其他支腿受到的重力就会发生变化，同样阻力也会发生变化。

所以本发明在使用时，手握架体平台3在整个过程中还是需要一直保持在空间某个高度，即便其中一个支腿伸展的管段先接触到物体(石头A)上，物体(石头A)所反馈的阻力在手握架体平台3的情况下也能使架体平台3保持平衡，并且在几秒钟内即可在该支腿内使压力传感器7产生感应并使磁控阀6关闭该路的连接管，从而使该路的支腿伸展出的管段定型。

进一步，做为对实施方式的改进，在液压筒5的外侧设有按钮，通过按钮可控制磁控阀的打开。

本发明所述支架需要收纳时，去掉相机，按下按钮，磁控阀打开，即可手动对各支腿伸出的管段进行挤压回缩，当然也可以通过控制升压推塞8复位，将液体抽回到液压筒5内。

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