北斗卫星导航系统说得那么好，是吹牛的吗？

根据2016年GPS管理机构发布的“An Analysis of Global Positioning System (GPS) Standard Positioning System (SPS) Performance for 2016”，2016年，在95%的范围内，整个GPS星座卫星的用户测距误差URE平均只有1.28米，相当优越。95%的意思是：用户测距误差URE在95%的概率下是不超过1.28米的，有5%的可能超过1.28米北斗卫星导航系统 商用。

下面的图更加直观。

那么GPS的定位精度呢？请看下图，NGA和IGS是两个不同机构，可以看到，GPS在垂直方向上的定位精度在3米以内，在水平方向上的定位精度在1.5米以内。可以说是相当高的，注意，这是仅仅依靠GPS卫星，在没有任何辅助手段的情况下取得的定位精度。

那么北斗的情况如何？根据2017年9月27日举行的“57th Meeting of the Civil GPS Service Interface Committee”上中国代表的报告，北斗二号的用户测距误差目前在2米以内（95%概率下）。而垂直方向的定位精度在8米以内，水平方向在4米以内。

可以说，北斗二号性能跟GPS还是有差距的。造成这种差距的原因是多方面的，比如：

1、GPS采用的铯原子钟稳定性要比北斗二号的铷原子钟要好。

2、美国遍及全球的GPS监测跟踪网络更好地保证了卫星轨道测量的准确度。

7.1.6 几何精度因子 316。terrasar-x卫xing主要特点1、 多分辨率 （1m/3m/18.5m）和覆盖区域：对于特定目标区域采用高分辨率，对大面积覆盖采用中等分辨率2、 任何其他的商业xing载传感器都无法比拟的几何精度3、 极高的辐射精度4、 不受天气影响，对地球上的任何地点，重访周期zui长2.5天（95%的地区可达到2天重访）5、 独特的敏捷性 （成像和极化模式的快su切换）6、 可应用于多种领域：， 防灾：洪水监测、地震监测、火山监测、滑坡、溢油监测 。与北斗二号相比，除了服务区域由区域覆盖扩大到全球覆盖外，北斗三号在精度和可靠性上都有很大的提高。

为了缩小这种差距，北斗也是在不断进步的，比如发射的北斗三号采用比铯原子钟稳定性还要高的氢原子钟。

随着卫星数的增加，北斗系统的定位精度也会稳步提升，达到2.5米至5米。确实是在现阶段“垂直方向定位精度在8米以内，水平方向在4米以内”基础上提升了1~2倍。

北斗二号从2012年开始投入使用，到现在也只不过过了6年，而GPS已经使用30来年了。饭要一口一口吃，路要一步一步走，赶超也需要时间。承认差距，是为了更好地进步。北斗官网上就讲的比较客观，也没吹牛说现阶段已经实现“赶美国GPS超Glonass”了。

那么，为什么北斗会在网上遭部分人黑，被人认为在吹牛呢？我觉得主要原因有几点。

1、部分新闻媒体为吸引眼球瞎报道

比如下面的报道，“GPS完败”，是不是吸引你的眼球。

然后你点进去一看，人家是这么描述的。北斗精度达到亚米级，而GPS民用修正也就4米。关键是，作者认为这两个量值差别还不止一个量级，作者对量级这个概念到底了不了解。然后，对卫星导航系统不甚了解的民众就会想：不对啊，我怎么没感觉到北斗这么高精度北斗卫星导航系统 商用。最后得出结论：北斗吹牛。

再来看一则，目前商用市场占有率排名第二的Glonass要融入北斗？怎么回事？

然后你点进去一看，明明是两个系统的兼容互操作合作，被这新闻说成了Glonass融入北斗。各个卫星导航系统在同一频点采用相似的信号，就是为了实现各个系统民用方面的兼容，并不存在谁融入谁。

2、部分民众还以为北斗有用户使用数限制

北斗导航中国北斗卫星导航系统（bds），是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，2012年底正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。当需要定位时，用户终端分别经2颗北斗一号地球静止轨道卫星向中心站发送需要定位的申请信号。  gpsgps卫星用卫星用l l波段两种频率的波（波段两种频率的波（1575.42mhz1575.42mhz和和1227.6mhz1227.6mhz） 向用户发射导航定位信号， 同时接收地面发送的导导航定位信号， 同时接收地面发送的导航电文以及调度命令。

3、北斗要求强制安装

交通运输部明确规定：从2013年1月1日起，各示范省份在用的旅游包车、大客车、危险品运输车辆需要更新车载终端的，应安装北斗兼容车载终端；所有新进入运输市场的重型载货汽车和半挂牵引车应加装北斗兼容车载终端，并接入道路货运车辆公共监管与服务平台；鼓励农村客运车辆安装北斗兼容车载终端；自2013年6月1日起，所有新进入示范省份运输市场的以上三类车辆及重型载货汽车和半挂牵引车，在车辆出厂前应安装北斗兼容车载终端。凡未按规定安装或加装北斗兼容车载终端的车辆，不予核发或审验道路运输证。

中心管理系统通过无线网络实现控制车载前端系统，实现视音频监控、gps定位、车辆线路管理、车辆调度、语音对讲、报警处理等功能，并且可以进行上传数据存储、汇总，生成后台管理报表，实现车辆维修管理、线路运营管理等功能。车载接收系统可以使用带升降杆和高增益全向天线结合的方式，接收天线的高度越高，传输距离越远，因此，车载接收系统使用车载天线也要尽可能的使用高增益天线，并尽可能使用大型车辆及升挂设备。车载卫星电视不受车辆速度和地域限制，可接收多个频道的电视节目，并且操作方便简捷，安装简单，操作简单，快速搜星，安全可靠等优点。

（一）熟悉并掌握船舶的航行与作业环境、航行与导航设施设备的配备和使用、船舶的操控性能、本船及邻近船舶使用的渔具特性，随时核查船舶的航向、船位、船速及作业状态。10.6航行中遇火灾,应操纵船舶使着火部位处于下风位置,并将证书、文件、航行日志等移至安全处所,详细记载火警发生经过、施救情况、损失情况并与附近港口的搜救中心、过往船舶及上级机关保持通讯联系。5、岸桥:指岸边集装箱起重机，集装箱运输船舶的大型化的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求，岸边集装箱起重机小车和大梁结构型式的选择历来有不同的做法，美国公司通常采用半牵引式小车和双箱形梁型式。

美国有一个专门的低轨道卫星星座Orbcomm，专门用来收集远海上的船舶位置信息，回传至船舶管理机构。

此前交付的同系列1、2号船，入役后已经多次出色地执行了出访交流、联合演习、海上救援、维权执法等任务，证明了船舶装备质量可靠、过硬。中央气象台预计，未来三天，利比亚、突尼斯和埃及等地的北部沿海地区以多云天气为主，但利比亚班加西港附近海域海上风力较大，需注意大风对救援船舶的影响。通过在应急指挥车上部署车载一体化调度设备，车载指挥调度平台能在紧急情况下可快速抵达事发地点，利用公共网络能快速有效的指挥、救援、调度，保证快速、及时、准确收集现场信息，为指挥任务提供实时的决策信息。

现在提出一种自触发脉冲飞行时间激光测距法，其原理利用激光接收单元的输出信号自行控制激光发射单元，进而触发激光脉冲向测距目标发射，即激光接收单元接收到激光脉冲之后，去触发激光发射单元产生下一个激光脉冲。图形化界面，把众多繁杂的操作转换成直观的图形操作，即使是初学者，也能，免棱镜测程300米 测距原理 采用砷化镓发光二极管，发射角较大，左边发射，右边接收，接收面积稍小 红外激光管，发射角小，准直性好，点发射面接收，接收存放面积大测距时间 精测3秒，跟踪1秒 精测1秒，跟踪0.5秒 。 1、 光模块传输数率：百兆、千兆、10ge等等 2、 光模块发射光功率和接收灵敏度： 发射光功率指发射端的光强，接收灵敏度指可以探测到的光强度。

上述在陆地、海洋、空中的位置信息监控服务都需要用到通信功能，同时还需要搭建服务平台，这也是为什么这项位置信息服务是收费的原因，而通过北斗卫星传递这些位置信息也保证了信息安全。

届时，在轨的北斗系统卫星将达到16颗，具有覆盖亚太地区的导航授时和短信服务能力。如果非要鱼死网破，那么，中国也已经具备了非常的作战能力，“北斗”导航定位卫星亚太组网成功、实践卫星具备较高的侦查能力、中国在具备反低轨道卫星之后又发展出反高轨道卫星能力，再加上前几个月连续试验的“...。随着第十六颗北斗导舰卫星发射升空并送入预定执道，北斗卫星网络服务范围已覆盖亚太，成为与美国的gps并列的卫星导航系统。

国之重器，中国北斗！

看到大家对“两客一危”强制安装北斗终端(实际上是既支持北斗，又支持GPS的终端)意见很大，那我们来看下欧洲是怎么推广Galileo、是怎么推广Glonass的。

首先是欧洲Galileo

The GSA, along with the European Commission, invite all eCall device manufacturers, which are suppliers of the automotive industry, to participate and assess their eCALL devices’ capability to support the reception and processing of the Galileo and EGNOS signals.

The testing initiative follows the 17 January 2017 publishing of European Commission Delegated Regulation (EU) 2017/79. According to the regulation, all new M1 (passenger cars) and N1 (light duty vehicles) types must be equipped with eCall in-vehicle systems as of 31 March 2018.

From 2019, all heavy vehicles must be equipped with a new Smart Tachograph, an improved version of the already existing digital tachograph which monitors and records the driving and resting times of professional drivers.

Smart Tachographs include a connection to the global navigation satellite system (“GNSS”) facility, a remote early detection communication facility, and an interface with intelligent transport systems, which will make it easier for authorities to track and identify potential offenders and detect fraud.

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然后是Glonass，材料全部来自Glonass官网，来自推行的ERA-Glonass计划。

PURPOSE OF THE SYSTEM:

Government Accident Emergency Response System ERA-GLONASS utilizes GLONASS technology for enhancing transportation safety. The ERA-GLONASS System will reduce emergency services’ time-to-arrival by up to 30%, saving up to 4,000 additional lives every year.

DEPLOYMENT SCALE:

All roads in the country, the entire vehicle fleet (40 million vehicles).

Russian ERA-GLONASS and EU's eCall – coordinated standards and protocols, common road safety space.

END

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