2)810D
(请参考: SINUMERIK 810D 840D简要调试手册,版本2006)
在数字控制领域,SINUMERIK 810D将CNC和驱动控制集成在一块板上.
快速循环处理能力使其在模块处理中独树一帜.

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列显着优势可以帮助您在竞争中脱颖而出. 例如,预先的预测功能可以在集成控制系统上实现快速控制.
另一个示例是坐标转换函数. 定点挡块可用于夹紧工件或定义简单的参考点. 模拟控制控制模拟信号输出;
工具管理是另一个强大的管理软件选项.
样条插值函数(A,B,C样条)用于产生平滑过渡;压缩功能用于压缩NC记录;多项式插值函数可以提高810D / 810DE的运行速度.
温度补偿功能可确保您的CNC系统在这种高科技,高速运行状态下保持正常温度. 此外,该系统还为您提供钻孔,铣削,车削和其他加工周期. SINUMERIK 840D
3)840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂的加工. 通过复杂系统平台上的系统设置,它适用于各种控制技术. 840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起构成了一个全数字控制系统,适用于控制各种复杂的加工任务,并且动态质量和控制精度优于其他系统.
控件类型
采用32位微处理器实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制和内部集成PLC控制.
机器配置
可以实现对钻孔,车削,铣削,磨削,切割,冲压,激光加工和装卸设备的控制. 它具有全数字SIMDRIVE611数字驱动模块: 它可以控制多达31个进给轴和主轴. 进给和快速进给的速度范围为100-9999mm / min. 它的插值功能包括样条插值,三阶多项式插值,控制值互连和曲线表插值. 它为加工各种弯曲和弯曲零件提供了便利的条件. 此外,它还具有同时运行进料井和主铀的功能.
操作方法
主要操作模式为自动(自动),点动(手动),示教(MDA),自动模式: 程序自动运行,中断处理程序后,从断点恢复运行;它可以执行进给保持和主轴停止,跳过功能,单段功能,空运行.
概述和补偿
840D可以执行轮廓冲突检测,半径补偿进出策略和交点计算,长度补偿,螺距误差补偿棚测量系统误差补偿,齿隙补偿,超象限误差补偿等.
NC编程
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准). 它具有具有高级语言编程功能的程序编辑器. 它可以用于公制,英制或混合尺寸编程. 编程和处理可以同时执行. 该系统具有1.5 MB的用户存储空间,用于存储零件程序,补偿和补偿.

PLC编程
840D集成PLC完全基于标准sIMAncs7模块,PLC程序和数据存储器可以扩展到288KB,u / o模块可以扩展到2048个输入/输出点,并且可以监视PLC程序以很高的采样率输入数据,将运动停止/启动和其他命令发送到CNC机床.
硬件的操作部分
840D系统提供标准的PC软件,硬盘,奔腾处理器,用户可以在Windows98 / 2000下开发自定义界面. 此设备进行通信. 用户还可以通过磁盘驱动器接口和打印机并行接口来完成程序的存储,读取和打印.
显示部分
840D提供了多国语言显示功能,用户只需要按下一个按钮即可. 您可以将用户界面从一种语言转换为一种语言. 该系统提供中文,英文,德文,文,法文,意大利文的单词: 显示屏可以显示程序段,电机轴位置,运行状态等信息.
2.1西门子数控系统的基本组成
请参考: 西门子CNC系统操作组件
用于数控系统的SIEMENS HMI软件
Siemens CNC系统有很多模型,首先让我们看一下802D形成的物理图像,SINUMERIK 802D是一个集成单元,由NC和PLC以及人机界面(HMI)组成,它们相互连接并由PROFIBUS总线驱动该设备以及输入和输出模板完成控制功能.
并且在西门子数控产品的特性中,代表系统应该是840D系统. 因此,我们可以通过了解Siemens 840D系统来了解Siemens CNC系统的结构. 首先通过以下物理图观察840D系统.
2.2 Siemens 810D系统的结构和组成(请参考: SINUMERIK 810D 840D简洁调试手册,版本2006)
SINUMERIK840D由三部分组成: 数控和驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块,因为在集成系统时,SIMODRIVE611D驱动器和数控单元(CCU或NCU)始终并排布置,和使用设备总线相互连接,因此在说明中将它们分组在一起.
1. 人机界面
人机交互界面负责输入和显示NC数据. 它由MMC和OP组成. MMC(人机通讯)包括: OP(操作面板)单元,MMC,MCP(机器控制面板). MMC实际上是一台具有自己的独立CPU的计算机,它也可以具有硬盘和软盘驱动器. OP单元是这台计算机的显示器,西门子MMC的控制软件也在此计算机中.
(1)MMC(人机通讯)
其中有两种类型的MMC
: MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能有硬盘; MMC103具有奔腾CPU并可以具有硬盘. 通常,用户将SINUMERIK810D与MMC100.2结合使用,用于SINUMERIK840D的MMC103.PCU(PC单元)是专门与西门子的操作面板OP10,OP10S,OP10C,OP12,OP15等协作开发的MMC模块. 目前共有三种类型在MMC100.2中,没有硬盘,但是可以有一个软盘驱动器;对应的PCU模块-PCU20,PCU50,PCU70,PCU20. PCU50和PCU70对应于MMC103,并且可以具有硬盘. 与MMC不同,PCU50的软件基于WINDOWS NT. PCU的软件称为HMI.
HMI有两种类型: 嵌入式HMI和高级HMI. 一般标准交付时,PCU20装有嵌入式HMI,而PCU50和PCU70装有高级HMI.
(2)OP(操作面板)
OP单元通常包括10.4英寸TFT显示屏和NC键盘. 西门子根据用户的不同需求为用户选择不同的OP单元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031是常用的. <
(3),MCP(机器控制面板)
MCP专为CNC机床配置. 它也是OPI上的一个节点. 根据不同的应用,其布局也不同. 当前,有两种类型的车床MCP和铣床MCP. 对于810D和840D,通过S3开关在MCP后面设置,MCP的MCP地址分别为14和6.
对于SINUMERIK840D,采用MPI(多点接口)总线技术,传输速率为187.5k / sec,OP单元是由该总线形成的网络中的一个节点. 为了提高人机交互的效率,有OPI(操作员面板接口)总线,其传输速率为1.5M / sec.
2. NCU(数控单元)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元称为NCU(数值控制单元)单元(在810D中称为CCU(紧凑型控制单元)): 中央控制单元负责NC的所有功能,机床的逻辑控制以及MMC. 它由一个COM CPU板组成. PLC CPU板和DRIVE板.
根据CPU芯片和功能配置等不同的硬件,NCU分为NCU561.2,NCU571.2西门子智能手机型号,NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等. 同样,SINUMERIK840D CNC CPU和SIMATIC PLC CPU芯片也集成在NCU单元中,包括相应的CNC软件和PLC控制软件,并带有MPI或Profibus接口,RS232接口,手轮和测量接口,PCMCIA卡插槽等. 区别在于NCU单元非常薄,所有驱动模块都布置在右侧.
(请参阅: Simodrive 611通用产品介绍)
数字伺服: 运动控制的执行部分由611D伺服驱动器和1FT6(1FK6)电动机组成.
SINUMERIK840D组态驱动器通常使用SIMODRIVE611D. 它包括两部分: 电源模块+驱动器模块(电源模块).
电源模块: 主要为NC和驱动设备提供控制和电源,生成总线电压,并同时监视电源和模块状态. 根据容量,任何小于15KW的馈线都将配备U / E电源模块. 任何大于15KW的馈线都将需要一个馈线,并将其称为I / RF电源模块,可以通过订单号或模块上的标记来识别.
611D数字驱动器: 这是新一代数字控制总线驱动的交流驱动器. 它分为两轴模块和单轴模块. 对应的进给伺服电机可以是1FT6或1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可以实现全闭环控制. 主轴伺服电机为1PH7系列.
4. PLC模块
SINUMERIK810D / 840D系统的PLC部分使用Siemens SIMATIC S7-300软件和模块. 在同一导轨上,从左到右分别是电源模块(电源),CPU模块,接口模块和信号模块(信号模块). PLC模块的CPU和NC的CPU集成在CCU或NCU中.
电源模块(PS)是用于PLC和NC的+ 24V和+ 5V电源.
接口模块(IM)用于阶段之间的互连.
信号模块(SM)与机床PLC输入/输出模块一起使用,有输入类型和输出类型.
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