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3.卡盘

此类产品比如动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计制造车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳固、动平衡好的特点，特别适用于高速CNC车床。

ROTA THW plus 独特的模块化防护套筒系统，为车削卡盘减少修改时间。ROTA NCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将zui大的卡爪行程与zui大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-S plus居于ling先地位的自动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及zui高的回转精度和重复精度，使它既可适于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

4.刀柄

TOTAL TOOLING 雄克全方位系统夹持方案：统一供应精密夹持系统、通用及动平衡技术。广泛覆盖了诸多客户要求和加工任务。

液压刀柄

液压刀柄

TENDO 静压膨胀式刀柄

TRIBOS 应力锁紧式刀柄

SINO 减振型强力刀片

热缩刀柄

5.卡爪

1200 多种标准尺寸卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。

雄克公司在研发和制造标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的心得和素质，并旨在打造诸多类别夹持技术领域中zui理想的合作伙伴。

6.特殊的液压膨胀夹持技术

液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀片夹持，既可适于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的功能是应用在工件、铣削、磨削和锈蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于塑料和木头工业以及模具生产和制药科技产业。

企业历史

德国雄克公司成立。

1966年在日本行业 推出标准系列卡爪。

1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。

1982年开发出模块化机械手系统，在德国取得技术进步奖，并迅速在工业自动化领域受到广泛应用。

1994年收购一日本知名卡盘制造厂，并在以后数年中进行了扩建。

1997年开发出用于加工中心的模块式工件夹紧系统。

2001年 HAUSEN分厂落成。

2002年在欧洲总部建立高度现代化的新型研制培训中心。

2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动组件产品，使其自动化产品的范围变得健全。

2005年德国雄克集团在美国投资创办雄克独资子公司。SCHUNK雄克气缸德国正品直销

液压挖掘机是一种机械，被广泛应用于交通运输水利工程电力项目和煤矿采煤等机械施工中。但由于其工作情况复杂，操作员在作业中要操作的机构增多，无暇根据负载的大小来调节发动机怠速，往往使刹车进入固定位置，因而导致长期的能量损失和严重的机械消耗。

随着微机控制技术的演进，特别是机电、液一体化迅速发展，将微机用于液压挖掘机控制己作为可能。在我国项目机械产业中，微机控制技术的应用仅进入构建和起步阶段。把压力成为判定信号，实现节能控制，目前在尚未看到类似的文章。笔者针对上述挖掘机能量损失状况，采用单片机控制，以油压系统的压力为判定信号，来推断液压挖掘机的工作状况，进而由步进电机控制节气门的换挡，从而使离合的开度始终处于适应负载的适合值上，达到节能的目的。

1、节能的原理和实现

1.1、节能原理液压传动动力机械节能原理的研究认为：发动机工作时有一条比油耗线(或节能线)，如中的AC线，发动机只要在比油耗线上或尽量接近比油耗线工作，就可以提高油耗值。

按照工作状况，合理的选用发动机一一液压泵系统联合工作特点，使其在诸多工况下都进入经济工作状况，实现节能。

发动机在不同的怠速下所对应的最低油耗点的扭力是不一样的，每个温度都有一个响应的扭力，在该功率下，发动机耗油最低。

空载时，液压泵“零”排量调节，发动机转速工作，机器进入“休眠”状态，大大节能。

超载时，液压泵按压力控制线工作，减小溢流损失，因而节能。

液压挖掘机在实际工作中，除了一般的管道，沿程损失的机械损失外，主要能量损失有：发动机喷油提前角不恰当导致强度提高;(2)发动机和液压泵不匹配造成能量损失;(3)液压流量损失及压力损失;(4)溢流损失。

1.2、节能的推动针对上述能量损失，依据液压传动动力机械节能原理，提出以下设计：依据实际工作状况，设定各种不同的工作方式，利用计算机控制系统控制发动机，使其稳定在相应工作机制所对应的怠速附近工作，由于全功率变量泵的吸收扭矩在恒电流调节区段是不变的，因此发动机扭矩正比设定的怠速，实现节电。

空载时，实现手动换挡控制。当操控阀处于中位时，计算机控制系统关小油门，使火花塞处于低速状态，控制系统继续监视载荷的差异，一旦平台压力达到设置值时，计算机控制系统立即控制发动机，使其快速恢复设置的工作温度。

溢流控制。当柱塞系统压力小于溢流阀开启压力时将出现溢流功率损失。为避免该损失，本控制系统当测量出液压大于溢流阀开启压力时，立即控制发动机关小油门，将火花塞温度过高到某一设定值，减小溢流损失，当油压系统压力大于设定的最大压力时，使发动机温度恢复到原设置值。

2、节能控制系统硬件设计

由结构框图可知，控制系统的软件电路由单片机处理器、采样电路、A/D转换、脉冲隔离放大电路、扩展电路等个别组成。它们是8031单片机、27128EPROM和ADC0809模激转换以及扩展电路8255芯片等，通过编程将其PAPBPC口定义为所需的输入或输出口，例如设置电压输入，步进电机输出等。

系统的软件框图如所示

本控制系统以液压平台的压力为判定信号，判别挖掘机的工作状况，从而控制步进电机动作。因此采取了两路CYR-1A型压力变送器，采样液压系统的压力，经A/D转换输入单片机8031，由其分柝判断，发出相应的控制指令。

为确保平台的安全和工作的可靠性航班pn6270是什么飞机，控制板卡和步进电机的驱动电路间配备TLP- 521-4型光电耦合器起防护、传输作用。其原理图如所示。光电耦合器共有三路，以驱动步进电机的单相绕组，输入端接到8255的I/O接口，信号经隔离后送入步进电机的驱动电路，经放光电隔离电路大后推动步进电机运行。

3、节能控制系统的软件设计为推动步进电机动作随负载变化的控制功能，本控制系统的硬件由主程序和测速程序、测压程序、步进电机控制程序滤波程序等各个子程序组成，其中主程序的框图如右图(图中的数据皆为设计平台时设置的速率和压力值)。

机器通电后首先进行初始化工作，如上控制系统主程序框图电复位、关中止、清零等，然后判定液压平台的压力。根据压力状况，控制系统自动进行相应的操作。工作过程中，可以借助按键选取，进入别的工况，进行自动控制。

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