深入分析手机定位和GPS卫星采集

作为户外助手的用户，我经常看到每个人都在讨论此软件的使用，而且我学到了很多有用的东西. 今天，我将为您分享一些实践知识. 欢迎观看.

定位漂移的位置，直线记录和户外定位，答案就在这里！

内容目录:

首先，手机定位的类型和原理

各种定位类型的第二，精度

三，室外定位要注意什么

四，如何录制优美的曲目

实际上，大多数相关内容都可以由百度访问，但是我希望在这里，我会以一种流行的方式，尽量不要讲术语，介绍诸如手机定位，卫星定位和记录轨迹，并结合实际使用过程中常见的问题，为所有人消除疑虑.

首先，手机定位的类型和原理

当今的大多数智能手机都具有定位功能. 手机上使用的定位主要有两种:

1. GPS定位只是一个习惯术语，实际上包括北斗和Glonas等卫星导航系统的定位，因此更准确的术语应称为卫星定位. 基本原理是，手机包含一个用于接收卫星信号的定位模块，并使用接收到的卫星信号进行计算以计算定位数据，例如纬度，经度，高度和速度.

天空中的卫星基本上是均匀分布的，因此一个基本常识是卫星定位应面向尽可能多的天空，而较少的遮挡则更有利于接收信号的操作. 手机接收的卫星越多，每颗卫星的信号强度越高，定位效果越好，这体现在定位速度快，定位精度高.

目前，世界上有四种主要的卫星定位系统: 美国的GPS，的GLONASS，中国的北斗和欧盟的伽利略. 美国的GPS是最早，最成熟的. 它开始用于军事目的，后来开放给民用. 但是，民用精度要低得多. 近年来，中国的北斗发展迅速. 特别是北斗具有消息通信功能，非常值得期待. （需要注意的是，目前有些手机具有支持北斗定位系统的定位功能，但只能接收其定位信号，不能与卫星通信. 为了支持通信功能，北斗海等专用北斗通信设备，需要聊天，两步商城有此设备:

（单击下面的图片可查看更多与北斗海聊天相关的信息）

v小知识1卫星定位（GPS定位）不需要手机联网，因此在室外没有手机信号的地方GPS卫星定位不会受到影响.

v小知识2当手机连接到Internet时，它对于GPS定位仍然很有帮助. 特别是对于第一次定位，它可以大大缩短第一次GPS定位的时间. 但是，一旦定位成功，网络对GPS定位的帮助几乎可以忽略不计.

2. 网络定位包括基站定位和WIFI定位，之所以称为网络定位，是因为手机必须在定位之前连接到网络. 基本原理是将手机收集到的运营商基站信息和周围WIFI热点（无需连接wifi）信息提交给定位服务器，服务器比较现有数据并计算出手机位置. 简而言之，每个运营商的基站和固定WIFI热点的位置都被收集并存储在定位服务器中. 手机会告诉服务器哪些运营商基站和WIFI在附近，服务器自然可以告诉手机您在哪里. 百度和高德在中国以及世界各地的谷歌和苹果提供此类定位服务. 通过网络定位获得的定位数据通常仅具有经度和纬度，而没有高度和速度数据.

v当前用于两步式室外助手软件（Android）中，并且还使用网络定位. 有人不得不问，户外助手不必打开GPS吗？实际上，户外助手只需要在记录轨迹或导航时打开GPS. 首次在室内打开室外助手时，通常可以使用网络定位将其快速安装到位. 如何区分当前的网络定位和GPS定位，Android版本可以查看地图界面顶部栏的经纬度后面的海拔数据，如果为N / A，则为网络定位，如果具体高度数据，它是GPS定位. 如下所示.

以上方法仅适用于Android手机. 苹果系统的定位方法略有不同，如下所述.

各种定位类型的第二，精度

GPS定位的民用精度理论约为10米. 通过定位模块的一些算法和技术手段，可以将其改进到几米以内gps能搜星不能定位，但这是一个足够开放的环境. 如果周围的卫星接收环境通常很近，则精度将再次下降. 当定位位置与实际位置之间存在较大偏差时，我们称之为定位漂移.

除了环境因素（如下所述）外，定位漂移的发生还与手机中定位模块的算法策略有关. 定位模块始终在接收卫星信号并计算定位. 如果释放了一个漂移较大的位置（实际偏差为200米），并且告知上层应用程序软件可以使用该位置（误差仅为10米），则上层应用程序软件还将此位置用作10米的误差. 定位模块需要同时考虑定位速度（成功定位成功）和定位精度（误差很小），但实际上，在卫星接收环境不好的情况下，两者不能同时存在. 定位模块“成功定位成功”的目标将释放精度尚未达到要求水平的定位数据，从而产生所谓的定位漂移. 因此，定位漂移实际上更多地取决于定位模块策略.

网络定位的准确性. 在这里，我们必须加以区别. 在密集的wifi环境中，您可以获得非常准确的定位，基本上可以找到建筑物. 但是gps能搜星不能定位，当室外没有wifi时，如果仅依靠基站进行定位，就会有很大的偏差，通常偏差为几百米，超过一到两公里. 因此，网络定位只能用于定位，而不能用于室外导航.

v小知识3是否可以找到移动平板电脑（ipad或其他Android平板电脑）？它可以用于GPS记录或导航吗？通常，手机平板电脑分为wifi版本（无法拨打电话）和3G / 4G版本（可以拨打电话）. 所谓的wifi版本定义了室内使用场景. 只要您可以访问Internet，就可以执行网络定位. 通常，您没有GPS定位模块. 离开如果没有wifi环境，您将无法定位，当然也无法导航. 平板电脑的3G / 4G版本实际上相当于普通的智能手机，通常带有GPS定位模块，并且像智能手机一样，可以在室外定位和导航.

三，室外定位要注意什么

在室外环境下，可能无法使用wifi和运营商网络. 户外定位主要取决于卫星定位. 哪些因素会影响定位效果:

1. 手机本身的定位性能主要取决于定位芯片和天线. 定位芯片可以分为是否可以支持多个卫星导航系统. 目前，大多数Android智能手机大多使用Qualcomm和MediaTek芯片组. 最新的芯片组基本上支持多种卫星导航系统（GPS，北斗，葛（Lonas），华为的某些型号使用自己的芯片，不支持北斗，并且只能支持GPS和GLONASS两个系统（大华为希望加油！ ）. 支持多个卫星系统的芯片当然具有更好的定位性能（可以接收更多的卫星），但最终取决于天线和手机的适用性，实际上，用户无法做出任何决定，他们可以只能选择在定位性能方面享有良好声誉的手机.

v小知识4可以通过户外助手检查手机是否支持多个卫星系统. 对于Android，请点击地图右上方的卫星图标

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（不支持北斗的手机）

（可以支持北斗的手机）

2. 环境因素. 如上所述，卫星定位是指终端（移动电话）接收空中卫星发射的信号并通过计算来计算定位数据的终端. 所有阻塞或干扰因素都可能影响卫星定位的效果. 几个常见因素:

1）天气因素，当云层较厚时，会影响集星效果；

2）在茂密的树林中，树层会影响恒星的聚集；

3）在城市的高层建筑旁边，除了会阻挡部分天空并影响卫星的接收之外，高层建筑还会散射信号以干扰接收星的位置；

4）在峡谷中或悬崖附近，它也会引起与城市高层建筑相似的影响；

5）一些特殊设施（军事设施）旁边可能会有干扰；

6）在特殊位置，某些地雷或磁场异常的地方可能无法正确接收卫星；

7）手机的位置最好放在背包的顶部. 如果将其插入背包的最内层，也会造成咬合；

3. 在软件方面，值得一提的是Apple系统与Android系统之间的区别（应用程序软件在定位方面做得很少，并且定位主要取决于底层的定位模块和系统软件）. 苹果系统是相对封闭的，封装了GPS定位，基站定位和WIFI定位，并且没有告诉应用程序软件其定位方式. 这个软件包很好，只要给应用软件一个位置许可，其他都没关系，但是也有缺点. 在室，但很多时候误差范围数据都不准确. [户外助手Apple版本已在记录曲目时滤除了较大错误的点].

v小知识5户外助手软件的升级不会影响接收星. 认为升级将导致缺少接收星或接收星更差是错误的. 如果根本没有接收到卫星，则可能是未授予权限或GPS未打开. 如果卫星接收状况恶化，则有必要从卫星接收环境中寻找更多原因.

四，如何录制优美的曲目

什么样的轨道可以称为美丽的轨道？第一个是完整的，第二个是精致的，第三个是光滑的. 让我们先谈谈精细度和平滑度. 所谓的精细度是指运动过程的细节被记录下来. 从理论上讲，记录越密集，记录将越精细，但是会有很多无用的重复点. 可以在户外助手的设置中设置点的密度，但是除非有特殊要求，否则最好使用默认记录设置. 所谓的平滑意味着没有多余的毛刺. 如果要实现平滑，则实际上如上所述. 手机的定位性能要尽可能好，卫星的接收环境也要尽可能好，这里不再赘述. 毛刺轨迹的比较图:

（左图放大后出现明显的毛刺，右图相对较平滑）

v小知识6里程计算的准确性与轨迹的平滑性有关. 轨迹越平滑，总里程越准确，并且如果轨迹有许多小故障，总里程将更大. 许可能会遇到同一路记录的里程不同的情况. 这时候，您实际上可以放大轨道，以查看谁的轨道更平滑，结果更准确.

这里的重点是如何完整记录. 许多用户可能会遇到它. 记录的曲目在中间笔直绘制，不完整. 如果要完全记录户外过程的轨迹，则需要确保两点: 一是确保户外助手程序在整个记录过程中始终在后台运行，另一点是确保GPS定位在整个录制过程中不会关闭.

让我们先谈谈在后台运行，因为记录轨迹的工作是由户外助手程序完成的. 如果室外助手程序被系统杀死，它自然将无法完成录制工作. 当手机系统资源紧张或电量不足时，它将杀死它认为可以杀死的所有程序，并且室外助手可能会被错误杀死. 户外助手被误杀后具有自动启动功能，但是需要设置手机以允许户外助手自动启动. 此外，某些移动电话系统在关闭屏幕后会直接禁止程序在后台运行. 此时，有必要将室外助手设置为在后台运行.

此外，不应关闭GPS定位. 电池电量不足时，许多手机会提示用户是否进入省电模式. 用户确认进入省电模式后，GPS定位将关闭. 这时，即使室外助手程序仍在使用中，在后台运行，也无法继续记录. 在这种情况下，户外助手将进行语音广播（如果广播已打开）: “ GPS关闭，将无法使用轨迹记录功能. ”听到此提示时，您需要检查系统是否关闭了GPS定位. 为了避免GPS关闭的情况，一种是设置手机，另一种是在记录轨迹时尽量不要使用省电模式（除非确认了省电模式并且GPS定位将不会关闭. ）

最后，如何设置手机？不同手机的设置方法不同，可以参考户外助手中的指南: “ I”-“设置”-“更多设置”-“设置手机”.

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