[中国安防展览网企业焦点]海康威视以移动机器人为载体,依托“海默威视”存储机器人和系统的成熟核心技术,推出了智能装卸机器人,智能分拣机器人和智能停车机器人.
在海康威视智能体验馆中,一幅图像吸引了众多游客驻足. 在屏幕上,数百个橙色机器人在一个大型平台上自由穿梭. 这些“小橘子”可以快速读取面板信息,并根据机器人调度系统的命令,基于二维码和惯性导航,优化路径来交付包裹.
在物流方面,每个人的印象绝对是快递海康采集卡软件,但优化传统制造内部物流对于提高生产效率和实现工业4.0也很重要. 作为一家领先的国内安全公司,海康威视对此深有感触.
智能仓储有什么好处?
2014年6月,海康威视在浙江省桐庐的安防产业基地正式启动. 该基地的第一期工程已于2015年下半年竣工并投入运营,占地面积约370英亩,建筑面积约260,000平方米. 该基地的智能仓储和厂内物流解决方案全部由其子公司杭州海康机器人技术(以下简称“海康机器人”)提供和实施.
其中之一是海康威视智能存储机器人.
据海康威视移动机器人先进制造产业集团总监傅高翔介绍,该基地目前使用800多辆AGV,分布在4个原材料仓库,1个半成品仓库,2个成品仓库和6个工厂. 研讨会涵盖了AGV对仓库,仓库和生产线的要求. 在满足每天近亿元的仓储和内部物流需求的同时,有效节省了58%的人力,并提高了84%的工作效率.
三个主要组成部分
傅高祥介绍,海康威视智能存储机器人系统由三部分组成: AGV(智能存储机器人)海康采集卡软件,RCS(机器人调度系统)和iWMS(智能存储管理系统).
AGV
AGV收到订单后,将转到存放相应货物的货架,抬起货架,然后将货架拉到拣选员. 拣货完成后,机器人将货架拖到货架区域进行存放,大大减少了人与货物之间的行驶距离,同时大大提高了货物的拣货效率.
AGV不是新的. 它已经发展了50多年,并逐步得出了三种主流解决方案:
磁条解决方案: 早期的AGV机器人使用了磁条解决方案. 必须首先将磁条放在地面上,然后机器人会沿着磁条移动以实现点对点运输. 优点是成本低,灵活性低且不够智能.
激光解决方案: AGV机器人使用的激光解决方案可以分为两种: 一种是使用激光测距和SLAM算法来建立一套完整的汽车行驶路线图,而无需任何辅助材料,灵活性程度更高,适合全球部署;另一个是反射器导航,即在AGV行驶路径周围安装的激光反射板. AGV发射激光束并收集反射板反射的激光束,以确定其当前位置和方向,并通过连续的三角形几何操作实现AGV导航.
激光导航的优势是定位. 无需在地面上放置定位设施. 机器人的驱动路径灵活,但激光导航AGV的制造成本较高,对环境有一定要求.
二维代码方案: 需要在仓库地面上布置网格状的二维代码图形. 该地图等效于大型Go棋盘. 机器人通常会在惯性中导航,然后纠正二维码. 二维码导航不受声音和光线的干扰,但是对二维码的材质有特殊要求,对陀螺仪的精度和使用寿命也有严格的要求.
傅高祥说,由于历史比较悠久,激光和QR码方案仅在过去的三到五年中才被开发出来,目前的市场份额仍然是使用磁条方案的AGV. 海康威视AGV使用QR码解决方案,类似于亚马逊的Kiva. 傅高祥认为,综合考虑各种因素,二维码解决方案将是未来的发展趋势.
据报道,MR-Q7-LR100A(2.0)是海康威视目前的重型AGV,额定负载能力高达1000公斤,工作速度高达0.8m / s,并且具有负载电池寿命超过8小时. 傅高祥说,根据客户需求,也可以定制负荷较大的自动导引车.
RCS
如果将AGV与智能仓储系统的分支进行比较,则RCS是系统的大脑,负责所有机器人的任务分配,调度和操作维护. RCS使用各种调度算法来实现最佳的任务分配,多机器人路径规划和机器人交通管理,从而使机器人集群可以协同工作,相互协作而不会互相影响,并发挥巨大的作用.
RCS还负责监视机器人的运行状态. 根据每个机器人的历史和当前状态,确定是否需要维护特定项目. 结合充电站的运行状态和当前任务执行状态,合理安排需要自主充电的机器人补充能量;并记录和分析所有机器人的告警信息,及时通知运维人员,并给出相应的检查和处理建议,确保整个系统运行的可靠性.
该大脑有多聪明的一个重要指标是系统可以在单个仓库中调度的大型AGV的数量.
几天前,菜鸟网络惠阳仓库正式投入使用,拥有100多个单仓库AGV,被称为中国最大的智能仓库. 但实际上,早在2016年,海康威视第二成品仓库的单仓库AGV的数量就达到了115辆. 傅高祥说,桐庐基地目前的单仓AGV已经达到160辆.
在快递行业,海康威视还推出了海康威视智能分拣机器人. 在已经着手的项目中,单箱大型分拣机器人的数量已达到330多个,在模拟环境中甚至达到600多个. 傅高祥说,仓储机器人和分拣机器人在交通管理和调度上是相同的.
iWMS
iWMS集成了多种存储优化技术,可以实现物料的随机存储,提高存储空间的利用率;实时动态调整寒冷地区和炎热地区的物料,以提高存储效率;通过对历史运行数据的分析,还可以挖掘物料之间的关系,并制定相应的存储策略,以提高存储效率;与视频监控相连接,实时查看现场运行动态.
系统如何工作?
海康威视的智能仓储系统如何工作?
原料存放
付高祥向雷锋网介绍,卡车送完原料后,仓库门口有一个停放区. 仓库工人使用手持式PDA扫描交货单以完成收货过帐,并将托盘指示器与每个托盘的信息绑定在一起. 该指示器通过浅色显示货物的实时处理状态. 例如,红色表示仍需要检查项目,蓝色和绿色分别代表上层货架和单层货架.
傅高祥特别指出,货物入库时需要注意两个主要因素: 一是重量;二是重量. 另一个是音量. 重量和体积决定了货物使用哪种货架. 货物交付后,必须首先获取体积和重量参数,然后iWMS将自动分析仓库中剩余的存储区域和货物的重量,并根据已建立的存储策略分配最佳位置.
与此同时,AGV将空架子运送到存储工作台. 大量的重物通过叉车转移到单个货架上,从而提高了货架效率并减少了工人的搬运. 将数量少且重量轻的货物放在多层货架上,以充分利用存储空间.
未用完的原材料
MES系统可以自动检测生产线上缺少的材料,并与iWMS系统通信以进行对接. iWMS系统会将物料需求分为几个订单,每个订单又分为几个订单行. AGV将根据订单行自动拉出相应的货架,然后从货架上手动选择所需的原材料,并将其发送到生产线上的Going,以符合“货真价实”和“货真价实”的要求. 实现,并提高了交付效率.
原材料运送
原材料由周转箱+笼车运输. 如果生产线在同一楼层,则AGV将直接将笼车运输到生产线;如果位于不同楼层,则RCS将调度电梯以实现笼车的跨楼层运输. 到达目标楼层后,另一辆AGV将转移到生产线.
成品存储空间
工人扫描成品包装信息并将其放在单层货架上,并在完成托盘后致电AGV. 与原料交付相同,如果目标仓库区域位于同一楼层,则AGV会将成品直接运输到仓库中;如果位于不同楼层,则RCS调度电梯将实现跨楼层的运输和存储,并且仓库之后将更新库存信息.
成品缺货
退出成品意味着客户下订单并需要在订单中查找商品. 例如,如果客户放置5个摄像机,AGV将去仓库并将这5个摄像机拉出. 如果五个摄像机不在同一架子上,它将拉出几个架子,让工人拿起五个摄像机.
对于拉出架子之前的位置,放置位置,放回位置以及由哪个AGV完成哪个任务,系统会自动为其分配. 架子进出的位置不一定相同,系统会自动对其进行优化. 仓库分为冷区和热区. 较冷的区域不经常进出货物,较热的区域不经常进出货物. 热区更靠近工作台,而冷区则相对更远,以实现较短的总进出距离.
有什么要求?
系统很好,关键是要能够使用它.
对于大多数中小型制造商来说,他们没有像海康威视那样强大的供应链管理能力,基础架构和IT能力,那么这样一套智能仓储系统是否适合他们?
付高祥介绍给雷锋网,在正常情况下,海康将要求供应商在商品的包装盒和小包装上加一维编码. 当货物进出仓库时,他们需要扫描代码以进行装订和拆装. 对于较小的制造商,如果供应商不能满足他们的需求,则可以选择将一维代码粘贴到存储和检验中.
在系统对接方面,傅高祥表示,与客户合作时,并不是每次都根据标准接口对接,而是需要双方的发展. 如果制造商的iWMS系统不合格,则企业需要进一步开发某些功能,海康还需要根据另一方的系统进行相应开发.
傅高祥强调,海康要求客户具有一定程度的IT能力,而不一定是哪种系统. 对于Haikang而言,智能仓储系统可以独立运行,而不管ERP和其他未连接到企业的系统如何. 无论是否对接,对接的程度都是客户需要了解的. 只要客户具有相应的IT能力,海康威视就可以通过按钮和APP等各种形式与其MES系统连接. 连接的具体形式取决于现场的实际操作条件.
如果客户的生产线相对简单,则可以使用简单且粗糙的方式来使用按钮进行硬对接. 当缺少材料时,工人只需按一下按钮,AGV就可以交付相应的材料. 如果客户的智能程度较高,则可以使用系统对接方法来调用物料,而无需人工干预.
瞄准工业4.0
傅高祥说,在大多数人的印象中,海康威视是一家保安公司,它在物流领域的参与是一个很大的跨界. 但实际上,海康威视在培育安全市场时积累了深厚的技术背景和人才储备,为进入智能仓储领域奠定了坚实的基础. 目前,海康智能仓储的团队和核心技术最初是在安全领域保留的.
海康威视在进行安全保护时关注工业领域,并在工业领域推出了许多视频和安全解决方案,但现在它已扩展到内部物流领域. 傅高祥说,安全和内部物流的目标是智能制造和工业4.0. 过去,海康威视从视频的角度解决了工业4.0的一些问题. 现在它使用AGV解决了货物流通的问题.
在安全市场上的辛勤工作不仅为海康打入物流奠定了团队和技术基础,还积累了强大的. 傅高祥说,在合作过程中,客户提出了许多要求,这些要求有助于海康使系统和程序更加完善. 他认为,由海康威视(Hikvision)建立的机器人公司海康威视机器人公司(Hikvision Robotics)仍然是一家新兴公司,它需要不断改进和完善.
Hikang的智能仓储系统已广泛应用于快递物流和工业制造中. 客户包括中创物流,网易考拉以及光伏和汽车领域的许多传统制造公司.
傅高祥说,尽管在智能物流领域已经做了很多事情,但海康的目标从未局限于物流领域. 尽管谈论“中国制造2025”有点大,但海康威视希望从安全生产和智能物流两个方面为智能制造做出贡献.
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没人愿意写
就晓得淘宝马上要短命了
不吃你这套
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