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在我们工作的基础上，继续开发TMS320C6678变得易如反掌！只需要C语言基础（无须懂太多的硬件知识）即可完成二次开发工作，快速融入到你们自己的产品中。

目前，TMS320C6678采用TI自己开发发行的，用于TI Keystone架构多核DSP的 IPC及OMP软件库进行多核调度和并行计算。其中，IPC（Inter-Processor Communication）基于共享内存机制来实现内核之间通信，可用来进行非常灵活的内核任务调度。它提供消息队列，链表，中断等多核通信机制，配合操作系统SYS/BIOS便可实现数据在多个核共享，任务在多个核进行分配，同步。tms320c6678当然灵活就意味着对编程人员的要求高。使用IPC编程，编程人员需要熟练掌握DSP内存布局，数据共享及数据读写互斥机制，任务同步机制，熟悉IPC函数接口。

另外一种任务调度与并行计算机制OMP，便简单了许多。借鉴于运行于PC的，基于基本的以空间换时间思想的OpenMP并行计算软件机制，TI 在DSP上开发了OMP供用户进行并行计算，使得在DSP上进行OMP编程与在Windows中进行OpenMP编程一样且同样实现了对数据的并行计算。通常，在DSP上核0为OMP主控核，编程人员只需在核0上进行OMP编程，那么程序运行时OMP会自动调用其他几个核(OMP使用的核数在.cfg文件中配置)进行并行计算。因此，编程人员只需具备windows下OpenMP编程知识就可以在DSP上实现数据并行计算编程而无需再去详细掌握多核数据共享，多核任务调度等技能。

在FMC6678板卡的底层设计有FMC接口：4线SRIO 2.1-5Gbaud Per Lane全双工。2线PCIe Gen2-5Gbaud Per Lane全双工。22对差分对扩展线。1路SPI接口。2对差分时钟线。

我们的设计意图是，对于单个Gige相机或者两个Gige相机可直接通过FMC6678板卡的双网口接入DSP图像处理系统，而对于更多的Gige相机或者Camera-Link相机，可通过板卡的FMC接口连接FPGA（Xilinx K7）扩展板，扩展板具有4路千兆网相机接口或者4路Camera-Link相机接口（Base、Full兼容）。

我们的产品分成三类，按不同类别和采购数量定价，对于批量客户，我们板卡的成本要优于同性能的工控机，具体价格我们欢迎来电和邮件咨询。

FMC6678板卡一块；12V/5ADC电源一个；带扣网线一条；串口线一条；U盘一个（内有TI安装文件，可一键安装建立开发环境，自主编写的上位机管理软件，详细的软硬件使用说明文档，驱动和例程可从TI官网下载）

在上述基础上，增加：图像系统软件开发框架，用环形缓冲区可流程化实现图像的输入、处理和输出；三个基于OpenMP的图像算法例程，极具参考价值；提供BaslerGige相机的驱动软件包，可控制相机并接入图像；提供LWIP双网口软件包，可调用API实现TCP、UDP通信。

在上述基础上，增加：根据客户需求，为客户量身定制图像智能算法和硬件系统，可提供源代码、电路原理图、使用说明书等资料。

可以直接与我们电话联系、发送QQ消息或者发送电子邮件，我们将以最快的速度与您沟通，帮助您解决问题，让你们的产品早日上市。

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