Linux驱动程序编写的详细说明（入门）

在我离开工作之前，工作内容几乎没有涉及驾驶知识. 我要做的是将客户端对设备的请求拆分为一个接口，并调用驱动程序设置进行配置. 当然，关于驱动程序的实现方式，取决于具体情况. 例如，某些驱动程序是由芯片制造商直接编写的. 假设芯片制造商为相应的平台提供SDK功能，那么驱动程序的工作就是封装这些SDK功能. 另一种是为特定平台编写驱动程序. 接口. 例如，现在您需要编写串行端口，i2c，i2s，FLASH，网卡，LCD，触摸屏，USB驱动程序. 目前，您手中只有一堆芯片手册. 是否可以成功调试取决于您自己. 当然，在正常情况下，特定平台上会有很多相同类型的演示代码. 您可以根据葫芦图纸对其进行修改. 除了中断，地址，读和写等外，大多数逻辑没有太大不同. 至于修改的速度，取决于您.

我们今天谈论的是linux驱动程序的编写. 现在linux驱动程序越来越流行，主要有以下几个原因: 1）linux平台是免费的，许多芯片制造商希望linux平台支持其产品； 2）最近，android平台非常热，这有助于linux帮助隐形，从事Linux驱动程序的人数也有所增加； 3）有收入. 根据当前的基本市场，驱动程序的收入高于普通开发工程师的收入. 可以从招聘网站上获得. 答案如此之多，所以很多朋友也很高兴去这条线. 因此，此时，许多朋友可能会有疑问. 您真的需要了解Linux的芯片驱动程序设计吗？

实际上，驱动程序和linux是两个不同的东西. 以LCD为例，我们可以在Windows ce上编写驱动程序，或者使用linux framebuffer编写驱动程序. 当然，如果您是交流的朋友，也可以使用vxworks作为驱动程序. 驱动程序没有限制，但必须将其链接到特定的操作系统平台才有意义. 一位朋友说，当然有必要安装操作系统吗？实际上，您不需要操作系统. 您可以做一个简单的while（1）前端系统，但是此开发的效率不高，并且可伸缩性也不好. 既然Linux已经为我们构建了框架，为什么我们不能直接将其用于处理？

熟悉Linux平台的朋友都知道. 在Linux上，所有设备都可以视为文件. 我们在设备上的所有操作都可以简化为打开，关闭，读取，写入和io控制. 至于这些操作的功能，我们需要自己实施. 现在，Linux驱动程序的开发过程已经非常成熟，除了大量的演示代码，书籍外，互联网上还有很多视频可供学习. 其中，我个人更喜欢宋宝华和魏东山的书. 前者倾向于更具理论性，而后者的书则更加注重实践部分的内容.

话虽如此，您可能会问如何做好Linux驱动程序开发工作？对于我自己来说，这通常可以解决，

（01）找到两台计算机，一台计算机安装Windows系统，另一台计算机安装linux系统. 至于类型，没有限制；

（02）要检查linux系统的版本类型，请输入uname -r;

（03）根据获取的Linux内核版本，在其上搜索合适的内核版本，然后直接使用wget下载它；

（04）使用tar解压缩内核版本，将启动时的配置文件复制到本地，输入make menuconfig并直接保存；

（05）输入make -j2和make modules_install＆make install，系统重新启动；

（06）linux系统启动后，注意选择grub启动时刚编译的内核版本，以便可以在linux上开发内核驱动程序；

（07）在Windows平台上安装secureCRT工具并与linux连接；

（08）输入以下代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c如下所示

#include <linux/init.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/module.h> 
 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing"); 
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n"); 
 
static int __init hello_init(void) 
{ 
    printk(KERN_EMERG "hello, init\n"); 
    return 0; 
} 
 
static void __exit hello_exit(void) 
{ 
    printk(KERN_EMERG "hello, exit\n"); 
} 
 
module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 

Makefile的内容如下

ifneq ($(KERNELRELEASE),) 
obj-m := hello.o 
 
else 
PWD := $(shell pwd) 
KVER := $(shell uname -r) 
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build 
all: 
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 
clean: 
    rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions 
endif 

（09）当然linux 驱动，编译时直接进行，前提是这两个文件必须在目录中；

（10）编译后生成hello.ko文件，可以认为它是普通的执行文件；

（11）如果需要安装linux 驱动，只需insmod hello.ko，输入dmesg |. 尾部查看打印的内容，输入lsmod | grep hello，看看是否已经安装了模块；

（12）如果要删除模块，只需输入rmmod hello，当然，添加和删除操作需要在root模式下进行.

因此，这些是针对Linux驱动程序的简单开发步骤.

以上是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，并希望每个人都支持此脚本.

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