西门子PLC，STL语句指令大全，有语句注释，一般人都收藏备用Load

原标题：西门子PLC，STL语句指令大全，有语句注释，一般人都收藏备用

大家写PLC程序，尤其用到STL语言是不是一边写代码，一边放个巨大的PDF，100多页。stl语言指令用到那个翻页半天，罗里吧嗦。今天把西门子90几个STL语句表，全部整理发给大家。有语句注释，收藏备用吧。

指令（ 英文全称意思 ) ：指令含义

1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点

3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联

4、AN ( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 ) ： 用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode): 块或

9、ALD ( And Lode): 块与

10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

定时器t38开始计时，延时1.5s后，接通t38常开触点将状态s0.7置1，同时将状态s0.6清0，而输出继电器下降电磁阀q0.1再次得电，机械手执行上升动作。当定时器t37开始计时，延时1.87s后，接通t37常开触点将状态s0.3置1，同时将工作状态s0.2清0，而输出继电器上升电磁阀q0.1得电，机械手执行上升动作。- 特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 din 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，pi 控制器，斜坡功能，模拟复用器，pwm 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。

22、TOF ( Off Delay Timer ) :断开延时定时器

23、CTU ( Count Up ) : 增计数器

24、CTD ( Count Down ) : 减计数器

25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意

//ADDI ( I 表示整数)

ADDDI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减

28、MUL ( Multiply ) : 乘

29、DIV ( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 ) ： 求指数

33、INCB ( Increment 增加 ) ： 增1

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