cmd 运行 命令 利用TF卡进行嵌入式系统开发调试及存储应用的方案(2)

2．3 通过SPI读写TF卡的程序设计

TF卡的读写以块为单位，初始化完成后，使用CMD16设置SD卡读写块长度(512 B)，发送CMD17和CMD24读单块写单块，发送CMD18和CMD25读多块和写多块。实现TF驱动层中读写函数的逻辑流程如图3所示。

2．4 FAT32文件系统移植

在文中，FAT32文件系统移植主要包括系统初始化和文件管理程序修改(主要是文件读取)。FAT32的初始化就是找到各个部分的起始扇区位置。首先查找MBR的分区表，获取分区信息，然后找到每个分区的DBR，再根据DBR中的BPB得到分区的起始扇区、结束扇区、文件系统类型、FAT表个数、每簇占用扇区数等信息。最后根据下面的算法得到文件分配表FAT、文件目录表FDT和数据区DATA的起始扇区。FAT32读取文件流程如图4所示。

2．5 设计Blob命令下载系统镜像

Blob启动之后，首先初始化一些基本的硬件设备如串口等，然后检测系统内存映射，设置CPU运行频率等一些参数，接着就进入了命令行模式。

在Blob中提供tfdownload命令，主函数的形参就是接收到的命令内容和参数。若参数为“init”，则调用TF卡驱动的初始化，否则将此参数作为文件名传给FAT32文件系统打开并读取文件内容。最终实现“tfdownloadinit”调用TF卡驱动初始化TF卡。使用“tfdownload”+文件名可以调用FAT32文件系统和TF卡的驱动下载该文件名的镜像到内存中。

2．6 MakeFile文件修改与交叉编译

(1)TF卡驱动与FAT32文件系统编译

按照Blob中驱动程序的结构，TF卡驱动与FAT32文件系统源文件保存在／SRC／blob／Platform／Common／Source目录下，而FAT32文件系统头文件在／src／blob／Platform／Common／include目录下，要在编译Blob的时候将添加的驱动一起编译，需要更改相应的Makefile。

在／src／blob／Platform／Source下有三个Makefile文件，分别是Makefile．am，Makefile和Makefile．in，修改Makefile．am即可，Makefile和Makefile．in会自动修改。主要增加Makefile的头文件寻找目录和编译文件。

(2)Blob命令编译

src／commands下的命令编译由同目录的Makefile确定，同样需要修改Makefile使添加的命令编译到Blob中去。另外，要使该命令在Blob中生效，还需要修改Blob的configure．in文件，在configure．in中添加：blob_commands=“$blob_commands，tfdownload”；。

(3)编译Blob

linux-2．6．25中集成了Blob，用linux-2．6．25的工具链编译好之后，在…／pxalinux／MHN-LINUX-PLATFORM／rel／target／bin中，boot_nontrust．bin就是生成的Blob镜像。

2．7 系统镜像下载的实现

先用tfdownload init命令初始化TF卡驱动，然后使用tfdownload下载系统镜像到内存中，再使用Nandwrite命令写入NandFlash中。

3 Android下挂载TF卡实现数据存储

在Android系统中使用TF卡做储存器，必须先将TF卡挂载到Android上。要启用void，需要在Android启动配置文件init．rc中关闭mountd并开启void服务。通过对配置文件init．rc进行下面的修改完成此项功能。

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