并行处理系统结构完全权限,但OS在CSS,RT在MSS.直接(4)

当表示SHAVE完成工作的中断信号出现时，线程将被重回准备状态。在中断处理程序调用sem_post时，将会释放旗语并唤醒阻塞的线程。

RTEMS的源代码在MDK中已经包含并允许客户修改。一些步骤需要被遵循以从源代码中编译RTEMS：make all、make compile-、make all ENABLE_DEBUG=yes、make install等。具体见本章文档。

为在两个LEONs上运行RTEMS，RTEMS_ON_BOTH_LEONS需要被设置为‘yes’。如果RTEMS_BUILD_NAME被设置为‘b-custom’使用两个LEONs的应用程序将使用二进制文件路径为：mdk/common/rtems/prebuiltcustom/build/myriad2：LeonOS需要使用的库和包含文件来自于b-los路径；LeonRT使用的来自于b-lrt路径。

如果RTEMS_BUILD_NAME变量设置为‘b-prebuild’，两个Leons将使用同样的RTEMS库mdk/common/rtems/prebuilt。

MDK包含的通用代码包括驱动、组件及示例应用。

示例程序分为几个子路径：myriad1，myriad2和移动部分（portable）。Myriad1和Myriad2路径有四个类别的示例：Demo，HowTo，Progressive and SIPP；portable路径下不包含Demo。

Progressive类别用于培训学习。这些例子从简单的Leon或者Shave打印开始，发展到复杂的并行计算或者DMA优化使用。

该类别的示例展示了实现各种MDK软件开发目的的例子。

仅包含MaxFlops示例，展示如何运行卷积核处理图像，使用的SHAVE汇编代码。

包含基于SIPP的示例。具体可见SIPP用户手册。

Sparc-elf-objcopy用于包含原始数据到elf文件。

见文档该章

LeonOS，LeonRT和12个SHAVES如何相互通信及在应用程序开发中需要跟踪哪些东西。

如果变量在Leon中被申明（int myvar[4]），SHAVE访问它的方法是简单的通过变量名：extern int myvar[4] (变量在OS中申明)或者extern int lrt_myvar[4]（变量在RT中被申明），然后可以跟其他变量一样使用。

假设同样的变量myvar被连接到mvlib文件的应用程序所申明，并被放置到Shave3中。这样，当从Leon访问该变量时，需要使用的方法是：extern u32 someapp3_myvar[4]。然后使用someapp3_myvar如其他变量一样。

有时需要多个SHAVES使用相同物理地址的同一个变量。例如一个特殊的SHAVE函数或者变量需要被所有的SHAVEs共享。这样可以通过统一符号来实现。这样需要在SHAVE的mvlib文件中定义的变量不需要在shave3和shave4中定义为extern u32 someapp3_myvar[4]，extern u32 someapp4_myvar[4]。而是将这个变量定义为myvar通过创建symuniq文件并用规则创建shvXuniqlib文件。可以参考Makefile规则的相关部分来了解使用细节。

RT的入口函数作为RT的starting执行点，可以在OS侧访问，如：extern u32 lrt_start。

OS调用RT，RT调用SHAVE的方法。更详细的信息在编译过程中的创建mvlib部分。

同步运行需要调用如下函数void swcStartShave(),void swcStartShaveCC()。异步运行需要调用函数：void swcStartShaveAsync(),void swcStartShaveAsyncCC()。

动态加载代码到SHAVE核运行

两类可动态加载：‘Mbin’文件和‘shvdlib’文件。动态加载由库函数swcShaveLoader完成。

该部分主要目标是以分析执行速度信息为例提供一个基本的指导，涉及MDK软件包的可选项并解释其中的一些限制。该部分不提供所有的分析内容，比如：功率消耗分析，指令级并行等。

SHAVE处理器有2个64bit的硬件计数器可以配置用来计数各个指标。

swcTestUtils，使用详细信息可以在doxygenated MDK文档中找到。因为只有两个计数器可用，为了计数所有指标必须多次执行相同的代码

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