freertos stm32移植_freertos有什么用_freertos操作系统使用

第5章 FreeRTOS操作系统移植（MDK版） 本章教程将为大家介绍基于MDK的FreeRTOS操作系统移植。移植工作比较简单，只需要用户添加需要的源码文件，不需要做任何的底层工作，再添加三个宏定义即可。

本章教程含Cortex-M3内核的STM32F103的移植和Cortex-M4内核的STM32F407以及F429的移植。

5.1 移植前准备工作说明

5.2 STM32F103移植FreeRTOS系统

5.3 STM32F407移植FreeRTOS系统

5.4 STM32F429移植FreeRTOS系统

5.5

总结

5.1 移植前准备工作说明

1. 本章节的IDE开发环境使用MDK，用MDK4.7X或者MDK5.XX均可，保证支持STM32F103，F407和F429即可（不可以使用MDK4.7X以下版本，一方面是不支持F429，另外就是FreeRTOS V8.2.3要用到C代码中嵌套汇编代码，MDK4.7X以下版本是不支持的）。

2. 找一个简单的工程，最好是跑马灯之类的，越简单越好，我们就在这个简单的工程上面移植即可。

3. 大家使用的简单工程里面不能有SysTick，PendSV和SVC三个系统中断的使用，因为FreeRTOS系统要使用这三个中断。

5.2 STM32F103移植FreeRTOS系统

5.2.1 FreeRTOS操作系统移植

首先准备好一个简单的裸机工程模板，工程模板的制作就不做讲解了，这里的重点是教大家移植FreeRTOS系统。准备好的工程模板如下图5.1所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制）：

图5.1 工程模板

准备好工程模板后，就可以开始移植了。首先要做的就是将所有需要的源码文件放到工程模板里面

。freertos操作系统使用下面分六步和大家进行说明，当然，不限制必须使用下面的方法添加源码到工程，只要将需要的文件添加到工程模板即可。

版本，这个是8.X系列里面最高版本了，9.0版本还处于测试阶段，我们暂不使用。

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FreeRTOSV8.2.3.zip和

FreeRTOSV8.2.3.exe内容是一样的，只是后缀为

exe

的压缩率更高些。下载后解压出来。

? 第2步：在工程模板创建FreeRTOS文件夹

? 第3步：添加源码文件到相应文件夹

? 将FreeRTOSV8.2.3软件包中路径：FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Source里面如下所有文件

复制到刚刚创建的FreeRTOS文件夹下。

? 文件夹User中还需要添加如下文件：

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文件FreeRTOSConfig.h文件在FreeRTOSV8.2.3软件包中的中的路径：

FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil，其实就是官方整理好的配置文件。

? 第3步：将源码文件添加到MDK的工程项目中，添加后的效果如下：

其中heap_4.c文件路径： FreeRTOS\Source\portable\MemMang

port.c和portmacro.h文件的路径：FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3，由于STM32F103是M3内核的，所以移植文件也要添加M3内核的。

? 第4步：新创建一个includes.h文件，将所有的头文件都集中到这个头文件下。

这样做的好处是引用头文件的时候，只添加这个头文件就可以了。includes.h文件放在了User文件夹中。然后再将这个文件也添加到MDK工程项目中(将.h文件添加到工程的好处是方便查看和修改) 2016年06月30日版本：1.0第 4 页 共 34 页

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