基于STM32和FreeRTOS实现多任务硬件看门狗+软件看门狗监控的方法

我们都知道硬件监视程序的用途: 它用于监视系统，防止系统崩溃以及在发生崩溃时将系统重置为重新启动.

在RTOS操作系统中，如果任务（线程）很多，高优先级任务会长时间占用CPU资源，而低优先级任务则无法长时间执行，则我们的系统存在错误. 系统.

如上所述，如果我们的线程没有崩溃，那么很长一段时间不会执行. 在这种异常情况下，我们不想重置系统，而只想执行特定的代码，那么如何避免这个问题呢？

Ⅰ关于看门狗

硬件看门狗: 使用定时器计数电路，其定时输出连接到电路的复位端子freertos 硬件定时器，并且程序将狗“馈电”到特定时间范围内的定时.

因此，当程序正常运行时，计时器一定不能溢出，并且不能产生复位信号. 如果程序失败，并且在定时周期内没有喂狗，则看门狗定时器溢出，以产生复位信号并重新启动系统.

在STM32中，有两个看门狗: 独立看门狗和窗口看门狗. 原理和功能相似，但应用场景不同.

软件看门狗: 软件看门狗在原理上类似于硬件看门狗freertos 硬件定时器，并且定期进行喂入（在时间溢出期间）. 该软件喂狗的唯一方法是通过自己设计的计数.

II硬件+软件看门狗监控多任务原理

1. 使用一个监视线程（自己）监视其他多个线程；

2. 使用硬件看门狗进行自我监视.

图片:

如果我的系统中有多个应用程序线程（如上所示），我将使用监视线程（自身）来监视其他多个应用程序线程.

同时，为了防止其自身线程的异常，硬件监视程序用于对其自身进行监视. 这样，可以实现双重监视.

结合软件讨论原理

上一部分中的上述原理对于某些人可能更抽象. 然后查看本节中的代码:

监视线程（自己）:

简而言之: 在监视线程（自身）中，您需要提供硬件看门狗. 软件看门狗的作用: 这是对齐计数，无论浏览是否溢出，我都将其封装到浏览功能中. 特定的狗喂食是在其他每个受监视的线程中进行的.

因此，请看一下软件看门狗将狗喂到应用程序线程之一的代码:

这只是一个简单的例子，一条狗在主线程中喂食. 等效于: 线程启动后，我需要定期喂狗. 如果您长时间不喂狗，则监视线程（自己）会发现您没有喂狗.

Ⅳ短答案的实现方法

看到这一点，我相信每个人都知道它的原理. 具体实现方法很多，可以根据实际项目需求添加相应的接口. 这是一些例子.

定义数据结构:

这里的示例是最基本的实现，例如计数器和最大超时值.

注册界面功能:

监控浏览功能界面:

以上内容只是教给您方法，具体实现，您可以根据自己的习惯和项目需求自定义开发.

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