树莓派gpio控制_树莓派 gpio_树莓派gpio图

前言

玩过单片机的同学就知道，你的第一个单片机程序可能就是点亮一个LED灯，下面我们也通过点亮一个LED为目的来介绍下树莓派的GPIO使用方式。

树莓派GPIO控制有以下三种方式：

Python GPIO

该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。

wiringPi

wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等，毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。

BCM2835 C Library

BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32的库函数，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。

准备

开始进行实验之前，可能需要自己动手焊接一个简单电路，也就是将一个LED灯和一个1K的电阻串接并接在树莓派上，其次若是首次使用GPIO，可能需要通过网络安装GPIO库，所以你的树莓派得连接网络，硬件电路连接如下图所示：

首次使用这三种库都需要进行安装，下面就针对每一种库的安装方法进行简单的说明

1，安装Python GPIO

行版本的系统已经安装好了，不过也可以使用

或者

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

进行安装

2，安装wiringPi

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

3，安装BCM2835 C Library

wget [url=http://.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz]http://.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz[/url]
tar xvzf bcm2835-1.42.tar.gz
cd bcm2835-1.42
./configure
make
sudo make check
sudo make install

安装完成后可以通过如下命令查看GPIO引脚编号和定义

gpio readall

结果如下图所示：

Physical那一列对应的就是树莓派物理引脚的编号，BCM就是BCM2835的定义，wPi那列就是wiringPi的定义，当然在这里还能看到每个引脚的功能名称，当前工作模式以及当前电压。树莓派 gpio

用Python实现

新建一个名为gpio_led.py的文件，在windows下可以先新建一个记事本文件，然后把名字改为gpio_led.py即可，注意扩展名也需要由原来的.txt更改为.py，在Linux系统中也一样，然后用记事本打开文件，输入如下内容：

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