树莓派拍照_树莓派_树莓派命令

对于树莓派专用，由于可以直接使用工具raspivid方便地对视频流进行获取，并支持多种输入输出式，所以可以方便地实现实时rtsp流。树莓派

参考文章： 树莓派视频直播技术汇总

对于有效实现的方法总结如下

环境：树莓派3BRaspiCam（排线连接）

1.raspivid获取vlc实现rtsp服务器

实现rtsp流：

树莓派端：

raspivid -o - -t 0 |cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264

解释如下： raspivid 采集视频流后 -o <option> 写入到输出，当<option>为 - 时表示输出到标准输出（stdout）.再通过管道命令，cvlc从标准输入得到数据，并启动rtsp服务。树莓派

播放端：

使用vlc ，quickplay 等打开rtsp流：rtsp://IP_of_Raspi:8554/

此工具亦可实现http流传输:

客户端

raspivid -o - -t 0 |cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8554}' :demux=h264

播放端： IP_of_Raspi:8554/

测试效果： 差 实现难度：低

2.rapivid获取gstream转发gst-rtsp实现rtsp服务

树莓派端：

step1. 安装 gstream 1.0

sudo apt-get update
sudo apt-get install gstreamer1.0

step2.安装gst-rtsp需要的库文件

sudo apt-get install libgstreamer*
sudo apt-get install gstreamer-tools gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-plugins-ugly

step3.编译安装gst-rtsp

wget http://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp/gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2
bzip2 -d gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2
tar -xvf gst-rtsp-0.10.8.tar
cd gst-rtsp-0.10.8/
./configure
sudo make

step4.获取视频流并输出到gstreamer

raspivid -t 0 -w 800 -h 600 -fps 25 -g 5 -b 4000000 -vf -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000

在另一终端打开gst-rtsp服务，先进入：gst-rtsp-0.10.8/exemples/

./test-launch "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

客户端播放：

vlc或其他播放器打开 rtsp流： rtsp://IP_of_Raspi:8554/test

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