Linux线程结束功能的比较显示联接，取消，杀死，退出等.

pthread_join:

如果代码中没有pthread_join，则主线程将快速结束，并且整个过程将结束，因此创建的线程将结束而没有机会开始执行. 加入pthread_join后，主线程将一直等待，直到等待线程完成，以便创建的线程有机会执行.

pthread_join（）函数可以阻止主线程等待其他线程退出，以便主线程可以清理其他线程的环境. 但是，有些线程更喜欢自己清理退出状态，并且它们不希望主线程调用pthread_join来等待它们. 我们称这种类型的线程属性为分离（detached）. 如果在调用pthread_create（）函数时将属性设置为NULL，则意味着我们希望所创建的线程使用默认属性，该属性可连接（此时不分离）.

pthread_cancel:

用来取消一个函数，它通常需要被取消线程的配合. 默认情况下（延迟取消），它将为pthread设置取消标志. 在许多情况下，pthread线程将检查其是否具有取消请求. 如果有，您将主动退出. 这些检查是否有取消的地方称为取消点.

当然，线程不会被其他人被动地终止. 它可以通过设置自己的属性来决定如何结束. 线程的被动终止有两种类型，一种是异步终止，另一种是同步终止. 异步终止是当其他线程调用pthread_cancel时，该线程立即终止. 同步终止不会立即终止，它将继续运行pthread kill 返回值，直到到达下一个终止​​点（取消点）为止. 按照默认的创建方法创建线程时，其属性为同步终止.

如果要在整个程序退出时终止每个线程，则应在成功发送CANCEL指令后使用pthread_join函数，并等待指定的线程完全退出后再继续执行；否则，很容易产生“分段错误”.

pthread_kill:

不要怕这个名字，pthread_kill不是杀死，而是向线程发送信号. 记住信号，信号的大多数默认动作是终止进程，因此我们必须使用signal（）捕获信号并添加处理函数.

int pthread_kill（pthread_tthread，int sig）;

Sig信号发送到具有指定ID的线程. 如果程代码中未执行任何处理，则整个过程将根据信号的默认行为受到影响，即，如果将SIGQUIT发送到线程，但该线程未实现信号处理功能，则整个过程将退出. 如果要获得正确的行为，则需要程中实现信号（SIGKILL，sig_handler）.

pthread_exit:

线程可以调用pthread_exit终止自身. 有两种情况需要注意: 一种情况是在主线程中，如果从主函数返回或调用exit函数退出主线程，则整个过程将终止. 进程中的一些线程也将终止，因此您不能在主线程中过早地从主函数返回. 另一种情况: 如果主线程调用pthread_exit函数，则仅主线程将死，该进程将不会终止，该进程中的其他进程该线程将不会终止，该进程将不会终止，直到所有线程完成；

退出（）:

例如: exit（EXIT_SUCCESS）是进程出口. 如果程函数中调用exit，则更改线程的进程也将挂起，这将导致该进程的其他线程也挂起，这更加严重.

返回:

return是函数返回，不一定是线程函数，只有线程函数返回，线程才会退出.

比较说明:

pthread_join通常由主线程调用，并用于等待子线程退出. 由于正在等待，因此被阻止. 通常，主线程将加入依次创建的所有子线程.

pthread_exit通常是一个子线程调用pthread kill 返回值，用于结束当前线程. 子线程可以通过pthread_exit传递返回值，主线程通过pthread_join获得返回值，从而确定子线程的退出是正常还是异常.

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