自动检测CAN总线波特率的方法和过程

本发明涉及一种用于自动检测CAN总线的波特率的方法.

背景技术:

CAN总线是世界上使用最广泛的现场总线之一. 由于它的高可靠性和良好的错误检测能力，它被广泛用于许多领域，例如工业自动化，监视系统和医疗系统. CAN总线在不同的应用环境（主要是通信距离）中将使用不同的波特率. 常用的有5Kbps（10km），10Kbps（6.7km），20Kbps（3.3km），100Kbps（620m），125Kbps（530m），250Kbps（270m），500Kbps（130m），1Mbps（40m）.

使用相同CAN总线通讯的设备必须具有与所有设备相同的CAN通讯波特率. 如果其中一台设备的波特率不一致，则该设备将无法正确接收和发送数据.

CAN总线本身具有错误检测功能，错误通知功能和错误恢复功能: 所有单元都可以检测到错误（错误检测功能），检测到错误的单元将通知所有其他单元（错误通知功能），正在发送消息单元检测到错误后，将强制结束当前传输，并将继续重复重新发送消息can 波特率，直到成功发送为止（错误恢复功能）.

目前，常见的波特率自动匹配技术解决方案有以下两种方法:

方法一: 将设备置于监视模式，监视总线上的数据，并根据中断类型（接收中断，错误中断）确定波特率是否匹配. 流程图如图1所示.

方法1是被动方法. CAN总线上的节点需要连续向设备发送数据. 适用于单主机和多从机连接模式下的从机节点设计. 当主节点的波特率发生变化时，所有从节点都可以主动切换波特率以建立与主设备的连接.

方法2: 将设备置于活动发送模式，然后将特定的数据包发送到总线上的节点. 如果总线上的节点与设备的波特率相同，则将接收数据包，然后节点将反馈给设备. 当设备收到反馈数据包时，认为已建立通信且波特率相同. 否则，它将更改设备的波特率，并继续发送直到建立通信. 流程图如图2所示.

尽管方案2是一种主动方法，但它需要与总线上的节点进行交互. 适用于单主机和多从机连接模式下的主节点设计. 自动切换为与从属节点相同的波特率.

技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种方法，可以根据现有技术的上述缺陷自动检测CAN总线的波特率，从而可以方便，快速地测量CAN总线的波特率. CAN总线的波特率.

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是:

一种自动检测CAN总线波特率的方法，其特征在于包括以下步骤:

1）将设备连接到CAN总线；

2）设备主动向CAN总线发送数据;

3）检查设备是否在设备上成功发送；

4）如果设备的波特率与CAN总线的波特率相同，则会成功发送并显示当前的波特率；

5）如果设备的波特率与CAN总线不一致，则传输失败，请更改设备的波特率，然后重复步骤2-3，直到传输成功.

更好的是，在上述第5步中，可以使用精确检测和模糊检测两种模式来更改设备的波特率，以修改CAN总线的波特率.

更具体地说，上述精确检测使用常用的波特率进行检测，即，CAN总线使用的所有常用波特率都被一个接一个地检测.

更具体地说，上述模糊检测检测波特率根据一定的变化规则检测CAN总线采用的波特率值范围内的所有波特率.

更具体地说，如果上述精确检测无法获得波特率，则继续执行模糊检测以检测CAN总线的波特率.

更好地在成功检测之后，通过LED或其他显示设备显示当前的波特率，从而可以更直观地获得波特率.

与现有技术相比，本发明的优点是:

1，只需要通过设备发送数据就可以自动检测CAN总线的波特率，而无需与CAN总线从节点进行数据交互，因此，可以简化测量方法，适用于单主多从连接方法.

图纸说明

图1是检测CAN总线波特率的现有方法的流程图.

图. 图2是检测CAN总线波特率的另一种现有方法的流程图.

图. 图3是根据本发明实施例的检测CAN总线波特率的方法的流程图.

图4是TMS320F28035检测CAN总线波特率的方法的流程图.

具体实现

下面将参考附图中的实施例进一步描述本发明.

如图参照图3，一种自动检测CAN总线波特率的方法包括以下步骤:

1）将包含CAN控制器的设备连接到CAN总线，然后打开电源进行初始化；

2）然后设备主动将数据发送到CAN总线；

3）然后检查设备发送是否成功；

4）如果设备的波特率与CAN总线的波特率相同can 波特率，则设备成功发送并显示当前的波特率，

5）如果设备的波特率与CAN总线的波特率不一致，则设备发送失败并显示不成功，然后更改设备的波特率，重复步骤2-3，直到传输成功. 成功，获取CAN总线的波特率.

以德州仪器（TI）芯片TMS320F28035为例来说明此方法. TMS320F28035芯片包含一个CAN控制器，其通信波特率可通过CANBTC寄存器进行修改. 计算方法如下:

其中SYSCLK为系统时钟，最大工作频率为60MHz，BRP的最大值为256，最小值为1，BitTime的最大值为25，最小值为3. 下表显示了系统时钟为60MHz时，常用通信波特率的设置.

表1常用通信波特率设置列表

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精确检测使用以上8种波特率，以降序排列，首先根据1Mbps进行检测，如果不匹配，则使用500Kbps，直到10Kbps或匹配；如果无法成功进行准确检测，请切换至模糊检测，然后将“ BitTime”值设置为“ 25”，然后将BRP值从2逐渐增加到256，以进行检测. 如果仍然不匹配，则修改BitTime值，然后从小到大检查BRP值；请按照上述方法，逐步进行处理.

TMS320F28035芯片中的CANTA寄存器包含32个成功发送邮箱的标志. 如果将相应的邮箱设置为发送邮箱，则使用该邮箱成功发送数据后，该标志将设置为1（必须手动清除）并触发相应的邮箱. 具体实现如图4所示.

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