一起玩树莓派3+横向对比篇（BBB + rPi 2 + rP(2)

GPIO：

Beagle Bone Black提供2x46个引脚，包括各种总线接口和65个GPIO。

Raspberry Pi 2和3提供一个40引脚的接口，包括总线接口和GPIO。

以下是BeagleBone Black的GPIO定义

以下是Raspberry Pi 2/3的扩展口定义：

再附一个字符版本（可以通过gpio readall获得这个图）：

Beagle Bone Black提供了独立的电源接口和电源芯片，在软件上可以切断BBB供电，提供了5个LED（包括1个电源指示灯），3个按键（包括1个电源和1个复位按键）。

jpg,rawtitle:北方瑞龙科技,hasmoreauctions:true,mainauction:联想 g 主板 原装 壳 b 全新 - 键盘 y z a c 笔记本 k l d 70 盖板 v 喇叭 主机 散热片 盖 m 电源板 29 yoga e 联想昭阳 底壳 昭阳 下 lenovo 屏轴 风扇 交换 硬盘 u 外壳 s 按键 单 开关 n 正品 显卡 30 开关板 lenovo 购 左右 扬声器 触摸板 屏线 口 小板 无线 ideapad 13 压条 80 23 上 面板 排线 屏 2 音响 散热 内置 电源 4400 白色 散热器 板 光驱 模组 450 lenovo 掌托 母 盒装 代 系列 天逸 11 3 e46 独立 cpu 460 读卡器 f41 充电板 p usb 电源头 miix g 指纹 e43 8 ax 接口板 连线 联想天逸 开机板 ， 接口 40 转接板 内存 480 条码 后盖 集成 49 360 75 支架 网卡 螺丝 。jpg,rawtitle:南京后启,hasmoreauctions:true,mainauction:全新 接口 联想 电源 笔记本 g 华硕 排线 原装 x 风扇 y 主板 头 - 戴尔 屏线 r v usb接口 b s asus 壳 a 等 c l 惠普 ibm 电源头 三星 电池 宏基 触摸板 n d 针 网卡 尾插 开关 口 usb lenovo z 喇叭 dell 音频 屏轴 t i p bios hp m 东芝 耳机 42 thinkpad 开机 特价 3。晶屏,主板,cpu,排线回收手机各种液晶屏,按键,外壳,喇叭,听筒,主板.诺基亚6500,8800,n73,n95液晶和玻璃,按键,排线,外壳.摩托罗拉l7 l6外壳,按键，lg kg800 kg70液晶和主板及索爱各类手机小板，手机排线。

3、 郝某驾驶一辆越有84.84吨货物的重型自卸货车(核载15.58吨)，行至滦县境内262省道34公里加623米处，与前方同向行驶的一辆载有45.85吨货物的货车(核载1.71吨)追尾碰撞后，侧翻撞向路边人群，造成192 死亡、17人受伤。据了解，16日5时左右，临汾市尧都区108国道与霍侯路交叉路口大韩村口发生一起特大交通事故，一辆陕西榆林市陕k79136（陕km662挂）解放牌半挂大型货车（核载4人，实载3人），由东向西行至108国道尧都区尧庙路大韩村口时，与由南向北行驶的晋l36267号宇通牌大型客车（核载55人，实载27人）相撞，造成9人当场死亡，3人经抢救无效死亡。据介绍，山西吕梁市临县人李继平驾驶一辆陕西榆林市陕k79136（陕km662挂）解放牌半挂大型货车（核载4人，实载3人），由东向西行至108国道尧都区尧庙路大韩村口时，与由南向北行驶的晋l36267号宇通牌大型客车（核载55人，实载27人）相撞，造成9人当场死亡，3人经抢救无效死亡。

BBB另一个优点是提供足够多的GPIO口，这在工业控制等领域比较实用，而对于个人DIY一些简单的作品，Raspberry Pi的接口也基本够用。

Raspberry Pi额外提供了接口CSI，这方便了做图像采集方面的应用。不过额外提供的显示接口DSI，直连的GPU资料不开放，至今只能连接官方液晶屏，没有第三方加入使得货源并不多，不是很亲民。

Raspberry Pi在接口方面最大的优点是提供了板载USB Hub，从而有4个USB Host接口。这在使用时带来了很多方便之处，而BBB只有一个USB Host，总是不够用。

再来对比一下Raspberry Pi 2和3，这两者主要有2个区别。一是处理器换成了性能更好的Cortex A57内核，支持64位，主频也提高了300MHz。二是增加了无线和蓝牙。这样就不用外接USB无线网卡，增加了系统集成度，也减少了1个USB口的占用，蓝牙支持低功耗版本4.1，这也是目前物联网中比较流行的通信方式。

软件对比

BBB支持Debian、Android，Ubuntu等基于Linux的系统，还有Cloud9、Bone Script library等配套资源。BBB的USB一连上PC，就有虚拟的U盘，提供了驱动，资料等，虚拟的串口供调试，甚至有一个虚拟的网络口，软件开发比较容易上手，板载eMMC可以做到软件开箱即用。

Raspberry Pi提供了更加丰富的系统选择，基本主流的Linux发行版都有掺和进来，官方支持的Raspbian是一个基于Debian的Linux系统。

一款硬件要流行起来，软件支持不可缺少，这方面BBB和Raspberry Pi做的都不错，也不见得支持的多就一定好，可谓求同存异，适合的就是最好的。

一个行业要想长远地发展，建立一个较为稳固的标准至关重要，当下的物联网就处在这样一个标准的兵荒马乱期，比如智能硬件产品的接口，即使是同样功能的产品，不同厂商生产的产品其硬件的联接接口往往不同，这就导致用户一旦购买某品牌某套设备，后续一旦出现问题时，用户就没有多少选择余地了，你只能再购买该公司的产品，要不就需要替换整套设备，这势必会导致成本的成倍增加，这种由于缺乏标准而导致的兼容性问题限制了用户自由选择的权力，其实际是对用户利益的绑架，当然不利于行业健康发展的，况且物联网涉及的领域相当广泛，接口标准的欠缺只是其众多标准的欠缺之一了。从插座到灯具、门锁、摄像机等，控客科技所出品的智能硬件多次刷新科技领域的众筹纪录，更是从单一的硬件生产企业转型成为一家布满互联网基因的公司，在创新智能硬件、物联网智能家电、物联网智能家居解决方案等领域不断探索。我觉得手机运存原理基本和电脑一致，手机能否识别更大的内存和安卓的系统版本有关，比如windows7 64bit最大支持192gb，但是xp 32bit只能支持到4g，手机我觉得也是同理，很久以前的手机系统设计理念和发展没有考虑到大容量硬件的支持，但是现在的4核心，6核心，乃至8核心，已经从硬件上支持了更大容量的内存，并且现在的安卓64位也可以支持更大的内存了，从硬件和软件上都支持了，那我们只要换掉更大的内存就可以了，一般安卓2.3和以下版本的安卓不要考虑换内存了，没有意义，成功率也低，但是现在的安卓4.3及以上版本完全可以一试。

跑分对比

使用的软件为UnixBench，是一个用于测试unix系统性能的工具，也是一个比较通用的基准测试软件。此测试的目的是对类Unix 系统提供一个基本的性能指示，多个测试用于评估系统性能的不同方面，这些测试的结果是一个指数值（index value，如520），这个值是测试系统的测试结果与一个基准系统测试结果比较得到的比值，这样比原始值更有参考价值，测试集合里面所有的测试得到的指数值相加就得到整个系统的指数值。

软件版本是UnixBench 5.1.2。

树莓派在没有散热器的情况下，满载时间久了温度还是比较高，下图是我的处理办法，相信各位有更好的办法。

测试结果如下：

BeagleBone Black只有1个核心，单核结果：

Raspberry Pi 2 Model B 单核结果：

Raspberry Pi 2 Model B 4核结果：

Raspberry Pi 3 Model B 单核结果：

Raspberry Pi 3 Model B 4核结果：

跑分的结果只是参考。可以看到BeagleBone Black的单核分数最低，而且只有1个内核，在实际使用时也发现它是最卡的，可见这几年SoC的发展迅速。

Raspberry Pi 2和3的跑分无论是单核还是4核，都是3比2高了不少。但是要注意，我这里使用的系统还是32位的，把Pi 3处理器识别为ARMv7 Processor，估计还没有完全发挥出Pi 3的新架构优势。但是目前的性能表现，已经完全没有了初代Raspberry Pi的卡顿，以及动不动就CPU满载到100%的情况树莓派+2，无论跑分有没有宣称的初代的10倍，体验高了很多倍倒是事实。

此帖出自嵌入式系统编程论坛

当我们第一次启动了树莓派的时候，必然使用了网线，但是之后的每一次使用，我们当然更希望使用wifi连接树莓派和路由器，而且wifi模块内置在树莓派3中，何乐而不为。电脑usb的输出功率不一定能供飞控、树莓派和其他外设正常工作，树莓派工作时请接电池。树莓派3内置了wifi和蓝牙模块，我们不用像以前的版本那样，再去购买一个外接的模块练到raspberry上。

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