以小尺寸、高稳定的UNO-2372G确保冷冻库专用四向穿梭机器人之可靠运行

项目简介：

人力搬运距离不超过200米，机械搬运不超过400米（站、场作业区内货物搬运除外）。handle机器人未来的工作场所很有可能是大型仓库，因为它可以蹲低身体，搬运重物，与仓库货物搬运人员所需的能力非常匹配。共有物流注册企业19家，从事物流人员486人，其中货物搬运企业11家，货物仓储企业11家。

双角钢纵向主梁(12)的另一端通过焊接连接有与单角钢横向主梁(13)水平的另一根单角钢横向主梁(13)，双角钢纵向主梁(12)端部与这根单角钢横向主梁(13)端部的上下弦杆和梁端封板分别焊接相连，且双角钢纵向主梁(12)与单角钢横向主梁(13)再通过上下两个断面的连接板i (15)相连，并且双角钢纵向主梁(12)与单角钢横向主梁(13)的上下弦杆均与两块连接板i (15)焊接相连。双角钢纵向主梁12的另一端连接有与单角钢横向主梁13水平的另一根单角钢横向主梁13，双角钢纵向主梁12端部与这根单角钢横向主梁13端部的上下弦杆和梁端封板分别焊接相连，且双角钢纵向主梁12与单角钢横向主梁13再通过上下两个断面的连接板115相连，并且双角钢纵向主梁12与单角钢横向主梁13的上下弦杆均与两块连接板115焊接相连。在装配式钢结构框架-中心支撑体系中，如附图14-15所示，所述c板包括柱座节点10、双角钢纵向主梁12、单角钢横向主梁13、单角钢纵向次梁14、连接板115、连接板1116和楼板17，其特征在于:双角钢纵向主梁12和单角钢横向主梁13相互垂直，且均通过梁端封板，与三向柱座节点10上的两个相邻的槽钢连板采用螺栓相连，并且连接处的上下端面处分别焊接有一连接板Π16，连接板1116的两端分别连接在双角钢纵向主梁12和单角钢横向主梁13的上下弦杆上。

研华的UNO-2372G是一款尺寸紧凑且稳定可靠的嵌入式计算机。精巧机身设计让这款工业级箱型计算机非常适合安装在空间有限的搬运机器人内;而强固特性与宽温特色则使其拥有绝佳的可靠度与耐用度。因此，不论是在严苛环境或低温状态下，UNO-2372G都能稳妥地执行系统程序，从而为四向穿梭机器人之可靠运行提供了最有力的保障。

系统需求：

中国一家提供全自动智能密集仓储解决方案的高科技公司，自主研发了四向穿梭机器人、冷冻库专用机器人、堆垛式搬运机器人、转轨搬运机器人、重型搬运机器人等多款可以高效输送货物的轨道式搬运车(Rail Guide Vehicle;RGV)。该公司之前是以内嵌自行组装之计算机来控制RGV，但却始终无法达到其预期的执行效果，有时还会出现「卡顿」现象而需要重启计算机。为了提升效能并解决卡顿问题，该公司打算为正在开发的第三代穿梭机器人选购新的嵌入式计算机。

采集层的无线测温装置将感温元件采集到温度通过无线通讯的方式发送给收集层的无线接收管理终端，无线接收管理终端将各无线测温装置温度数据进行数据处理，处理后通过rs232/rs-485及数据线传给监测层本地计算机，本地计算机同事经过光纤通道忘川给调度端监测计算机，计算机对数据进行管理， 并定时存储于，根据用户设置的周期对实时中相应点进行记录， 形成礼数，能够提供分、时、日曲线显示，报表打印，记录温度越线时间及数值等，发出告警信号。1.如果设置向导中有无线网络名称或ssid设置，在搜索到的无线网络中点击你的无线网络名称-连接.1（有的是192：右键网上邻居-属性-右键无线网络连接-查看可用的无线网络，一般用户名和密码都是admin，各个计算机连接到路由器的lan口（如果是笔记本电脑，有无线网络名称或者是ssid，具体要查看你计算机网卡得到的网络参数，设置你的无线信号加密密钥即可，如果没有就点击进入路由器的wlan设置或者是无线设置，操作如下。变更前： 计算机软硬件开发，计算机网络工程（除专项审批），商务信息咨询，销售计算机软硬件及配件（除计算机信息系统安全专用产品），设计、制作、代理各类广告，利用自有媒体发布各类广告，从事货物及技术的进出口业务， 变更后： 游戏产品（游戏产品运营、网络游戏虚拟货币发行），手机游戏出版，第二类增值电信业务中的信息服务业务（仅限互联网信息服务）【业务覆盖范围：上海市，服务项目：不含新闻、出版、教育、医疗保健、药品和医疗器械的互联网信息服务和互联网电子公告服务】，软件开发，网络工程（包含网络布线），商务咨询，计算机、软件及辅助设备的销售，设计、制作、代理各类广告，利用自有媒体发布广告，从事货物及技术的进出口业务。

● 内建Intel Atom四核心处理器以提供足够的运算性能;

● 小巧体积以切合有限的安装空间;

● 支持宽温使穿梭机器人可在冷冻仓库内稳定运作;

● 以较佳的硬件设计、以及抗振与抗冲击能力强化稳定性与安全性;

系统概述：

研华高效能嵌入式计算机UNO-2372G可满足这家机器人制造厂商对硬件平台的高稳定度要求。以螺丝锁固方式将UNO-2372G安装于冷冻库专用的四向穿梭机器人内，该计算机即可对上接收调度软件的指令、对下控制机器人内的微控制器等硬件装置来执行搬运作业。而在执行搬运货物的过程中、以及完成搬运作业时，UNO-2372G都会传送穿梭机器人的目前所在位置与相关信息给上位系统，让管理者可以实时掌握机器人状态与运送进度。

搭载Intel Atom E3845处理器的UNO-2372G是款低功耗、高性能的运算平台。除了能游刃有余地处理四向穿梭机器人的搬运作业之(-20°C~60°C)则可确保系统在零下20度的低温物流中心仍能维持正常运作。无风扇与无内部缆线设计、符合IEC之防振和抗冲击性国际规范、以及采用耐用性高的铝合金机壳等特色亦让UNO-2372G拥有绝佳的强固性与稳定性。

新7系配备的第四代idrive系统除了保留现有功能和操作习惯外，首次采用了触控显示屏设计，增加了触控和手势控制两种全新的操作方式，除此之外，idrive系统还能提供无线wifi热点、手机快速连接等众，我们等国内上市拿到试驾车之后再给大家做详细解读。随着全新windows 8系统的全面上市，新颖多样的功能并且支持笔记本屏幕触控，成为广大用户关注的焦点，那如何设置window 8系统的无线网络连接，下面就分别介绍在鼠标模式和触控模式下设置无线的方法。除了两款新的触控键盘保护套外，微软还发布了内置锂电池的实体键盘保护套（带背光）、dj触控保护套（带背光）、工作站扩展底座、键盘无线适配器、无线鼠标、车载式充电器等配件（均支持上代surface pro)。

专案导入：

系统架构图：

热情可以使工作单调却不乏味，繁琐却不枯燥，辛苦而有成就感。然而当我们兴致勃勃地回到自己的音乐课堂的时候，却发现,很多音乐课堂教学仍然呈现出单调、枯燥、繁琐与压抑的状态，学生音乐素养得不到真正有效的提高。既然我们选择了一份职业，就是选择了一个生存的位置，而不是选择的一种负担，哪怕工作环境再艰苦恶劣，工作内容再枯燥繁琐，我们都应该满腔地工作，应该象热爱自己的生命一样去爱岗敬业，只有这样我们才生活得有意义。

研华UNO系列的多款无风扇嵌入式计算机能为机器人提供可靠运行的运算平台，而且不论是在高密度的立体仓库或低温的冷冻仓库等等的应用场所。像是此项目所采用的具强固与稳定特色之小尺寸UNO-2372G就让冷冻仓库专用的四向穿梭机器人可稳定地执行搬运工作，同时研华的技术团队还以客制化服务协助系统设计者解决了兼容性问题。

他们害怕或不知道如何表达自我，这会使他们的人际关系带来困扰，他们的就习惯会阻碍他们向前，使他们缺乏决断力，为了克服此相位带来的困扰，必须注意摆脱不好的旧习惯，及是否会带给他人困扰。月亮与上升呈90度他们害怕或不知道如何表达自我，这会使他们的人际关系带来困扰，他们的就习惯会阻碍他们向前，使他们缺乏决断力，为了克服此相位带来的困扰，必须注意摆脱不好的旧习惯，及是否会带给他人困扰。本文假设你熟悉 win32，dll 定制调试诊断工具和实用程序——摆脱dll"地狱"（dll hell）的困扰（一） 定制调试诊断工具和实用程序——摆脱dll"地狱"（dll hell）的困扰（二）。

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