扫地机器人常见故障及解决办法

故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报闪，蜂鸣器响报警。

维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。 ②查感应器的排线是否松动，脱落。 ③地检感应器损坏，需要更换。

3、跑机中暂停

故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报闪，蜂鸣器响报警。故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警。

维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。 ②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

4、不开机

故障描述：按开关机键不能开机。

维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。 ②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。 ③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。 ④当都不是以上原因时，需要更换主板。

5、不关机

故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。 ③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

6、毛刷不转

故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转

维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱

7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动

故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动

维修方法：更换主板

8、左/右轮不转

故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。

维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。 ②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。 ③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板

9、遥控不灵敏

故障描述：上的按键，有时能遥控有时不能遥控。

维修方法：①检查电池的电压是不是太低。 ②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。 ③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。

10、遥控无作用/不找充电座

故障描述：开机后上的按键都没有作用；机器找充电座时不打圈

维修方法：① 当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。遥控不良现象，首先应检查电池是否正常，其次就可能是或机顶盒遥控接收头不良。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。

11、机器不充电

故障描述：用适配器或充电座给机器充电时，机器绿灯不闪烁。

维修方法：①检查适配器是否良好，有指示灯的适配器必须要亮灯。适配器不能充电，检查机器能不能在自动充电座上充电,如果自动充电座能充电，说明适配器坏了，需要更换。 ②如果适配器和充电座都不能充电，检查机器轮子转不转，不转的话说明轮子驱动IC 8958/4612击穿造成电池短路，所以充不进电。如果不能开机，说明电池已经损坏，或者电池已经短路，需要更换主板，电池可以充电激活。 ③绿灯可以闪，但还是充不进电，说明主板不良，需要更换主板。扫地机器人边刷不转 ④绿灯虽然不闪，但充一段时间后仍然有电工作，说明绿灯坏，更换绿灯或者按键板。

12、机器放置太久，充不进电

故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作 一会就没有电了。

维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。2、必须马上对电池进行充电，因为电池即使不使用也会进行自我放电，当电池耗电至3%电量，此时若不及时对电池进行充电，自放电现象极易造成电池的过放电而损害电池，过放电正是锂电池的一大禁忌。这里强调必须马上对电池进行充电，是因为电池即使不使用也会进行自我放电，当电池耗电至3%电量，此时若不及时对电池进行充电，自放电现象极易造成电池的过放电而损害电池，过放电正是锂电池的一大禁忌。

13、机器陷入困境

故障描述：机器被地面的特殊物品卡住

维修方法：①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。 ②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。

14、充电后不开机

故障描述：机器充电时电池发烫，机器没有充电时，开不了机。

维修方法：这是因为电池内部的一致性不好造成的，只需要等温度开关恢复后，机器可正常工作。笔记本电池特别是锂电池闲置太久或者刚维修过,它的充电曲线和放电曲线都产生的一定 的偏移,需要用进行真正的充满放完的几个循环步骤纠正修复其充放电曲线,我们也叫电 池的自学习过程.设置(这是最关系到能把电池修复到最佳状态的最重要的一步.请大家勿必要注意啦) a 打开我的电脑è控制面板è电源选项è电源使用方案, 把使用电池这 项的时间参数全选为从不。电池的激活应该是在没有保护电路的情况下进行的，那么这个时候你再把充电器插头插在上面进行充电也是没有任何意义的，当笔记本电脑电池充满之后，早已是被激活过的了，电池在充电的时候都会散发出一定的热量，充电电流就会被自动切断，电池就不在充电状态了，就算充电最慢的机器，再做三次充放电过程只是无谓的增加电池的损耗，一般电池在充满电的时候，剩下的充电只是浪费自己的时间，因此你拿到手的电池，笔记本电池出厂时所带的少许电量是为了避免自然损耗给电池带来损害，这里有一个简单的方法可以判断出电池是否在充电状态，设计块电路的目的就是为了避免电池的过度充放电，6小时也完全充满了。

15、按键不灵

故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。

维修方法；更换按键板或者更换相同规格的按键。

16、连续后退左转弯

故障描述：机器启动后向后退，然后左转，然后又是后退左转，一直循环。

维修方法：①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。定期清理变压器上的污垢，检查套管有无闪络放电，接地是否良好，有无断线、脱焊、断裂现象，定期遥测接地电阻不大于4Ω，或者采取防污措施，安装套管防污帽。

17、连续后退右转弯

故障描述：机器启动后向后退，然后右转，然后又是后退右转，一直循环。

维修方法：①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。 ②换一个左轮再跑机，检查是否还有连续后退右转弯的现象。如果还继续后退右转弯则更换主板。

18、左右后退报警

故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警

维修方法：①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。 ③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。 (2)打开柴油机所有的曲轴箱盖和缸头盖，检查柴油机和动力组重点检查柴 油机摇臂箱盖有无破损漏泄，油底壳注油孔盖是否脱落，曲轴箱孔盖有无漏泄， 柴油机呼吸管有无破损， 引射管及接头有无脱落检查引射管与固定支架间的垫片 是否完好。

故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警

维修方法：①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。 ②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。 ③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。

19、红灯报警

故障描述：启动立刻报警

维修方法：当启动时，轮子毛刷还没有转动就红灯报警，先用适配器充几秒钟电，观察机器是否能正常充电，然后把dc充电线拔掉再启动机器，如果机器还是启动报警则需要更换一个dc充电座。故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警。故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

20、清洁效果不好吸力变小

故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净

维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。处理 方法 : 先检查风扇运转是否正常,如果不正常则检查q5、r5、风扇, 如果风扇运转正常,则检查igbt激励电路,主要是检查r18阻值是否变大、q3、q8放大倍数是否过低、d19漏电流是否过大。⑶每半年或经常检查极柱连接螺栓是否松动，清理电池上的灰尘，特别是极柱和连接条上的灰尘，防止电池漏电或接地，同时观察电池外观有无异常，如有异常应及时处理。

21、机器在运行中突然停止工作

故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机

维修方法：①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。

22、噪音增大

故障描述：跑机声音突然变大

②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音，请检查灰尘盒是否装好，检查毛刷和灰尘盒是否太脏。方法：首先用万用表测量—下控制风扇的三极管是否损坏，若测得此管未损坏，那就有可能是风扇本身损坏，可以把风扇从电路板上拔下来，另外接上一个12v的直流电（注意正、负极），看是否转动，还要看有无异物卡住。附注:三星i9000购机识别翻新机及验机指南购机验货:1.仔细看屏幕内有无印痕，数据线，耳机孔，扬声器孔，挂带孔是否有灰尘2.仔细看机身电池卡锁处有无拨痕，上下盖旋轴处有无旋印3.仔细检查wap和语音功能及通话纪录信息功能中有无记录4.闻气味，新机器有檀香，在购买后10-12天消散，这种味道不同于一般的清洁剂和香水味.机身不能有粘粘的蜡和油有的话就是被商家美容了5.仔细检查sim卡接触点，机身电池接触点有无磨痕6.看外壳的接缝处间隙是否均匀而且在1mm以下，有无撬痕，上盖内屏幕下两封点有无挑痕7.与新机器对比按键的弹性和内外显示屏的亮度8.仔细看机身的固定锣钉有无旋印，涂漆涂墨可以用放大镜，商标有无撬痕9.看划痕贴膜，新机都是一体压膜，原装膜内绝对不会有气泡，并且机器没有划痕10.看出场日期，购机时间和出场日期一般不会相差2月.如果差距太大，则怀疑为翻新，出场日期查询:在电话拨号界面输入*#0228#然后按back，再按back之后选2 打开输入法输入数字2，以下类推 version information在选2 hw-verfr-cal-date 再选4 read caldate 我的查了后出场日期为:2010 09 25，购买日期为3月初，应该不是翻新或二手机.11.看电话版本后是否带除版本以外字样，此类机器有电话锁，无法刷机.一般来讲，一些欧美定制机就有网络锁，如o版，t－mobile版，正常的欧水，港版，亚太版都没有的.想知道i9100有没网络锁很简单如下:工程模式:*#7465625#，如果第二项“network lock”值为"disable"表示无网络锁，值为"enable"表示有锁。

23、机器的防跌落失效或不灵

故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警

②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。2、现场消防器材配备情况，检查施工现场材料堆放处、保温材料堆放处、密目网堆放处、生活区活动板房等是否按规定配置消防设备，防水安全措施是否到位。

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