扫地机器人边刷不转目前，家用智能扫地机器人（以下简称扫地机器(2)

目前，市场上所售扫地机器人的运动路线主要是两种：随机碰撞和路径规划。前者在扫地机器人感知前方障碍时调整运行路线，多次随机碰撞后才能完成较大区域的覆盖，且对较为空旷区域可能重复打扫，对边角、家具家电背后区域难以到达从而无法覆盖；后者一般会在初次清扫时先探知房间情况，构造虚拟地图，设计最优清扫路线，避免重复清扫，并深入边角区域进行打扫。标称俐拓（Neato）Botvac D7500、标称米家 SDJQR01RR和标称艾罗伯特（iRobot） Roomba 880等型号的扫地机器人均采用了路径规划导航的方式，所测试其覆盖率的结果较其它扫地机器人更高。

（二）运动能力

扫地机器人的运动能力包括障碍翻越能力、脱困能力、防缠绕能力、防碰撞能力、防跌落能力和爬坡能力等六个方面。

障碍翻越能力是考察扫地机器人在运行中能否翻越指定高度的金属压线条。在此项测试中，所有扫地机器人均顺利通过。

防缠绕能力是考察扫地机器人在遭遇家庭中常见绳线后，避免发生缠绕，以及缠绕后能否挣脱的能力。在此项测试中，所有扫地机器人无一例外，均被棉线缠绕且无法挣脱。

防碰撞能力是让扫地机器人在指定区域运行一定时间，统计机器人与侧壁发生直接碰撞、较短距离擦挂、较长距离擦挂的次数，用于考察其避免与墙壁、家具发生触碰的几率。在此项测试中，标称艾罗伯特（iRobot）Roomba 880扫地机器人在默认清扫模式下、标称美的（Midea）VR10F2-TB扫地机器人在沿边清扫模式下均出现较高频次的碰撞和擦挂。碰撞或擦挂的次数越多，其对家具或墙壁损伤的几率越大。

防跌落能力是让扫地机器人在指定高度的方形平台上运行，观察其是否掉落或卡死，考察其是否具备防跌落能力，避免在有楼梯或者台阶的房间内运行过程中，掉落引发危险。在此项测试中，所有扫地机器人均未从测试台跌落。但标称飞利浦FC8932扫地机器人出现1次卡死情况。

爬坡能力是考察扫地机器人攀爬指定斜面，并通过该斜面，到达其它区域进行清扫的能力。在此项测试中，标称飞利浦FC8932、标称米家 SDJQR01RR和标称地贝（Dibea）GT100等3款产品无法通过指定斜坡。该项目仅针对家庭中两个清扫区域通过斜坡连接的情况，消费者有此项需求的可关注本项目测试结果。

(三)回位准确度、遥控灵敏度

回位准确度是指扫地机器人在运行过程中电池电量较低时自动返回充电底座充电的准确度。测试中，扫地机器人从不同距离、不同角度返回至充电底座位置并自动对接充电，通过统计成功完成对接充电的次数，从而以此考察扫地机器人的回位准确度。参与测试的15款扫地机器人中，标称俐拓（Neato）Botvac D7500扫地机器人无法通过人为控制给出返回充电指令，所以没有参与本项目测试（但必须指出的是,该型号机器人仍然具备自动返回充电功能）；标称福玛特（Fmart）YZ-N1，标称米家SDJQR01RR和标称斐纳（TOMEFON）TF-S880等3个型号扫地机器人在从某些位置和角度返回充电底座的过程中，存在位置无法对齐等情况，造成回位准确度测试结果不够理想；其余11台扫地机器人在每个指定位置和角度都能顺利完成返回充电指令。

扫地机器人绝大多数时间处于无人看守的工作状态，因此，通过给出工作信号的操作较少，遥控灵敏度并非一项关键参数，但部分有效操作距离较短可能影响用户体验。例如，如果扫地机器人因意外停止于床底等不易发现的角落时，消费者需要通过协助查找，此时有效操作距离较短的会影响查找工作。

（四）电池续航能力、电池组可用容量

电池续航能力是指扫地机器人在安置桌椅、沙发、书柜等物品的模拟房间内，自开始运行至返回充电底座充电的时间。运行时间越长，其续航能力越强。电池的续航能力将直接影响扫地机器人的功能发挥。

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