arduino zigbee模块_arduino zigbee组网_zigbee开发

这篇开始，我们就真正做《网关》升级版教程了，采用arduino+zigbee哦。

arduino简单易学，zigbee自组网（如果不懂c语言，直接用就好，我们已经刷好自组网代码）！

这次我们的教程是通过以下配件实现《网关》功能，并在手机端点击按钮，使zigbee模块上的灯闪亮（实现是发送真正的命令了{ckxxxxxxxxx}的格式）！

通过不同的格式命令就可以操作开、关、接收、发送数据！之后《温湿传感器》《zigbee插座》等就可以直接连上了！

上面就是arduino开源网关的配件。

1、SMARTRF04EB（ZIGBEE下载器）35元

2、CP2102（arduino下载器）15元

3、电源供电 10元

4、arduino板（含w5100、zigbee插槽、SD卡座）100元

5、zigbee开发板 30元 （如果只想学zigbee只需要两块开发板和zigbee模块，自组网学习哦）

6、zigbee模块 45元

本帖隐藏的内容一共是235元，实现自己的arduino开源网关吧（自己有arduino和w5100是可以代替我们的arduino板的）。

第一部份：arduino板刷上代码。

一、安装CP2102驱动（USB驱动）

（下载后直接安装或发现有新硬件就更新驱动）。

二、将CP2102连上arduino板底下的插槽的一定要一一对应哦。

DTR->DTR

GND->GND

TX->RXI

RX->TXO

VDD3.3->VCC

三、刷arduino代码

大家可以直接在这里下载源代码：

（包含arduino软件和所有的库）

下面我们就贴上代码（都有注释哦）

[pre lang="arduino" line="1"]#include <iBoardRF24Network.h>

#include <iBoardRF24.h>

#include <digitalWriteFast.h>

#include <SPI.h>

#include <Ethernet.h>

//请到m.znck007.com申请登陆-》家中环境-》网关，里可以看到！

#define APIKEY "xxxxxxxxxxxxxxxx" //设置apikey

uint16_t sid=001;//设置sid（设备号）

//NRF24l01发送接收节点

const uint16_t this_node = 0;

const uint16_t other_node = 1;

//NRF24l01收发数据

struct payload_t

{

uint32_t ms;

uint32_t data;

char sendchar[20];

};

//NRF24l01脚针设置

iBoardRF24 radioSend(3,8,5,6,7,2);

iBoardRF24Network networkSend(radioSend);

bool ispayload=false;//NRF24l01收发判断

uint16_t sendChannel=1;//NRF24l01发送频道

uint32_t sendCount=0;//NRF24l01发送次数

char incomingData[20]={0};//NRF24l01接收到的字符（其它设置发过来）

//设置MAC地址，如果有二个请改为不同(随意)

static byte mymac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };

EthernetClient client;//声明网关类

//char urlBuf[] = "/index.php";

static long timer;//用于规定时间间隔

unsigned long last_http;//记录http时间，用于http超时判断，目前20秒无响应则重新GET。

bool ishttpget=false;//标示http是否已经结束

bool isUpdate=false;//成功则更新服务器数据为正常

char updateData[20]={0};//更新的字符（服务器通过字符分析指定某个设备）

//串口通信处理(主要用于zigbee通信)

unsigned long serialnowlast;

char serialbuff[80]={0};

char serialData;

int seriali=0;

void setup(void)

{

//设置串口波特率

Serial.begin(115200);

Serial.println("IBOARD_GATEWAY_ZIGBEE/RF24Network");

//NRF24l01初始化

SPI.begin();

radioSend.begin();

//获取IP DNS等

Serial.println("\n[getDHCPandDNS]");

if (Ethernet.begin(mymac) == 0)

{

Serial.print(F("Failed to configure Ethernet using DHCP\n"));

while(1);

}

else

{

Serial.print("My IP address: ");

for (byte thisByte = 0; thisByte < 4; thisByte++) {

// print the value of each byte of the IP address:

Serial.print(Ethernet.localIP()[thisByte], DEC);

Serial.print("."); }

Serial.println("Ethernet configuration OK");

}

//连接web服务器

// if you get a connection, report back via serial:

if (client.connect(server, 80)) {

Serial.println("connected");

client.println("GET /index.php HTTP/1.1");

client.println("Host: api.znck007.com");

client.println("Connection: close");

client.println();

}

else {

// kf you didn't get a connection to the server:

Serial.println("connection failed");

client.stop();

}

//判断web服务器是否正常

timer=millis();

while ((!client.available()) && (millis()-timer)<2000);

if (client.available()) {

char c = client.read();

Serial.print(c);

client.stop();

}

timer = millis();

//完成setup

Serial.println("setup success");

}

void loop(void)

{

////NRF24l01检测接收数处理

////如果使用NRF24l01,请启动这里（并删除ZIGBEE检测接收数据处理）

//networkSend.begin(/*channel*/ sid, /*node address*/ this_node);

//// Pump the network regularly

//networkSend.update();

//

//// Is there anything ready for us?

//timer=millis();

////while ((!networkSend.available())&& (millis()-timer)<2000);

//while(networkSend.available())

//{

// // If so, grab it and print it out

// RF24NetworkHeader header;

// payload_t payload;

// memset(payload.sendchar, 0, 20);

// networkSend.read(header,&payload,sizeof(payload));

// Serial.print("Received packet #");

// Serial.print(payload.data);

// Serial.print(" at ");

// Serial.print(payload.ms);

// Serial.print(" getchar ");

// Serial.println(payload.sendchar);

//

// ispayload = true;

//

// get_html_body(payload.sendchar,incomingData);

// Serial.println(incomingData);

//}

//

//if(!ishttpget)

//{

// if(ispayload)

// {

// ispayload = false;

//

// if(strstr(incomingData,"{ck") && strstr(incomingData,"}") )

// {

// last_http = millis();

// ishttpget=true;

//

// Serial.println("\n>>> POST");

// static char buf[20]={0};

// sprintf(buf,"%s",incomingData);

//

// client_post(server,APIKEY,buf);

// my_result_cb();

//

// return;

// }

//

// }

//

//

//}

//ZIGBEE检测接收数据处理

if(!ishttpget)

{

unsigned long serialnow = millis();//获取现在的时间

if(serialnow - serialnowlast >= 5000)//如果数据间隔超过5秒而清空字符（为了防止数据错乱）

{

serialnowlast = millis();

memset(serialbuff, 0, 80);

seriali=0;

}

bool isSerial=false;

while( Serial.available() )//如果串口有数据（ZIGBEE或电脑发过来的）

{

if(seriali==0)

{

Serial.println("Serial->");//打印出来方便调试

}

serialData=(char)Serial.read();//读取串口数据

//Serial.print(serialData);////这里不打印，否则ZIGBEE检测到{ckxxxx}就认为是命令

serialbuff[seriali]=serialData;////保存到数组

seriali++;////数组长度+1

if(serialData=='}' || seriali>=80)//如果发现}而说明命令结束（并少于80个字符，太长会出错）

{

isSerial=true;

break;

}

}

//开始处理{ckxxxxx}字符，如POST上传到web服务器

if(isSerial)

{

serialnowlast = millis(); //更新当前时间，不然5秒就超时了

//Serial.println(serialbuff);

char body[81]={0};

get_html_body(serialbuff,body);//获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式

//Serial.println(body);

Serial.println("-------------------");

//如果命令格式真确则POST到web服务器了

if(strstr(body,"{ck") && strstr(body,"}") )

{

last_http = millis();

ishttpget=true;

timer = millis();

Serial.println("\n>>> POST");

//static char buf[81]={0};

//sprintf(buf,"%s",body);

my_result_cb();//接收web服务器返回的字符

}

memset(serialbuff, 0, 80);//清空字符

seriali=0;//字符长度为0

return;

}

}

//delay(200);

//更新web服务器命令的状态（比如发送成功还是失败还是异常等，NRF24l01用到，ZIGBEE不用这里而是直接发送{ck00xxxxxxupdate}命令就行）

if( isUpdate )

{

isUpdate=false;

last_http = millis();

ishttpget=true;

Serial.println("\n>>> UPDATE");

static char buf[20]={0};

sprintf(buf,"%s",updateData);

//Serial.println(buf);

my_result_cb();//接收web服务器返回的字符

isUpdate=false;

return;

}

//每2秒钟查看web服务器是有命令数据

unsigned long now = millis();

if(now - last_http >= 2000)

{

if(!ishttpget || (now - last_http) >= 20000)//20秒超时会执行，为了防卡死问题

{

last_http = millis();

ishttpget=true;

Serial.println("\n>>> REQ");

static char buf[20]={0};

sprintf(buf,"{ck001000000000}"); //这个字符串代表获取新命令数据

my_result_cb();//接收web服务器返回的字符

timer = millis();

}

}

}

//接收web服务器返回的字符

static void my_result_cb(){

char eth_buffer[350];

timer=millis();

while ((!client.available()) && (millis()-timer)<1000);

if (client.available()) {

for(int j=0;client.available()>0;j++)

{

char c = client.read();

eth_buffer[j]=c;

Serial.print(c);

}

client.stop();

}

Serial.println();

char body[81]={0};

get_html_body(eth_buffer,body);//获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式

//Serial.println(body);

sendChannel=get_channel(body);//获取是哪个sid，这是m.znck007.com手机客服端里的sid

////如果使用NRF24l01,请启动这里

// if(sendChannel>0 )

// {

// networkSend.begin(/*channel*/ sendChannel, /*node address*/ other_node);

//

// networkSend.update();

// Serial.println("");

// Serial.print("Sending...");

// if(sendCount>1000000) sendCount=0;

// payload_t payload = { sendChannel, sendCount++, "{ck000000000000}" };//millis()

// sprintf(payload.sendchar,"%s",body);

// RF24NetworkHeader header(/*to node*/ this_node);

// bool ok = networkSend.write(header,&payload,sizeof(payload));

// if (ok)

// {

// Serial.println("ok.");

//

// isUpdate=true;

// char front[10]={0};

// memcpy(front,body,9);

// sprintf(updateData,"%supdate}",front);

// Serial.println(updateData);

//

// }

// else

// {

// Serial.println("failed.");

// }

// }

ishttpget=false;

last_http = millis();

networkSend.begin(/*channel*/ sid, /*node address*/ this_node);

networkSend.update();

}

//获取只是{ckxxxxxx}的字符,因为这是我们的命令格式

void get_html_body(char *p,char *s){

char rechar[81]={0};

int bufi=0;

bool isend=false;

int charnum=0;

for(bufi=0;bufi<strlen(p);bufi++){

//Serial.print(p[bufi]);

if(p[bufi]=='{'){

isend=true;

}

if(p[bufi]=='}' && isend==true){

isend=false;

rechar[charnum]=p[bufi];

break;

}

if(isend){

if(charnum<80)

{

rechar[charnum]=p[bufi];//Serial.print(rechar[charnum]);

charnum++;

}

}

}

Serial.println("");

//memcpy(s,rechar,17);

sprintf(s,"%s",rechar);

}

//获取是哪个sid，这是m.znck007.com手机客服端里的sid

int get_channel(char *buff){

if( strstr(buff,"{ck") && strstr(buff,"}") && strlen(buff)>10)

{

char charChannel[4]={0};

memcpy(charChannel,buff+3,3);

Serial.println(charChannel);

int intChannel=atoi(charChannel);

Serial.println(intChannel);

return intChannel;

}

else

{

return 0;

}

}

//W5100芯片POST字符数据到web服务器

int client_post(char *server, char *apikey, char *buf){

if (client.connect(server, 80))

{

Serial.println("connecting...");

// send the HTTP PUT request:

client.print("POST /index.php");

client.println(" HTTP/1.1");

client.println("Host: api.znck007.com");

client.print("apikey: ");

client.println(APIKEY);

client.print("Accept: *");

client.print("/");

client.println("*");

client.print("Content-Length: ");

// calculate the length of the sensor reading in bytes:

// 8 bytes for {"value":} + number of digits of the data:

size_t thisLength = strlen(buf);

client.println(thisLength);

client.println("Content-Type: application/x--form-urlencoded");

client.println("Connection: close");

client.println();

client.println(buf);

client.println();

}

else

{

// kf you didn't get a connection to the server:

Serial.println("connection failed");

Serial.println();

Serial.println("disconnecting.");

client.stop();

}

}[/pre]

四、插上网线，打开串口就可以测试联网是否成功了！

第二部份：刷zigbee模块代码

一、将zigbee模块插到zigbee开发板上

二、连上SMARTRF04EB下载器。

将一边有凸出来的一端与(VDD、RES、NC、DC、GND的NC对应就正确了！

三、安装SMARTRF04EB驱动

（安装SmartRFStudio后里面包含有驱动）

提示：如果刷不成功，点击一下SMARTRF04EB上的RESET（凹进去就用笔撮）。

四、安装IAR 8.1，软件比较大，安装后看说明破解就好。

（下载解压里面有安装说明）

五、下载zigbee自组网代码。

（最新ZStack-CC2530-2.5.1自组网代码，已经写好了按键、LED灯功能）

六、点击编译并下载。

七、插个LED到zigbee开发板的P1.0和-。

八、安到arduino板上。

第三步：使用手机测试

一、手机打开m.znck007.com手机控制端。arduino zigbee组网

二、新建一个开关。

三、点击开关，如果发现LED灯闪，说明《网关工作正常了》！

OK，《网关》部份已经搞定了，下期我们就来上《温湿传感器》《Zigbee插座》《红外控制》！

因为我们还未使用Wifi，所以都需要与《网关》交互数据哦！

等我们Wifi产品出来就可以单独使用了！

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