直流电刷电动机过电流保护电路的制造方法

专利名称: 直流电刷电动机过流保护电路的制造方法

技术领域:

本实用新型涉及一种电动机电路，尤其涉及一种直流有刷电动机的过电流保护电路.

背景技术:

直流电刷电动机已被广泛使用. 为了防止直流有刷电动机在过大的电流下运行并损坏直流有刷电动机本身或电源电路，大多数直流有刷电动机驱动电路都配备了过电流保护电路. 如图1和2所示，当前的直流有刷电机过电流检测方案主要是通过直接检测采样电阻（R1）串联在直流有刷电机的驱动电路中串联一个采样电阻（Rl）来采样电流）两端的电压降获得电动机的工作电流，并据此决定是否进行过电流保护. 采用上述方案时，一方面，由于直流电刷电动机本身的特性以及运行过程中负载的影响，采样信号（采样电阻两端的电压降）必须包含各种频率的谐波干扰，例如直接检测采样信号容易使过流保护电路发生故障；另一方面，在检测小电流时，为了确保检测灵敏度，必须增加采样电阻的值，但是过大的采样电阻不仅会导致采样信号的内阻过大. 这还将对直流电刷电动机的工作电流产生重大影响.

发明内容为解决上述技术的不足，本发明提供了一种抗干扰能力强，电流检测灵敏度高，对直流电刷电动机影响小的直流电刷电动机过电流保护电路. 工作电流. 为达到上述目的，本实用新型是一种直流有刷电动机的过电流保护电路，包括电流采样电路，过电流检测电路和与过电流电连接的过电流基准设定. 检测电路电路，电流采样电路串联在电刷电动机M的驱动电路中，过电流检测电路输出过电流保护信号CO;其特征在于，还包括滤波放大器电路，该滤波放大器电路的输入端与电流采样电路的输出端电连接，该滤波放大器电路的输出端电连接至放大器的输入端. 过电流检测电路. 电流采样电路包括串联连接在直流有刷电动机的驱动电路中的采样电阻器，该采样电阻器的一端电连接至滤波放大器电路的输入端，另一端接地. 滤波放大器电路包括第二电阻器，第三电阻器，第四电阻器，电容器和第一运算放大器. 第二电阻的一端电连接到采样电阻的一端，另一端与第一运算放大器同相. 输入端电连接到电容器的一端，电容器的另一端接地;第三电阻的一端电连接至第一运算放大器的反相输入端，另一端接地. 第四电阻并联连接到第一运算放大器的反相输入端. 第四电阻与过电流检测电路电连接在运算放大器的输出端和输出端之间. 过电流基准设定电路包括第五电阻器和第六电阻器. 第五电阻的一端接地，另一端与第六电阻串联，第六电阻的另一端电连接到稳定的直流电源VCC，第五电阻为电阻器电连接至过电流检测电路. 过电流检测电路由第二运算放大器实现，第二运算放大器的同相输入端连接至第一运算放大器的输出端，第四电阻电连接，第二运算放大器的反相输入端运算放大器与第五电阻和第六电阻的连接点电连接，第二运算放大器的输出端为过流保护信号CO的输出端. 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是由于滤波器放大电路的滤波作用，有效提高了电路的抗干扰能力；由于具有滤波放大电路的信号放大功能，在小电流检测的应用场合也具有灵敏度. 由于滤波放大电路的信号放大作用，可以将低电阻电流用于采样电路，因此对直流电刷电机的工作电流影响很小.

图. 附图说明图1是现有技术的框图. 图. 图2是现有技术的电路图；图. 图3是本实用新型的框图. 图. 图4是本实用新型的电路图.

具体实现

下面将参考附图和实施例进一步描述本实用新型. 如图所示. 如图3和图4所示，它是直流有刷电动机的过电流保护电路，包括电流采样电路1，过电流检测电路2和电连接到过电流检测电路2 3的过电流基准设定电路. 电流采样电路1与电刷电动机M的驱动电路串联连接，过电流检测电路2输出过电流保护信号CO. 其特征在于，还包括滤波器放大电路4和滤波器放大电路4的输入端，分别电连接到电流采样电路1的输出端和滤波器放大电路4的输出端. 电流采样电路1电连接到过电流检测电路2的输入端. 在工作期间，电流采样电路1获得直流有刷电动机的M电路的电流采样信号，并且滤波器放大电路4执行低通滤波和电压放大电流采样信号以产生过电流检测信号直流过流保护电路，过电流检测信号和过电流基准设置. 在过电流检测电路2中的运算放大器处比较并判断由固定电路3产生的过电流基准电平. . 当过电流检测信号超过过电流参考电平时，过电流保护器产生信号C0并输出高电平. 在保护状态下，过电流保护信号CO为高电平. 它可以与直流有刷电动机M的驱动电路一起用于调节直流有刷电动机的工作状态. 它也可以由微控制器或其他设备检测和处理以做出相应的电流保护动作，例如切断直流有刷电动机的驱动电路的电源，并调整电动机的直流有刷电动机的速度. 如图1所示. 如图4所示，电流采样电路1由与直流电刷电动机串联连接的采样电阻器R1实现. 采样电阻器R1的一端接地，另一端电连接到滤波放大器电路4的输入端子.

采样电阻器R1可以对与直流电刷电动机的工作电流成比例的电平信号进行采样. 滤波放大器电路4包括第二电阻器R2，第三电阻器R3，第四电阻器R4，电容器C1和第一运算放大器D1. 其中，第二电阻R2的一端电连接到电流采样电路R1的一端，另一端电连接到第一运算放大器D1的同相输入端和电容器C1的一端. ，电容器C1的另一端接地. 第三电阻器R3电连接到第一运算放大器D1的反相输入端子，另一端接地. 第四电阻器R4并联连接在第一运算放大器D1的反相输入端子和输出端子之间，以及与第一运算放大器D1的输出端子一起电连接到过电流检测电路2. 在操作过程中，调整第二电阻器R2和电容器C1的值可以改变滤波放大器电路4的低通滤波器的拐点频率，并调整第三电阻器R4和第四电阻器R4的值R4可以改变滤波放大器电路4的增益. 过流基准设定电路3包括第五电阻器R5和第六电阻器R6，其中第五电阻器R5的一端接地，另一端与第六电阻器串联. 电阻R6和另一电阻R6的另一端连接到稳定的直流电源VCC. 第五电阻R5和第六电阻R6之间的连接点电连接到过电流检测电路2. 设定电路用于产生过电流参考电平，第五电阻R5和第六电阻R6的值可以调节以改变过电流参考水平. 过电流检测电路2由第二运算放大器D2实现. 第二运算放大器D2的非反相输入端子电连接至第一运算放大器D1的输出端子和第四电阻器R4的连接点. 第二运算放大器D2的反相输入端电连接至第五电阻R5和第六电阻R6的连接点，第二运算放大器D2的输出端可产生过流保护信号CO.

工作时，当过电流检测信号超过过电流参考电平时，产生过电流保护信号CO；当过电流检测信号下降到或低于过电流参考电平时，过电流保护信号CO被消除. 过电流保护信号CO可用于控制直流有刷电动机的电源. 当过电流停止时，直流有刷电动机的操作停止；还可以通过微控制器等设备检测过电流保护信号CO，该设备可以在检测到电流保护信号后执行预定的过电流保护程序，以确保直流电刷电动机系统的安全.

1，一种用于直流有刷电动机的过电流保护电路，包括: 电流采样电路（1），过电流检测电路（2）和电连接到所述过电流检测电路（2）的过电流基准装置. 电路（3），电流采样电路（1）串联连接在有刷电动机M的驱动电路中，过电流检测电路（2）输出过电流保护信号CO. 其特征在于，还包括滤波放大器电路（4），因此滤波放大器电路（4）的输入端电连接到电流采样电路（1）的输出端，并且电流采样电路（1）的输出端滤波器放大器电路（4）电连接到过电流检测电路（2）的输入端子.

2. 2.根据权利要求1所述的直流有刷电动机的过电流保护电路，其特征在于，所述电流采样电路（1）包括串联连接在所述直流有刷电动机（R1）的驱动电路中的采样电阻，所述采样电阻（R1的一端）. ）电连接到滤波放大器电路（4）的输入端，另一端接地.

3. 3.根据权利要求1或2所述的直流电刷电动机的过电流保护电路，其特征在于，所述滤波放大电路（2）包括第二电阻器（R2）和第三电阻器（R3），第四电阻器（R4），电容器. （Cl），第一运算放大器（Dl）;第二电阻器（R2）的一端电连接到采样电阻器（R1）的一端，另一端分别连接到第一操作. 放大器（D1）的同相输入端和电容器（C1）电连接，电容器（C1）的另一端接地. 第三电阻器（R3）—该端子电连接至第一运算放大器（D1）的反相输入端子，另一端接地. 第四电阻器（R4）并联在第一运算放大器（D1）的反相输入端和输出端之间，并与运算放大器（D1）的输出端和过电流检测电路（2）并联连接.

4. 4.根据权利要求3所述的直流电刷电动机的过电流保护电路，其特征在于，所述过电流基准设定电路（3）包括第五电阻器（R5），第六电阻器（R6），第五电阻器（R5）直流过流保护电路，且一端接地. ，另一端与第六电阻器（R6）串联，第六电阻器（R6）的另一端电连接到稳定的直流电源VCC，第五电阻器（R5）连接到连接点第六电阻R6的一端电连接至过电流检测电路2. 过电流检测电路（2）由第二运算放大器（D2）实现，第二运算放大器（D2）的同相输入端电连接至第一运算放大器（D1）的输出端，并且连接第二运算放大器（D2）的反相输入端子与第五电阻（R5）和第六电阻（R6）连接）电连接，第二运算放大器（D4）运算放大器（D2）是过流保护信号CO的输出端子.

专利摘要本实用新型涉及一种直流电刷电动机的过电流保护电路，其包括电流采样电路，过电流检测电路，电连接至过电流检测电路的过电流基准设定电路和电流采样电路. 串联连接在有刷电动机M的驱动电路中，过电流检测电路输出过电流保护信号CO. 其特征在于，还包括滤波放大电路，滤波放大电路的输入端电连接至电流采样电路的输出端，滤波放大. 电路的输出端电连接至输入端. 的过电流检测电路. 本实用新型有效地提高了电路的抗干扰能力，在小电流检测的应用场合具有灵敏度高的优点. 采样电路可以使用低电阻电流，对直流电刷电机的工作电流影响很小.

文档编号H02H7 / 085GK202103407SQ20112019248

公开日期2012年1月4日申请日期2011年6月9日优先日期2011年6月9日

发明人姚树林，季俊生，陈叔伯，李本峰申请人: 美的集团.

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