1699元值得吗？小米扫地机器人综合评价

今天下午，当小米生态链品牌“米家米家”的负责人宣布米家扫地机器人的价格为1699元时，小米生态2016年秋季交流会的地点在建义国王花园. 北京的西北角突然停了下来. 被引爆了. 我曾期望小米的第一台扫地机器人以相对较低的价格进入市场，但是我没想到这款配备LDS激光测距传感器（所谓的空间识别扫描）和其他各种传感器的扫地机器人. 我真的敢以国外同类产品和国内同类产品“腰部剪裁”的一小部分价格出现！

我曾经采访过一个销量和产品线最大的国内扫地机器人品牌. 当时，我问研发人员每个扫地机器人是否都配备了智能芯片，通过手机检查其运行记录并设置周期，工作或远程控制的额外成本只有几十个. 但是，在竞争不那么激烈的市场中，他们并未将这种低成本但吸引人的配置主流化.

我不是研发人员. 如果您问我为什么不这样做，答案可能是产品定位？由于差异化，突出了具有智能交互功能的先进扫地机，从而构建了由不同定位产品组成的价格体系.

但是，我的问题并没有提到为什么我不需要这样的配置，但是在产品越来越同质化的时代，此功能显然可以成为抢占其他竞争产品的烙印，但是今天看来. 在所有扫地机器人中，仍然没有品牌将智能交互作为标准. 这种保留的方法通常称为“挤牙膏”. 品牌越成熟，越强大，在他擅长的行业中这样做就越习惯.

在这种市场环境下，新面孔的出现必将带来比前者更具竞争力的卖点，以迎合市场（价格或配置，或两者兼而有之）. 在所有中国品牌中，进入新领域并将变量带入原始竞争格局中，小米就是这样做的典范. Mijia成立不到半年，他们的高频新产品发布继续为电饭煲，电风扇，净水器，无人机和轻便等各个行业带来变化. 在这些行业之后，它们与生活息息相关. Mijia的另一大产品线即将出现，扫地机器人.

围绕小米产品的关键词是高匹配度和高性价比. 那么，米家扫地机器人的核心特征是什么？

最低价格路径规划扫地机器人

我们可以买到的大多数清扫机器人都可以定义为“随机清扫类型”，去掉如此高的宣传术语，白话翻译只是到处都是，到处都是. 没有路径规划功能的扫地机器人只能依靠红外或超声波传感器来感知眼前的一小部分区域. 就像过去Windows附带的弹球游戏一样，全屏（地面）旋转.

这条路线的弊端不言而喻？首先是效率低下，尤其是当您要打扫整个房屋时，您无法避免转过头来. 此不足. 综上所述，这将消耗更多的清洁时间，用电和清洁都不全面.

Mijia扫地机器人，橙色部分位于激光测距传感器内部

由于我们在产品发布之前就获得了测试原型，因此在发布之时，没有更多有关Mijia扫地机器人的详细技术信息. 但是扫地机器人滚刷，我的理解是，Mijia扫地机器人的激光传感器类似于激光测距仪. 它使用激光发射激光，并计算反射回机器人上的传播时间，并计算距离. 硬件传感器（Mijia扫地机具有激光测距），陀螺仪，加速度，里程，超声波）结合扫地机器人中的SLAM算法扫地机器人滚刷，可以连续检测和绘制室内地图，从而将整个房屋的楼层信息反馈给机器人进行清洁路径规划.

除激光传感器外，还有超声波传感器

与随机扫地机器人相比，路径规划的最大优势是“智商”，这比在森林中穿行GPS导航地图的人更像没有方向感的人. 显然，后者的效率和准确性远远优于前者.

基于激光测距的路径规划能力是Mijia扫地机器人最具竞争力的配置. 目前，具有此功能的国内可用型号是Cobos Dibao 9系列. 官方价格为3499元. 需要购买或从其他渠道购买的美国Neato品牌的最低价格导航型号也起价4,000元. 从我们得到的消息来看，Mijia扫地机器人的价格不到2000，而优势就不用说了.

专注于清洁，没有太多其他gi头功能

扫地机器人的核心技术领域是路径规划和清洁能力. 小米选择了从日本的NIDEC无刷电机. 它的优点是其速度性能和吸力比普通电动机高. 它可以尝试确保可以进行一次清洁. 一次吸入普通家庭垃圾.

当然，这些是官方的宣传用语，我们不知道可以增加多少百分比. 根据我之前对扫地机器人行业研发人员的采访，目前每个人都需要购买高性能的电机，但是该行业的整体技术水平仍然有待提高，因此不同品牌的技术水平相似. 电机性能略高或略低.

橡胶和纤维结构的二合一滚筒刷与电动机结合使用，具有一定范围的上下浮动空间，可以尽可能靠近硬地板，柔软的地毯和其他不同的材料. 滚筒刷的意义在于它可以帮助清洁地面上的灰尘. 灰尘清除后，更有利于电机带来的负压将其吸入机身.

路径规划的意义可以成倍地扩展

对于以前的扫地机器人，它们的电池寿命可能仍然有限. 这并不是说电池寿命较差的那些型号电池容量不足，但是随机清洁大大延长了室内清洁的时间. 这造成了充满电的情况，可能仅足以清洁大约20平方米的卧室. 宣传口号已超过100次.

铭牌上没有标出电池容量，实际上是5200mAh

由于路径规划的设计，米家扫地机器人可以根据室内布局合理地进行一次全覆盖清洁. 即使它可以每秒移动1厘米，穿过房屋的时间也不会太长，并且可以保留电源. 去打扫其他房间.

小米的优势在于智能互动

交互式模式也是可以完善现有扫地机器人的地方. 通过机身的“盲操作”按钮每周设置一次7 x 24小时的清洁服务的设计就是在天空中进行的. 这也是为什么我一开始提到清扫机器人的原因. 与手机连接的模块不是标准配置，以使工作状态显示更加直观.

智能交互绝对是小米和小米生态链的一项卓越项目. 我们将在以后的体验中开始手机互连的体验.

米家扫地机器人配置分析

以上是米加扫地机器人针对当前行业状况的一些出色设计. 我把它们放在产品介绍之前. 让我们回顾一下它的外观，配置和基本的结构设计.

Mijia扫地机器人行程传感器

米家扫地机器人的出现

当我拿出Mijia扫地机器人的那一刻，我以为抬起顶部的激光测距传感器就是“手机”，但我确实感觉到了机身前方的碰撞缓冲层和超声波传感器. 正如我们介绍的那样，Mijia扫地机器人使用具有更强感应能力的超声波传感器，可以将其设置为避免碰撞或轻微碰撞. 障碍是否可以通过. 此外，识别深色踢脚线和完全透明的物体的能力也很遥远. 比红外传感器更好.

侧刷侧面的传感器很少见

在画笔所在的机器的右侧，我们仍然可以看到一个透明的窗口，这种设计很少见. 我猜想它应该能够感应到Mijia扫地机和墙壁之间的距离，以便尽可能准确地适合墙壁的边缘，以最大程度地清洁边缘. 该传感器仅在机身右侧可用. 与侧刷相同. 这是因为所有清扫器都安装在墙壁的右侧，以进行长边清洁. 单侧刷的结构使Mijia扫地机可以避免另一侧刷. 垃圾扫到机器人外面.

类似地，减少清除垃圾的设计也具有侧刷的速度控制设计. 当其沿边缘扫掠时，内部算法将加快速度以提高清洁性能. 在非延边行走模式下，降低转速可以进一步防止垃圾被扫走. 如果您使用的是小型品牌或低成本的扫地机器人，那么您必须了解我在说什么.

米家之后激光传感器可能成为标准配置

我们不能将视线从Mijia扫地机后部的激光传感器模块上移开，因为它确实非常醒目. 可以看出，该模块无疑扩展了机身的高度，但幸运的是，Mijia扫地机器人的高度控制在10厘米以内. 与高度牺牲相比，该激光传感器带来了革命性的改进. 如前所述，在开始清洁之前它将旋转360°并协助算法绘制室内地形图. 这是一种具有“低能耗”模型的最大差异的高智能扫地机器人.

密封接触式集尘盒设计

在机身顶部，有Mijia扫地机器人和集尘箱舱的控制按钮. 像所有小米产品一样，Mijia清扫机器人具有白色简约设计的外观. 高光泽度机身面板上只有两个按钮供您操作，它们通过长按和短按输入不同的工作指令.

通过抬起盖子可以看到集尘箱

密封橡胶圈真的没什么用

还有一个用于真空端口的密封垫

在机身面板下方，一个大的420毫升集尘盒占用了大量空间，它可以延长清洁扫地机的周期. 此外，必须强调的是，集尘箱和吸气口已紧密密封，这会增加电机的风压并防止灰尘的反向泄漏. 如您所见，在吸气口，集尘箱入口，集尘箱分体结构的接合处以及过滤器的前部和后部安装了密封件. 在这个地方，拥有多年清洁机器人研发经验的品牌可能不会或不愿意关注.

单侧清洁结构+滚刷+吸尘

米家扫地机器人的底部结构

支持浮动调整的滚筒刷

在机身底部，您可以看到Mijia扫地机器人的结构是“空的”. 它没有那些拖把和紫外线杀菌头. 如果您遇到了用不干净的地面吸尘和被拖把弄脏的情况，我知道此功能是多么无味. 米家机身底部的清洁结构仅是单面刷，中央复合辊刷和吸尘口就足够了.

Mijia扫地机的底部还配备了防坠落传感器，可覆盖鼻子的180度范围. 这是防止机器人在高高差处跌倒的常见设计.

扫地机器人的前部和底部没有可拆卸的地方以查看电池. 实际上，这是没有必要的. 5200 mAh电池和规划路径可大大延长电池寿命，当然，更好的密封意味着更好的防水性. ，我们切勿在积水的地方使用扫地机，这很重要.

调整大空间的旅行轮

在行驶系统中，前部万向轮和后部的两个密封行进轮也是非常成熟的结构设计. 从经验来看，米家扫地机器人的控制轮具有较大的控制范围，可以优化其障碍物性能.

配件的质感也比普通扫地机好

在附件中，只有充电底座和小型清洁工具. 过去，我接触过的扫地机的电源线可能是这种家用电器的适配器. 帘线很长很细，质地很差. 米家扫地机器人的基础设计和工艺都非常好. 您会知道精致的电源线.

米家扫地机器人APP和清洁经验

介绍完所有配置后，我们进入体验阶段. 与其他由按钮控制的扫地机器人不同，如果没有连接手机，他的易用性和技术感将得到保留.

就像连接到Mijia APP的所有其他硬件一样，登录到Mijia APP并打开要连接到硬件的WIFI功能以接收连接提示，但是请在环境中按照界面输入WIFI密码. 连接过程非常简单.

Mijia APP中扫地机器人的主界面和设置菜单

进入主界面后，我们看到的内容也非常简化. 仅空地图的中心点指示扫地机的位置. 以下是电源，清洁区域，清洁时间信息以及开始清洁，充电和速度调节的控制. 按钮. 清洁之前，让我们看一下特定设置界面的内容，因为有许多用户友好的详细设置必须受到好评.

预订和消耗品寿命显示界面

右上角的省略号图片隐藏其设置界面. Mijia扫地机器人为我们提供了预定的清洁任务，可以像智能手机警报一样将其设置为无限.

为了避免在清洁机器人工作时受到批评打扰我们的生活，应用程序设置保留了请勿打扰模式. 我们可以禁止清洁机器人在家里和早上离开家之前工作，这样可以避免噪音问题.

实际上，Mijia扫地机器人专门设置了高速和低速模式，可以在设置中进行切换. 这种设计还可以最大程度地减少机器对室内正常生活的影响. 上述模式在竞争产品扫地机器人中并不常见，这也是小米产品的一个微妙方面.

Mijia APP还为我们整理了清洁记录和消耗品状态显示. 这些不是特定的. 此外，更个性化的是底部的“查找我的清扫机器人”按钮，它可以快速找到像手机一样在整个房子里工作的那个小家伙.

米家扫地机器人路径规划与扫地能力测试

最后，我们进入了清洁体验阶段，只需要按下机身或APP中的清洁按钮，即可对整个室内地板进行无人清洁. 在Mijia扫地机器人开始工作时，其激光测距传感器将旋转并高速绘制室内地图. 我们约20平方米的房间仅需十秒钟左右即可绘制完毕，而且没有延迟.

Mijia清扫机器人清洁任务视频（链接）

链接到我之前录制的Cobos扫地机的清洁记录（仅供参考）

在旅行时，Mijia扫地机器人会在调整后的旅行方向上系统地清洁室内地板. 与拖地机器人类似，它首先根据房间的轮廓清洁周围环境，然后转回并依次纵向扫地另一个. 直到整个房间被打扫为止的空间. 从上面记录的清洁视频中，除了人迹罕至的地方以的周围清洁以及房间角落的花盆中的裂缝. 清洁空间非常全面.

在整个约20平方米的房间中，实际清洁面积约为13平方米，清洁时间为10分钟. 这是非常有效的. 为了确保清洁深度，Mijia扫地机器人会在房间内添加一些补品. 这部分需要4分钟，也就是说，在14分钟内可以清洁大约20平方米，这是其他非路径​​规划清扫机器人无法想象的. 经验.

从视频中还可以看到，清洁技术后的充电路径也非常清晰，果断，表明其路径识别能力非常强.

米家扫地机器人清洁能力测试

根据清洁能力的经验，为了能够测试某个区域的清洁效果，我们将其放在透明的桌面上，该桌面需要大约三个垂直行程. 可以看出，米家扫地机器人一次清理了桌面的边界区域后，最终清理了桌面中央的垃圾. 而且，我更担心垃圾是否会从机身上被砸碎. 根据经验，即使在光滑的桌面上也没有类似的情况，并且清洁度很高.

三个档位的噪音相对较近

最后，我简要测试了噪音. 在距扫地机约30 cm处测得的安静，标准和强大模式的噪声值在66至68分贝之间. 这个值不足以让我们忽略它的声音，因此使用仍然是合理的. 它具有设计良好的约会清除模式. 当您在家时，无需使用Mijia机器人.

根据我目前对Mijia扫地机器人的了解，价格范围低于2000（确切数量尚不清楚）意味着它是目前成本最低的路径规划扫地机器人，价格几乎相同作为同一产品的最低价格型号. 其中一半无疑表达了米家扫地机器人的吸引力.

就配置和性能而言，除路径规划外，Mijia扫地机器人的结构设计与同类产品没有显着差异. 但是，真正令我难忘的是细致的集尘盒密封过程，APP人性化的约会清洁和设置. 此外，它的智能交互是无与伦比的. 从价格和配置来看，这次体验让我感觉到，Mijia扫地机器人是一款易于使用，易于使用，高效且智能的扫地机器人，其价格远高于同类同行. 这种评价并不夸张.

PS: 以上是发布前Mijia扫地机器人的所有经验和理解. 由于信息仓促，时间有限，因此每个人都只能在这种程度上解释它. 正式发布后，我们将根据具体售价为您分析米家扫地机器人的市场定位和竞争力. 此外，还有更多令人兴奋的内容. 我们还将使用Mijia扫地机器人与3500元的Cobos Dibao 9系列和iRobot高端型号进行比较. 由于Mijia扫地机器人的启动事件尚未开始，因此我们不知道这次将宣布什么“旗舰配置”. 信息完善后，我们将向您解释小米风格的“高调”在比较评估中是否正确.

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