CN201410211764-A带自锁装置的滚珠丝杠式电控离合器执行器

注意: 可通过单击相关专利SooPAT来找到此页面上的蓝色字体申请号: 201410211764.5申请日期: 2014-05-16申请（专利权）仁和康变频技术（武汉）地址430205湖北省武汉市李德鹏，东湖高新技术开发区佛祖岭三路6号的发明人（设计者）主要分类号F16D 28/00（2006.01）I分类号F16D 28/00（2006.01）I F16D 23/12（2006.01）I公开（公告）第104019150A号公开（公告）日期2014-09-03专利代理机构北京轻创知识产权代理11212代理人（10）申请公开号CN 104019150（43 ）申请公布日期2014.09.03（21）申请编号201410211764.5（22）申请日期2014.05.16 F16D 28/00（2006.01）F16D 23/12（2006.01）（71）申请人合康逆变器技术（武汉）地址东湖高新技术开发区阜祖岭三路430205号e，湖北省武汉市第6名（72）发明人李德鹏（74）专利代理机构北京轻创知识产权代理11212代理人（54）发明名称滚珠丝杠式电控离合执行器锁定装置（57）摘要本发明涉及一种电控离合器致动器，尤其涉及一种具有自锁装置的滚珠丝杠式电控离合器致动器，其包括电动机，壳体，推杆，离合器释放摇杆. 臂和变速箱控制单元. 靠近电机的一侧通过自锁装置垂直固定. 电动机位于壳体的外部，其输出端伸入壳体并连接到自锁装置的输入端. 自锁装置的输出端连接到滚珠上. 丝杠轴，滚珠丝杠轴的远离自锁装置的输出端的一端可移动地连接到壳体侧面的侧壁上从电动机，滚珠丝杠轴的外壳与滚珠丝杠螺母连接. 推杆的一端连接到滚珠丝杠上. 螺母和另一端伸出外壳，并连接到离合器释放摇臂上. 连接到滚珠丝杠螺母的位移传感器固定在壳体的底部. 传感器和电动机通过电线连接到变速箱控制单元.

有益效果是传输效率高，使用寿命长和自锁功能. （51）国际盐权利要求1（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请1页说明书3页附图1页（10）申请公开号CN 104019150滚珠丝杠式自锁装置电控离合器执行器包括电机（1），壳体（2），推杆（8），离合器释放摇臂（9）和变速箱控制单元，其特征在于: 一个自锁装置（3）垂直固定在壳体的侧面（2）靠近电动机，电动机（1）位于外壳（2）的外部，其输出端延伸到外壳中. 主体（2）连接到自锁装置（3）的输入端，自锁装置（3）的输出端与滚珠丝杠轴（5）连接，滚珠丝杠轴（5）的一端远离自锁装置（3）的输出端. 滚珠丝杠轴（5）可移动地连接到外壳的侧壁上，远离电动机（1），并且滚珠丝杠轴（5）滚珠丝杠螺母（6）；推杆（8）的一端连接到滚珠丝杠螺母（6），另一端伸出外壳（2），以连接离合器释放摇臂（9），外壳（2）位移连接到滚珠丝杠螺母的传感器（10）固定在底部，传感器和电动机（1）通过电线连接至变速箱控制单元.

2.根据权利要求1所述的带自锁装置的滚珠丝杠式电子控制式离合器致动器，其特征在于，所述自锁装置是滚子自锁装置，所述滚子自锁装置由刻度盘构成，椭圆凸轮（11），外圈（20），辊和支撑构件. 椭圆形凸轮（11）设置在外圈（20）的中间. 椭圆凸轮（11）在长轴的两端具有槽. 拨盘由两部分组成，分别位于外圈（20）中，块（14）和拨盘（13）一体成型，推块（14）位于椭圆形凸轮的凹槽中（11）留有空隙；该支撑件具有两对，并位于椭圆形凸轮（11）短轴两侧的外环（20）中，该支撑件由压缩弹簧（17）和支撑块（16）组成固定地连接到压缩弹簧（17）的两端. 滚轮具有四个部件，分别放置在支撑块（16）和拨盘（13）上. 3.根据权利要求2所述的带自锁装置的滚珠丝杠式电控离合执行器，其特征在于: 所述电动机（1）的输出端与所述拨盘（13）相连，所述滚珠丝杠的一端轴（5）连接到椭圆凸轮（11）的中心. 7.根据权利要求1所述的带自锁装置的滚珠丝杠式电控离合执行器，其特征在于: 所述推杆（8）的一端与所述滚珠丝杠螺母（6）连接固定. 滚珠丝杠螺母（6）的定位杆（4），定位杆（4）和推杆（8）上套有定位杆衬套（7.1）和推杆衬套（7.2），该定位杆衬套（7.1）固定地布置在壳体（2）的顶部，推杆衬套（7.2）固定地布置在壳体（2）上，远离电动机（1）的一侧.

CN104019150具有自锁装置的滚珠丝杠式电控离合器致动器技术领域[0001]本发明涉及一种具有自锁装置的滚珠丝杠式电控离合器致动器，特别是具有自锁装置的滚珠丝杠式电控装置. 执行器. 背景技术[0002]机械自动变速器的离合器致动器具有各种形式，例如电控制，气动和液压. 由于气动和液压离合器执行器对加工精度和电磁阀有极高的要求，因此家用机械自动变速器的大多数离合器执行器都采用电控类型. 根据离合器的工作特性，当电动机停止工作时，离合器需要保持当前状态，因此离合器执行器必须是自锁的. 目前，电子离合器致动器既是蜗轮蜗杆又是滑动螺杆. 功能性传动方式，但是这两种传动方式均具有传动效率低（通常为30％至40％）的缺点，同时，两者在运行过程中会产生较高的热量和温升，这可能会导致涡轮机或螺母磨损速度加快，导致离合器致动器损坏，因此离合器致动器无法驱动离合器分离和接合，并且使用寿命短. 发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种滚珠丝杠式电控离合执行器，其具有自锁装置，传动效率高，使用寿命长，具有自锁功能. [0004]解决上述技术问题的本发明的技术方案如下: 具有自锁装置的滚珠丝杠式电控离合执行器，包括马达，壳体，推杆，离合释放摇臂，以及变速箱控制单元. 一个自锁装置垂直固定在壳体的靠近电动机的一侧，电动机位于壳体的外部，其输出端伸入壳体并连接到该自锁装置的输入端. 丝杠轴连接至自锁装置的输出端，滚珠丝杠轴的远离自锁装置的输出端的端部可移动地连接至壳体中的远离电动机的侧壁. 滚珠丝杠螺母连接到滚珠丝杠轴的外壳上；推杆的一端连接到滚珠丝杠螺母，另一端伸出外壳，并连接到离合器释放摇臂，外壳的底部固定. 传感器和电动机通过电线连接到变速器控制单元. [0005]本发明的有益效果是采用滚珠丝杠轴和滚珠. 丝杠螺母配合将电动机输出端的旋转运动转换成推杆的线性运动，以实现分离和分离. 离合器联轴器，传动效率大于85％，传动效率高，并且滚珠丝杠轴和滚珠丝杠螺母在运行过程中的热量和温升较低，两者的磨损率分别为慢，这增加了本发明的使用寿命；电动机运行时，自锁装置无论是向前还是向后都不会自发. 但是，当离合器松开摇臂将推杆推回以驱动滚珠丝杠旋转时，自锁设备自身会锁定，从而使本发明具有自锁功能.

[0006]基于上述技术方案，还可以如下改进本发明. [0007]此外，考虑到确保自锁装置的锁定的可靠性，该自锁装置是辊式自锁装置，并且辊式自锁装置由刻度盘，椭圆形凸轮构成. ，外圈和滚子以及支撑件，在外圈的中间设置有椭圆形凸轮，在椭圆形凸轮的长轴（远离椭圆形凸轮的中心）的两端设有槽. 拨盘CN104019150在外圈上设有两块，拨盘由推块和拨块一体形成，推块位于椭圆凸轮的槽内，并有间隙. 支撑件设有两对，并位于外圈中，椭圆形凸轮的短轴靠近椭圆形凸轮的中心），支撑件由压缩弹簧和固定连接到两者的支撑块组成压缩弹簧的末端;滚轮具有四块，分别放置在支撑块和刻度盘之间. [0008]此外，考虑到实现自锁装置的自锁功能，电动机的输出端连接至刻度盘，并且滚珠丝杠轴的一端连接至椭圆形凸轮. [0009]此外，为了防止推杆摆动以提高本发明的工作可靠性，推杆的与滚珠丝杠螺母连接的端部固定地设置有穿过滚珠丝杠的定位杆. 螺母，定位杆和推杆分别套有定位杆衬套和推杆衬套调节丝杆自锁装置，定位杆衬套分别固定地布置在壳体的顶部，推杆衬套固定地布置在壳体上侧壁远离外壳侧面的电动机.

附图说明[0010]本发明的带有自锁装置的滚珠丝杠式电控离合器致动器的正面剖视图； [0011]是具有自锁装置的滚珠丝杠式电子控制离合器，该致动器的辊子自锁装置的左剖视图. [0012]在附图中，由每个附图标记表示的零件列表如下: [0013] 1，电动机，2，壳体，3，自锁装置，4，定位杆，5，滚珠丝杠轴，6滚珠丝杠螺母7.1，定位杆衬套，7.2，推杆衬套，8，推杆，9，离合器释放摇臂，10，位移传感器，11，椭圆凸轮，12滚轮IV，13，刻度盘， 14.推压块15，辊子I，16，支撑块17，压缩弹簧18，辊子II，19，辊子III，20，. [0015]如图2所示，参照图1，具有自锁装置的滚珠丝杠式电控离合器致动器3包括电动机1，壳体2，推杆8，离合器释放摇杆9和变速器控制单元，壳体A自锁装置3电动机1竖直地固定在主体2的靠近电动机1的一侧. 电动机1位于壳体2的外部，并且其输出端延伸到壳体2中并且连接至自锁装置3的输入端. 滚珠丝杠轴5连接到锁定装置3的输出端，并且滚珠丝杠轴5的远离自锁装置3的输出端的端部固定地连接到壳体的侧面的侧壁. 2远离电机1，滚珠丝杠轴5的外壳与滚珠丝杠螺母6连接；推杆8的一端连接到滚珠丝杠螺母6，另一端伸出壳体2并连接到离合器释放摇臂9，并且连接到滚珠丝杠螺母的位移传感器10固定在在外壳的底部，传感器和电动机1通过电线连接到变速箱控制单元.

[0016]如图3所示，如图2所示，自锁装置3是辊自锁装置3，其由刻度盘，椭圆形凸轮11，外圈20，辊和支撑构件组成. 外圈20的中部设有椭圆形凸轮11，椭圆形凸轮11在长轴的两端具有槽. 拨盘设有两片，分别位于外圈20和拨块13上，推块14形成在椭圆凸轮11上的凹槽中，并有间隙. 支撑件设置有两对并且位于外环20中，在椭圆形凸轮11的短轴的两侧，支撑件由压缩弹簧17和固定地连接到压缩弹簧17的两端组成. 块16由四个辊构成，分别是辊I15，辊II18，辊III19和辊IV12，并分别放置在支撑块和刻度盘之间的间隙中. CN104019150 [0017]如图2所示，其具有如下特征: 如图1所示，电动机1的输出端连接至刻度盘13，滚珠丝杠轴5的一端连接至椭圆形凸轮11. 推杆8的一端连接至滚珠丝杠螺母6. 定位杆4穿过滚珠丝杠螺母6，定位杆4和推杆8分别套有定位杆衬套7.1和推杆衬套7.2. 壳体2的顶部对应于定位杆，该定位杆具有横向定位槽，该横向定位槽朝向电动机1的位置延伸，定位杆4插入横向定位槽，定位杆衬套7.1铆接到横向定位槽中. 定位槽靠近滚珠丝杠螺母6;推杆衬套7.2铆接在外壳2的侧壁上调节丝杆自锁装置，远离电机1侧.

[0018]工作原理: [0019]变速箱控制单元控制电动机1的输出正转，驱动拨盘13在外圈20中旋转，进而驱动滚珠丝杠轴5到旋转，并且滚柱丝杠轴5旋转使滚珠丝杠螺母6线性地移离电机1，然后推动推杆8移出壳体2，以驱动离合器释放摇臂9达到半-离合器的分离和分离；变速箱控制单元控制电动机1. 输出端向前旋转，驱动推杆8移入壳体2来驱动离合器的联接，并且推杆8的定位方向受定位杆衬套7.1的限制. 推杆衬套7.2，使推杆8直线运动而不会摆动. 连接到滚珠丝杠螺母6的位移传感器10通过收集滚珠丝杠螺母6的位移数据来获得推杆8的位移数据，并将其传输到变速器控制单元. 变速器控制单元控制电动机1的旋转，以实现离合器分离和接合的精确控制. [0020]当电动机1的输出端向前旋转时，滚子I15和滚子III19被对应于拨盘13的相应支撑块16楔入外环20中，并远离外环的内壁并且，如图20所示，在不与外圈20接触的状态下进行夹紧，滚子II18和滚子IV12的移动方向趋向于使椭圆形凸轮11靠近椭圆形凸轮11的中心的两端，两个趋于增加，并且不会被外圈20夹紧，从而实现电动机1. 辊子自锁装置3在输出端向前旋转时不会自锁. 当电动机1的输出端反转时，滚子II18和滚子IV12被相应的拨盘块13和相应的支撑块16楔紧在外圈20中，并远离外圈20的内壁，它不会被外圈20夹紧，滚子I15和滚子III19的运动方向趋向于椭圆形凸轮11靠近椭圆形凸轮11中心的两端，二者的可移动空间趋于增大它不会被外环20锁定，并且当电输出反向时，辊子自锁装置3也不会自锁.

[p1] [0021]当电动机1停止工作时，离合器分离摇杆9向推杆8施加扭矩，以使推杆8朝壳体2的内部或壳体2的之内. CN104019150 CN104019150

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