两种常用的PLC梯形图设计方法

两种常用的PLC梯形图设计方法李立军（安阳技术学院自锁电路的梯形图，455000）摘要: 本文介绍两种常用的PLC梯形图设计方法-平移设计法和顺序控制设计法，启发不同的控制系统，选择适当的设计方法，同时可以考虑灵活地组合不同的方法. 关键字: PLC；梯形图设计方法，中间图分类号: T M57116 + 1文档标识号: B文章编号: 1004-0420（2006）02-0029-030前言应用PLC构成实际控制系统，设计梯形图是其中之一. 关键链接. 常用的梯形图设计方法通常包括经验设计方法，翻译设计方法，顺序控制设计方法和逻辑代数设计方法. 本文选择三菱FX2N-48MR PLC，举例说明翻译设计方法和顺序控制设计方法，启发为不同的系统选择合适的设计方法，并可以考虑组合不同的方法以灵活使用. 1翻译设计方法翻译设计方法是一种基于继电器控制电路原理图的梯形图和PLC对应符号的翻译方法. 继电器梯形图用于PLC梯形图的转换，特别是对于熟悉继电器控制技术的电工，在掌握继电器控制技术的基础上绘制了梯形图，对进一步优化非常方便并完善其功能. 快.

以下是“维护电工操作技能考试手册”（高级）第85页上的问题11112-03. （使用PLC修改三速交流异步电动机的自动变速控制电路，并进行安装和调试. 原理电路图如图1所示. ）例如，说明变频器的一般设计步骤. 翻译设计方法. 图1111分析原始系统的工作原理: 合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，中间继电器KA线圈通电，KA自锁触点闭合和自锁，KA等两对辅助触点闭合. K M1线圈通电，K M1主触点闭合，电动机M定子绕组连接成三角形低速启动，K M1两个互锁触点断开，K M2，K M3，K M4断开. 连锁. 同时，KT1线圈通电，通电延迟在4 s后结束. KT1通电延时打开，常闭触点首先断开.K M1线圈断电，K M1触点复位，这样KT2线圈通电，电机惯性停车，KT1通电延时关闭常开触头闭合，K M2线圈通电，K M2主触头闭合，电动机M定子绕组连接到Y形中速运行，K M2互锁触头断开到K M1，K M3， K M4互锁. 当KT2线圈通电时，KT2自锁触点闭合并自锁. 通电延迟4 s后，KT2常闭触点首先断开K M2线圈，K M2触点复位，电动机惯性滑行，并且KT2常开触点闭合后，K M3和K M4线圈通电并自锁，K M3和K M4的主触点闭合，电动机M的定子绕组连接进入双Y形高速操作，K M4的辅助触点断开，使KA线圈断电时，KT1和KT2线圈断电，K M4和K M3互锁分别接触互锁K M1和K M2.

停止时，按下停止按钮SB1，所有继电器和接触器线圈均断电，其触点复位，电动机M停止. 112根据控制要求，在正常情况下，主回路不改变，由PLC组成的控制系统主要代替由继电器组成的控制回路，确定输入和输出点的数量并执行I / O的地址分配其他继电器如表1所示，PLC控制I / OO端口接线图如图2所示. 表1 I / O和其他继电器的地址分配输入信号输出信号其他代码编号名称代码输入点停止按钮SB1X1启动按钮SB2X2名称代码输出点接触器K M1 Y1接触器K M2 Y2接触器K M3 Y3接触器K M4 Y0名称中间继电器KAM1时间继电器KT1T1时间继电器KT2T2113使用表1中确定的I / O和其他继电器来替换图的控制电路如图3（a）所示的梯形图，一一对应. 由于PLC和继电器（接触器控制系统具有不同的工作方法和运行速度），替换后的梯形图不一定是合理且正确的梯形. -92-计算机·PLC应用-两种常用的PLC设计梯形图的方法是200612，需要进一步优化.

优化的梯形图如图3（b）所示. 图2 I / O端口接线图图3梯形图该方法基于现成的电气控制电路，设计周期短，可用于更复杂的系统. 它通常需要与经验方法相结合，并从原始控制系统转换而来. 在梯形图的基础上，还可以使用高级指令和特殊指令来进一步改善梯形图的功能，这些功能通常会产生乘数效应. 例如，Y-Δ的控制电路从直流能耗延迟开始，如图4所示，输入和输出点的分配如表2所示. 替换后的梯形图如图4所示. 5.显然，梯形图中位置A处的逻辑线令人困惑. 如果使用设置和重置指令，并结合经验方法，则很容易优化梯形图，如图6所示. 图42输入点和输出点分配输入信号名称代码输入点停止按钮SB1X1启动按钮SB2X2输出信号名称代码输出点接触器（输入DC）K M4Y0接触器（输入AC）K M1Y1接触器（已连接Δ）K M2Y2接触器（已连接至Y）K M3Y32顺序控制设计方法对于那些按照控制方式进行控制的系统通过动作顺序，非常适合采用顺序控制设计方法进行编程. 顺序控制设计方法是将一个更复杂的生产过程分解为几个工作步骤，每个步骤对应于生产过程中的一个控制任务，并且应该有一个输出致动器来完成相应的控制任务和转移条件到下一个工作步骤根据控制要求，首先绘制一个状态流程图，描述带有状态的控制过程，然后将状态流程图转换为梯形图.

应用示例: 有一个冷加工自动线钻动力头，其工作循环过程如图7所示. 快速电动机M1实现动力头的快进（在这种情况下，快速电动机正在旋转）快进或快退时，快速电磁铁YA被吸引，快速电磁铁YA断电自锁电路的梯形图，快速电动机在工作时正转，按下启动按钮SB1将工作循环启动到原始位置，并根据图，或按停止按钮SB2，使动力头位于任何其他位置，立即返回原始位置. 梯形图的设计步骤如图7所示. 211分析控制系统，分配输入点和输出点，如表3所示. 表3输入点和输出点的分配输入信号输出信号名称代码输入点行程开关SQ1 X1行程开关SQ2 X2行程开关SQ3 X3起动按钮SB1 X4停止按钮SB2 X5名称代码输出点接触器（快进）K M1Y1接触器（倒带）K M2Y2快速电磁铁YA Y3—03—机床电器200612计算机·PLC应用—两个常用的PLC梯形图设计方法212将控制系统分解为3个工作步骤并确定工作步骤输出信号和转换条件如图8所示. 其中，S20〜S22三个状态继电器构成3个控制位，其中分别代表三个工作步骤.

因为在启动之前必须将动力头停在原始位置，所以按下行程开关SQ1，因此进入初始状态的过渡条件是M8002和X1之间的逻辑关系. 213这是一个典型的顺序控制，根据状态流程图，使用步骤指令编程，绘制如图9所示的梯形图. 当然，同一控制系统也可以使用不同的梯形图设计方法. 仍以图1中的示例为例，使用了顺序控制设计方法. 梯形图的设计步骤如下: 分析原始控制系统并确定I / O和其他继电器的地址分配如表1所示. PLC控制I / O端口的接线图如图2所示. b. 将原始控制系统分解为几个工作步骤，确定每个工作步骤的输出信号和传输条件，并绘制状态流程图，如图所示. 10; C. 根据状态流程图，使用步骤指令编程，绘制如图11所示的梯形图. 图10可以从上述示例问题中看到流程图. 顺序控制设计方法用于编程. 该方法简单，规则，可以编写更复杂的控制程序，通常可以大大提高工作效率. 这些程序易于理解且易于调试. 修改. 当今的PLC通常具有丰富的编程指令. 在实际设计中，您可以根据每个控制系统的特点选择不同的设计方法，结合自己对命令系统的熟悉和掌握，并应仔细分析并充分考虑其可靠性，执行周期和执行时间. 占用的内存量. 这些指标最终被整合到一个相对最佳的设计计划中，以设计出一个完美的程序.

参考文献: [1]王虹，王艳玲. 可编程控制器使用教程[M]. 北京: 电子工业出版社，2002. [2]王国海，沉鹏. 可编程控制器及其应用[M]. 北京: 中国劳动和社会保障出版社，2001. 接收日期: 2006-02-07作者: 李立军（1973-），男，讲师. 从事工业电气自动控制和机电一体化系统的研究和教学. 正泰集团的NU6电涌保护器首先获得CQC认证正泰集团的NU6系列电涌保护器是根据最新的国家标准独立开发的，并且是电涌保护器行业中的首个CQC认证. 电涌保护器的功能主要是限制雷击，工业过电压，高压静电，核磁脉冲辐射等在电力系统中产生的电涌电压，以抑制瞬态过电压幅度并释放电涌能量从而保护了系统电路和负载设备. 正泰集团开发的电涌保护器的产品类型规格齐全，功能强大，具有共模和差模保护模式，分层分类保护，劣化指示反弹装置，老化过热保护，防误插设计，可选的远程信号输出触点可以实现远程故障监控. —13—计算机·PLC应用程序— — — PLC梯形图机床工具装置200612的两种常见设计方法

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