直流电刷电动机的自锁控制方法和自锁电路的制造方法

专利名称: 直流有刷电动机的自锁控制方法和自锁电路的制造方法

技术领域:

本发明涉及一种直流电刷电动机的自锁控制方法及其自锁电路.

背景技术:

传统有刷电动机的自锁是通过特殊的机械结构实现的，例如齿轮箱，紧密的旋转轴等. 尽管直流有刷电动机两端并联的短路电阻为当前用于实现自锁的实际方法在直流电刷电动机的控制中会出现以下问题. 直流电刷电动机通电后，无法自动断开短路电阻，导致电动机无法开始工作；在关闭直流电刷电动机电源时，不会首先断开直流电刷电动机和电刷电动机的连接. 外部电源的连接立即与短路电阻相连，从而导致制动器故障；电路控制功能不够完善，难以在实际应用中推广.

发明内容

发明内容本发明的目的是提供一种用于直流电刷电动机的自锁控制方法. 该自锁控制是通过电路实现的，功能完善，控制方便简单，工作可靠. 本发明的另一目的是提供一种直流电刷电动机的自锁电路，其功能完善，控制简单，运行可靠，安装连接方便. 通过以下技术方案实现本发明的自锁控制方法. 直流有刷电动机的自锁控制方法，包括以下步骤: 1）在直流有刷电动机M的两端并联短路，短路回路串接受控制开关JK2，并使用受控开关JK2控制短路或断开的闭合；在直流有刷电动机M的两端串联连接受控开关JK1并连接到外部电源，使用受控开关JK1控制直流有刷电动机M连接或断开外部电源； 2）通电时，首先使受控开关JK2断开，使短路断开且不起作用，然后闭合受控开关JK1，以便将直流有刷电动机M连接至外部电源. 开始工作; 3）切断电源后，首先打开受控开关JK1，直流电刷电动机M无法连接到外部电源并停止工作，然后闭合受控开关JK2闭合短路. 直流电刷电动机M与短路形成回路，并利用电磁原理实现直流电刷电动机的自锁. 控制. 与现有技术相比，本发明的自锁控制方法的有益效果是，在接通电源时，首先断开受控开关JK2，使短路回路不起作用，然后受控开关JK1闭合以使直流电刷电动机M连接到外部电源并开始工作；当电源关闭时，首先打开受控开关JK1，以使无刷直流电动机M无法连接到外部电源并停止工作，然后闭合受控开关JK2，闭合短路，使用电路回路实现了直流有刷电机的自锁，控制比较完整，实现了自动控制，简单方便，工作可靠，避免了制动器的故障和制动的延迟. 开始时间.

本发明的自锁电路是通过以下技术方案实现的直流电刷电动机的自锁电路，包括整流电路，DC / DC降压电路，开关定时控制电路和第一驱动电路，第一继电器K1，第二驱动电路和第二继电器K2，外部电源变为通过整流电路，DC / DC降压电路输出的低压DC Vcc，向各部分供电开关定时控制电路将其分为两个输出，其中一个依次连接到第一驱动电路和第一继电器K1，另一个输出连接到第二个输出. 第二驱动电路和第二继电器K2依次连接，并且直流电刷电动机M的两端与开关JK1串联连接并连接到外界. 对于电源，在直流电刷电动机M的两端并联连接有开关JK2，由第一继电器K1控制开关JK1，由第二继电器K2控制开关JK2. 上述开关JK2与电阻器R串联，然后在直流电刷电动机M上并联连接. 上述开关定时控制电路由电阻器R1，R2，R3和R4组成. 电阻R1和R2串联连接在Vcc和地之间，电阻R3和R4也串联连接在Vcc和地之间，并且电阻R1用作电阻R2之间的开关定时控制电路的一个输出. 开关定时控制电路的另一输出在电阻器R3和电阻器R4之间. 上述第一驱动电路包括晶体管Q1和电阻器R5，R6和R7，第二驱动电路包括晶体管Q2和电阻器R8，R9和R10.

＆lt; p＆gt;与现有技术相比，本发明的自锁电路的有益效果是: 1）第一驱动电路和第二驱动电路分别通过切换定时控制电路空缺，从而控制第一继电器. K1和第二继电器K2的实现当通电时，首先使受控开关JK2断开，使短路闭合而不起作用，然后闭合受控开关JKl，以便将直流有刷电动机M连接到外部电源供应并开始工作；在切断电源时，首先，断开的控制开关JK1，以使直流电刷电动机M无法连接到外部电源并停止工作，然后闭合受控开关JK2以闭合短路，方法是: 短路实现直流有刷电机的自锁，控制完善，自动控制，工作简单方便，工作可靠，避免了制动故障和启动时间的延迟. 2）开关时序控制电路由电阻R1电动机自锁电路原理图，R2，R3和R4组成. 电路结构简单，制造成本低.

图. 图1是本发明的电路框图. 图. 图2是对应于图1的电路图. 1.

具体实施方式将通过具体实施方式和附图进一步详细描述本发明. 如图所示. 参照图1和图2，本发明的直流电刷电动机的自锁电路包括整流器电路，DC / DC降压电路，开关定时控制电路，第一驱动电路，第一继电器K1和第二驱动电路和第二继电器K2，外部电源变为通过整流电路输出的低压DC Vcc，DC / DC降压电路以向电路的各个部分供电以及开关定时控制电路检测通电和断电状态并将其分为两个输出，一个输出依次连接到第一驱动电路和第一继电器K1，另一个输出连接到第二驱动电路和第二继电器K2依次. 直流有刷电动机M的两端与开关JK1串联，然后连接到外部电源，直流有刷电动机M. 开关JK2在开关的两端并联，对开关JK1进行控制. 通过第一继电器K1，开关JK2由第二继电器K2控制，并且开关JK2在直流有刷电动机M的两端与电阻器R串联并联连接. 它由R2，R3和R4组成. 电阻器R1和R2串联连接在Vcc和地之间. 电阻器R3和R4也串联在Vcc和地之间. 电阻器R1和电阻器R2用作开关定时控制电路. 作为开关定时控制电路的另一输出，在电阻器R3和电阻器R4之间的输出中，第一驱动电路包括晶体管Q1和电阻器R5，R6，R7，第二驱动电路包括晶体管Q2和电阻器R8，R9， R10整流电路，包括二极管D1，D2，D3，D4.

电阻R1和R2的电阻比与电阻R3和R4的电阻比不同，从而形成不同的定时. 当通电时，电阻器R3和电阻器R4之间的开关序列控制电路的另一个输出首先开始触发晶体管Q2导通，从而使第二继电器K2通电以断开受控开关JK2，从而使短路不起作用;然后，在作为开关定时控制电路的输出的R1和R2之间，晶体管Q1的触发器被接通和断开，从而第一继电器K1被电闭合受控开关JK1，从而直流电刷电动机M被接通. 连接到外部电源开始工作； 3）当电源断开时，作为开关定时控制电路的电阻器R1和电阻器R2的输出首先断开晶体管Q1，从而第一继电器K1失去功率以使受控开关JK1断开，从而使直流电刷电机M无法连接到外部电源，并且停止工作. 随后，作为开关定时控制电路的电阻器R3和电阻器R4之间的另一个输出使晶体管Q2截止，并且第二继电器K2失去功率以闭合受控开关JK2，从而引起短路. 闭环，直流电刷电动机M与短路形成回路，并利用电磁原理实现直流电刷电动机的自锁控制. 直流有刷电动机的自锁控制方法，包括以下步骤: 1）在直流有刷电动机M的两端并联短路，短路回路串接受控制开关JK2，并使用受控开关JK2控制短路或断开的闭合；在直流有刷电动机M的两端串联连接受控开关JK1并连接到外部电源，使用受控开关JK1控制直流有刷电动机M连接或断开外部电源； 2）通电时，首先将受控开关JK2打开，使短路断开并且不起作用，然后闭合受控开关JK1，以便将直流有刷电动机M连接到外部电源. 开始工作; 3）切断电源后，首先打开受控开关JK1，直流电刷电动机M无法连接到外部电源并停止工作，然后闭合受控开关JK2以闭合短路回路. 直流电刷电动机M与短路回路形成一个回路，并利用电磁原理实现直流电刷电动机的自锁. 控制.

要求

1. 一种直流有刷电动机的自锁控制方法，其特征在于，它包括以下步骤: 1）直流有刷电动机M的两端并联短路，短路环串接受控制. 开关JK2电动机自锁电路原理图，使用受控开关JK2控制短路回路的闭合或断开；受控开关JK1串联连接在直流有刷电动机M的两端，然后连接到外部电源，受控开关JK1用于控制直流有刷电动机M与外部电源的连接或断开; 2）通电时，首先关闭受控开关JK2，以使短路回路不起作用，然后闭合受控开关JKl，以使直流电刷电动机M连接到外部电源以开始工作； 3）电源关闭时，首先打开受控开关JK1，以使直流有刷电动机M无法连接到外部电源并停止工作，然后闭合受控开关JK2以闭合短路. 直流有刷电机M与短路形成回路，利用电磁原理实现直流有刷电机的自锁控制.

2. 2.根据权利要求1所述的用于实现直流电刷电动机的自锁控制方法的自锁电路，其特征在于，包括: 整流电路，DC / DC降压电路，开关定时控制电路和第一驱动器. 该电路，第一继电器K1，第二驱动电路和第二继电器K2，外部电源成为通过整流电路和DC / DC降压电路输出的低压DC Vcc，以向其各部分供电. 该电路被分为两个输出，一个输出依次连接到第一驱动电路和第一继电器K1，另一个输出连接到第二驱动电路，并且第二继电器K2依次连接，直流电刷电动机M的两端与JK1串联连接到外部电源，直流电刷电动机M的两端并联开关JK2，即开关JK1被控制由第一继电器K1控制，而开关JK2由第二继电器K2控制.

3. 3.根据权利要求2所述的直流电刷电动机的自锁电路，其特征在于，开关JK2与电阻R串联连接，并且在直流电刷电动机M的两端并联连接.

4. 4.根据权利要求2或3所述的用于直流电刷电动机的自锁电路，其特征在于，所述切换定时控制电路由电阻器R1，R2，R3，R4组成，并且所述电阻器R1，R2串联连接在Vcc和R之间. 接地时，电阻器R3和R4也串联在Vcc和接地之间. 在电阻器R1和电阻器R2之间用作开关定时控制电路的输出. 在电阻器R3和电阻器R4之间用作开关定时控制电路. 另一个输出.

5. 5.根据权利要求4所述的直流电刷电动机的自锁电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括晶体管Q1和电阻R5，R6，R7，所述第二驱动电路包括晶体管Q2和电阻R8，R9，R10.

全文摘要

本发明公开了一种直流有刷电动机的自锁控制方法和自锁电路. 1）将直流有刷电动机M的两端并联短路，并且短路的回路串接受控制开关JK2，并使用受控开关JK2控制短路的闭合或断开；在直流有刷电动机M的两端串联连接受控开关JK1以连接外部电源，并使用受控开关JK1控制直流有刷电动机M与外部电源的连接或断开. 2）通电时，首先关闭受控开关JK2，以使短路不起作用，然后闭合受控开关JK1，以使直流电刷电动机M连接到外部电源以开始工作； 3）在电源关闭时，首先，打开受控开关JK1，以使直流有刷电动机M无法连接到外部电源并停止工作，然后闭合受控开关JK2以闭合短路，直流有刷电机M与短路电路形成回路，利用电磁原理实现直流有刷电机的自锁控制. 本发明的控制比较完整，实现了自动控制，简单方便，工作可靠，避免了制动故障和启动时间的延迟.

文档编号H02P7 / 20GK102447436SQ201010503758

2012年5月9日（公众日）申请日2010年10月1日（优先权日）2010年10月1日

发明人孙海荣申请人: 中山大洋电气

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