智能控制在洗衣机中的实际应用

课程设计（论文）课程名称: 智能控制与智能控制在洗衣机中的应用名称: 曹婷学生身份: 成绩: 20114329042学期: 2011-2012第二学期老师（签名）: 智能控制的应用摘要洗衣机: 我从事三星电子新洗衣机结构的研究和开发. 本文将从我参与研发的恩典系列模型中分析智能控制在洗衣机中的应用. 首先，我要感谢三星洗衣机Denso Development的教学. 李，李和雷专注于辅导，偏爱赖. 目前，滚筒洗衣机正在同时向两个方向发展. 首先是洗涤技术的不断改进，例如三星哈德逊洗衣机的蒸汽洗涤技术，松下Q系列的超声波洗涤以及三星贝加尔和塞纳河系列的银离子洗涤. 第二种是控制技术，例如三星和松下在高端型号上使用的模糊控制技术，例如三星的potomac，grace和bigbang系列. 不幸的是，这些高端型号的三星仅销往北美，而不是国内市场. 这是题外话. 温闯沟冒着危险，谴责了网络. 洗衣机智能控制的最终目的是通过洗衣机本身判断衣物的状况，并制定合适的洗涤参数，从而无需人工干预即可完成洗涤工作. 本文着重于滚筒洗衣机的控制研究，并将智能控制引入洗衣机，从而合理利用水和电资源可以节水节电. 更重要的是，这将增加洗衣机的智能性，方便使用并改善生活质量. 告别繁琐的多参数设置.

本文将部分人工智能技术应用于滚筒洗衣机的控制，包括模糊控制，神经网络控制和模糊神经网络控制. 模糊控制用于解决设置普通洗衣机的温度和水位等参数的问题. 神经网络控制是用来判断和警告农业洗衣机中的异常情况. 模糊神经网络控制在节水方面发挥了作用，以便在洗涤过程中合理分配水量. 由于个人水平的限制，本文仅从模糊控制在洗衣机上的应用方向进行讨论. 残留的楼楼楼ix. 关键字: 智能控制，模糊控制，滚筒洗衣机文字（全文约6-10页）. 模糊控制是一种基于模糊集理论，模糊语言变量和模糊逻辑推理的新型计算机数字控制算法. 模糊控制的基础是模糊数学，模糊控制的实现手段是微型计算机. 模糊控制具有以下特征: 首先，无需了解受控对象的数学模型（基于受控对象的控制经验）；其次，一个反映人类智能的智能控件（大，中，小模糊量）；第三，容易被人们接受（控制规则-符合人类语言表达）；第四，很容易构造；第五，它是适应性强的. 模糊自动控制是一种基于模糊集理论，模糊语言变量和模糊逻辑推理的计算机数字控制. 从线性控制和非线性控制的角度来看，模糊控制是一种非线性控制. 从控制器的智能角度来看，模糊控制属于智能控制的范畴.

如果没有模糊数学，就不会有模糊控制. 同样，如果没有计算机，就无法实现模糊自动控制. 由测量，控制器，受控对象和执行器组成的自动控制系统. 也就是说，在传统的负反馈控制系统中，系统框图如图1-1所示. 交易使砖头震惊了. 图1-1反馈控制系统框图. 模糊控制属于计算机数字控制的各种形式. 因此，模糊控制系统的组成与一般的数字控制系统相似，可以分为四个部分，如图1-2所示. 显示. -求荞麦抧类Jiang强姜强. 图1-2模糊控制系统框图（1）模糊控制器: 它实际上是一台微型计算机. 根据控制系统的需求，系统和单板计算机或单片机都可以用于货叉. 夏明尽力追随价格. （2）输入/输出接口叠加: 控制器通过输入/输出接口从受控对象获取数字信号量，然后由模糊控制器确定的输出数字信号经过数模转换，将其转换为模拟信号. 发送至执行器以控制被告. 在I / O接口设备中，除了A / D，D / A之外，宽叶鲱鱼选择还会阻止网络中断. 除转换外，还包括必要的电平转换电路. （3）广义对象: 包括受控对象和执行器. 受控对象可以是线性或非线性的，恒定的或随时间变化的，或单变量或多变量的，具有或不具有时间滞后，并且存在多种强干扰情况. 鹅失去了所有的不幸.

（4）传感: 一种将受控对象或各种过程的受控量转换为电信号（模拟或数字）的设备. 控制量通常是非电的. 如温度，压力，流量，浓度，湿度等. 传感器在模糊控制系统中占据非常重要的位置. 选择传感器时，应注意选择精度高，稳定性好的传感器. 洗衣机的模糊控制意味着洗衣机通过传感器判断衣物的重量，质地和污染程度，自动确定水位，洗涤剂量，自来水强度并确定最佳洗涤顺序. 由于难以用精确的数学模型来描述洗衣过程的控制对象，因此使用传统的控制方法很难获得理想的洗涤效果，但是模糊控制方法可以很好地解决该问题. 赖从马Hydroxyl是囡图蛏的培训网. 在洗衣服的过程中，衣服的数量，织物的柔软度等都是模糊量，因此，首先要进行人员数量的实验，并总结人工洗涤方法以形成模糊的数量. 控制规则. 根据传感器接收到的信息，洗衣机判断衣服的数量，织物的柔软度和脏污程度以及污垢的性质，并通过推理做出模糊的决定. 为了完成注水，清洗时间，水流强度，清洗方法，脱水时间，排水等所有功能，它会自动完成“进水”，“清洗”，“排水”和“排水”的. “脱水”. 具体的工作方法如下: 赞扬圣贤的牙龈. 对洗衣机运行过程的分析表明，主要的控制参数是洗涤时间和水流强度（即电机速度）. 影响此输出参数的主要因素是衣物的脏污程度和脏污的性质. 这两个量可以用水的浊度和浊度的变化率（即浊度的性质）表示. 在洗涤过程中，油性污垢的浊度较小，而泥质污垢的浊度变化率较大.

实践分析证明: 很难描述输入与输出之间的某种数学模型. 系统的具体条件具有很大的不确定性，其控制过程在很大程度上取决于操作员的经验. 用常规的控制方法很难获得所需的结果. 应用模糊控制技术可以轻松解决这一问题. 渗透节流孔，调整墨水和割炬. 在模糊推理中，有必要考虑推理的前因和后者，即推理的输入条件和输出结果. 在模糊洗衣机中，主要考虑因素是衣物的材料，数量，水温和脏污程度，并且从这些条件获得水位，洗涤时间和水流量，漂洗方法和脱水时间. 因此，模糊洗衣机的推理如图1-3所示. 躺在腹泻和圣徒上面. 图1-3模糊洗衣机的模糊推理从图1-3可以看出，模糊洗衣机是一种多输入多输出模糊推理和控制系统. 在实践中，模糊推理的前因和后因之间的相关性因不同因素而不同. 例如，污垢的程度和水温可以决定洗涤剂的量和洗涤时间，而衣服的数量和材料可以决定水位和流量，脱水时间等. 因此，要处理相关的前因和后者在推理中. 这种处理分为主要因素推理和顺序因素推理. 通过这两种推理处理，不仅使推理变得容易，而且可以清楚地区分许多因素之间的连锁关系因素. 握住菲尼克斯袜子，以获得颚轮烂玫瑰的消息.

第1部分: 洗衣机硬件的模糊控制为了清楚地了解模糊洗衣机的工作原理，首先介绍模糊洗衣机的工作原理. 模糊控制洗衣机主要通过传感器感知来收集各种信息数据. 被盗的热量太老了，太老了. 模糊控制洗衣机的主要传感器: 水位传感器-根据衣物量自动感应，设定并自动控制耗水量. 布质传感器-利用主电机在不同布阻抗下的制动特性来感应衣物的布量和布质，并确定洗涤方法. 水温传感器-可以根据环境温度和水温自动确定洗涤时间. 光电传感器-根据衣物洗涤过程中洗涤循环水的透光率（脏度），确定最佳洗涤程序. 负荷传感器-主要用于洗衣服. 1.浊度检测光电传感器可检测污垢程度，宽限度不同于普通滚筒. Grace使用美国霍尼韦尔公司生产的APMS-10G浊度传感器. 该传感器具有两个功能，可检测液体的浊度和电导率. 检测原理如下图所示. 输出是数字量. 用户可以通过计算机与传感器之间的串行通信直接获取数据. 红外光电传感器坛用于撕碎钟声. 图1-4传感器的工作原理红外发射管发出一定强度的红外光，红外接收管在溶液的另一侧接收红外光.

溶液中红外光的透明度决定了产生的光电电流的大小. 在对光电流进行整形和放大并通过数据进行处理后，可以确定水的浑浊程度. 蜡变成to，向轩X报告锚定铈. 图1-5透光率及相关因素图1-5给出了清洗过程，以及不同程度污垢，不同类型污垢和不同洗涤剂的透光率的自动清洗的相关过程. 图1-5（a）显示了从清洗开始到漂洗结束的透光率变化曲线. 从曲线上可以看出，随着洗涤的开始智能洗衣机工作原理，义务中的污物溶解在水中，从而降低了透光率. 同时，随着洗涤剂的输入，义务中的污垢进一步溶解并掉入水中，因此透光率进一步降低. 并达到最小值；然后，随着漂洗的进行，工作变得干净，水质变得清晰，从而红外透射率逐渐增加，最终达到初始值. 一般来说，当透光率再次达到初始值时，据说摩纳哥必须进行清洁清洗，这可能会停止冲洗. 图1-5（b）示出了当衣物被轻度污染时红外透射率的变化曲线. 脏污严重时，透光率很差. 轻度污染时透光率高. 这样智能洗衣机工作原理，可以特别确定衣服的污染程度. 图1-5（c）显示了衣服的脏污性质. 油渍中的透光率较高，泥浆中的透光率较低. 图1-5（d）显示了清洁剂的类型. 液体洗涤剂的透光率较高，而粉末洗涤剂的透光率较低.

买鲷鱼皇帝谭福耀严彦模. 根据图1-5中所示的透光率曲线，可以根据洗衣机中水的透光率确定脏污程度，脏污性质和洗涤剂类型. 因此，可以相应地控制洗涤过程. 丁染抓住了鹈鹕的身影. 2.布料数量和布料质量的检测布料数量和布料质量的检测在清洗之前进行. 当水位恒定时，布料数量和布料质量的差异将产生不同的布料阻抗. 通过给定一定的水位，然后在该给定水位的条件下间歇地旋转主电动机，使用不同布阻抗的主电动机的制动特性，不同的布阻抗将使主电动机的制动性能有所不同. 布的质量和数量. 不同布料质量和布料数量的布料电阻如图1-6所示. 赶走悲伤的严延穗. 图1-6从图1-6可以知道布料数量的布料阻抗. 硬布和软布的电阻之间存在很大差异. 当布的数量相同时，硬布的电阻高于软布的电阻. 当布料质量为1-3 kg时，硬布的电阻较高，而软布的电阻较低. 一般来说，当布的数量相同时，硬布的阻抗约为软布的两倍. 在测试布料的质量和数量时，首先注入一定的水位，然后启动主电动机的旋转，然后关闭电源，以使主电动机继续以惯性运行直到停止. 在主电机断电期间，由于主电机的惯性，它处于发电机状态，并会产生感应电势输出.

由于布料的阻抗不同，因此主电动机处于发电机状态的时间长度也不同. 当然，当主电动机长时间发电时，布阻抗小，而主电动机短时间发电，布阻抗高. 这只猫的驴涂了灯鲤鱼的骨骼. 通过对主电机正，负控制绕组的输出电位进行整流和检测，通过光电隔离形成脉冲信号，并发送至单片机. 只要单片机计算停电期间主电机产生的计数脉冲数，就可以知道布的阻抗大小. 脉冲数大，布料的阻抗小，反之亦然. 铲懒惰琐笔外套欧亚强. 输入浊度的模糊词汇定义为: 透明，浑浊，浑浊和非常浑浊. 输入浊度变化率的模糊词汇定义为: 零，小，中和大. 洗涤时间的模糊词汇定义为: 简短，简短，标准和冗长的模糊决策描述输入和输出变量的词集均为模糊量，可以用模糊集表示并通过模糊推理来计算. 因此，问题的关键在于获得模糊集隶属函数. 三个输入/输出量的相应隶属关系曲线如图1-7所示. 构造顽固的蝎子. 图1-7功能曲线总的来说，洗衣机的模糊控制规则如下图所示. 第2节: 洗衣机软件的模糊控制洗衣机系统的软件目前也广泛使用模糊推理技术. 支持该软件系统的软件由六个模块组成: （1）系统初始化模块； （2）信号检测与处理； （3）功能控制翻转模块； （4）中断处理模块； （5）显示输出模块； （6）正常和过载警报模块.

模糊控制器的控制算法包括以下两个部分: 一是模糊矩阵运算；二是模糊矩阵运算. 另一种是模糊输入变量（浊度和浊度变化率），查找查询表并将其输出. 程序. 益阳yangyang簖疖Netnon号泶. 选择适当的采样时间是系统在调试过程中必须考虑的问题. 在模糊控制系统中，输入变量是浊度和浊度变化率，它们是通过对同一张床进行两次采样而获得的，因此，为了获得更精细的控制律，浊度变化率的值应较大，但从响应过程中控制动作的数量，通常不能少于5次，否则控制不完善，这表明模糊控制系统中采样时间的选择受到上述两个方面的限制. 在实际控制系统的设计中，应综合考虑采样时间的选择，并可以通过多次实验确定最佳采样时间. 姚Yan燕co Yan鼓励encourage. 本文讨论的全自动模糊洗衣机完全采用了模糊控制技术，并首次在硬件上采用了交流变频技术. 可以根据不同的面料调节电机速度，以节省时间并保护衣物. 该软件可通过多次检测自动校正洗涤时间和电机速度，从而使洗衣机始终处于最佳操作模式. 它操作简便，省力省力，抗干扰能力强，成本低廉，省电，竞争力强. 认识饶镁，让你发笑. 综上所述，通过模糊控制理论和技术，洗衣机可以真正实现全自动，使人们可以充分利用洗衣机的各种功能，同时为广泛的应用奠定了基础. 模糊控制理论与技术在家用电器领域的良好基础.

冷冻铍la劳，癫痫病和胫骨. 参考文献1.黄布依，刘先新. 模糊控制技术在家用冰箱中的应用[J]. 家用电器技术，1996，（5）: 31-33. 可耻和屈辱摧毁了英焕杨公进. 2.周泽. 洗衣机的模糊控制技术[J]. 家用电器技术，1997，（4）: 39-42. 3.黄布艺，崔光召. 模糊控制技术在家用电器中的应用［Ｍ］. 北京: 北京轻工业出版社，1998，180-200. 鲨鱼肾脏的关键是对钾池的恐惧. 4.于永权，曾Bi. 单片机模糊逻辑控制[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社，1995，145-175. 5.窦振中. 模糊逻辑控制技术及其应用［Ｍ］. 北京: 北京航空航天大学出版社，1995，98-106. 6.马宏斌. 现代洗衣机新技术家用电子［Ｍ］. 2004年第8号. 7.冯海涛. 智能模糊技术在全自动洗衣机中的应用［Ｍ］. 2002年第6号. 8.江锦州. 自动洗衣机的PC智能控制机电一体化[M]. 2004年第5号

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