基于ADAMS的小型电动扫地机滚刷清洁过程的仿真

中国图片分类号: u469.6'91； TP39 [9文件标识码: A货号: 104-10226（20071）0（J（J4（）-02）基于ADAA的假舔，电扫型滚动刷扫过程的仿真丁庆海，徐大为，叶琴，武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070数据交换过程以及ADAMs中滚刷清洁运动模拟的过程和结果，几个相关参数对清洁效果的影响关键词: 电动扫地机运动仿真ADAMs 1引言近年来，小型扫地机在国外发展迅速，其用途广泛，动力总成各不相同. 电动小型扫地机由于其安静和低排放而变得越来越受欢迎. 大多数小型电动扫地机都是的，其高昂的价格限制了其推广. 开发和生产低成本小型电动扫地机的公司，并且也有许多关于小型电动扫地机的设计理论和方法的文献. 滚筒刷及其相关机构的设计很少，因此对扫地机的清洁性能有直接影响，因此必须首先研究滚筒刷及其相关机构的设计. 由于使用多体动力学仿真软件ADAM进行运动仿真和动力学仿真，因此r）和优化非常方便，可以实现刚柔耦合. 因此，小型电动扫地机的开发被用作使用ADAMS来模拟滚筒刷清洁过程的运动的机会. 对清洗机理进行了定性研究，以备将来使用. 定量研究奠定了基础，丰富了相关的设计理论和方法.

由于滚筒刷的形状复杂，ADAM中的直接建模非常耗时且费力，因此在用uG建立几何模型并定义了相关约束之后，该模型会通过界面模块引导给人们在uG和ADAM之间创建ADAM，然后在ADAM环境中添加相关的几何图形，约束和运动. 执行运动模拟. 2.在UG中建立几何模型并将其导入ADAMS中. 接收日期: 2007-07-20作者简介: 丁庆海，男，1982年出生，硕士，研究方向: 汽车动力学. 杆的向下移动可将锁定销绕销子逆时针推过销子，并依次自动执行解锁动作和提升和下降动作，以避免旋转: 当三轴支架旋转至其c端面时与汽车的后端接触后，将被滥用. 不再继续旋转，现在锁定钩已与锁定销a完全脱离. 与旋转支点移动锁定装置相比，加载箱b具有解除起重锁的作用，加载箱可以继续提升油缸. 在此作用下，铰接的起重油缸在解锁提升载荷的过程中旋转. 框. 无需克服装载箱支架的顺时针旋转，抬起装载箱，并抬起装载箱的后端a. 重力产生更大的摩擦力；仅通过缩回提升缸，枢轴枢轴便向上移动. 昏昏欲睡的三轴支架的端面仍由汽车的后杠杆机构支撑，以驱动锁定装置解锁. 提升油缸的力更好. 端面可以用作提升油缸的下部固定支撑点. 这样，可以旋转装料箱以延长其使用寿命.

在升降装载箱的旋转过程中，其固定的铰链支撑会逆时针旋转，装载箱会掉落并固定在卡车的平台上. 当固定旋转铰链轴承和旋转轴的力高于长圆形槽轴承和旋转轴的力时，举升缸的活塞杆仍继续缩回，三轴轴承围绕销的固定轴承，使装载箱使用各种受力部件的安全性能得到提高. 当轿厢箱和车轴顺时针旋转时，螺栓连杆通过销轴向上移动，在螺栓连杆装载箱的密封面上可配备密封条装置，可有效防止污水通过销轴拉动锁定钩并重新钩住锁定销以将装载箱锁定到行李箱. 满足后置压缩垃圾车的环保要求. 参考文献3.4连杆机构锁紧装置的特点【】1，蒋崇贤主编的特种车辆结构与设计（第一版）[M]通过在北京的比较分析，连杆机构锁紧装置具有以下特点北京工业大学出版社，1998 a由机械设计委员会编制的机械设计手册（第二卷第三版）与铰接式螺栓螺母锁紧装置，锁紧油缸或油缸驱动锁紧装置相比，其特点在于结构简单，使用方便[M]北京机械工业出版社2004 8同兴塑料￡20. 2004年，一个数据为140万平方米的小型电动扫地机由框架，真空系统和电刷组件组成. . 滚筒刷由其传动控制机构，前桥总成，后桥系统，转向机构，制动系统，集尘机构，电气系统等组成. 考虑到汽车的低速行驶和主要的线性运动，转向机构不是考虑到这一点，省去了辊刷的驱动传动机构，并在辊刷的轴线上施加了旋转运动来代替驱动器. 其他人则与滚筒刷机构没有直接接触. 省略了此步骤，仅考虑了滚刷和围绕滚刷的空腔.

根据相关尺寸，在uG中构建和组装每个零件的模型，并在其中集成刷毛. 然后在uG的Mot-on模块中定义JOINT和Ljn，在滚筒刷和型腔之间建立连接，然后以P sweet asjjd格式输出以生成三个文件，分别是4 anl，+ c11，d和+ xm L [xt. 将+ an]文件更改为+ adm文件. 运行ADAM / View，首先将+广告文件引导，然后将+ x ml_lx度文件引导至“1. 3添加地面和垃圾颗粒并进行模拟. 在ADAMS环境中，用长而细的板代替地面以支撑地面. 建立了垃圾颗粒和扫地机的水平运动并将其与地面固结在一起，用多个小球代表大小不一且分布均匀的垃圾颗粒电动扫地车主刷转动方向，这些颗粒与滚筒刷之间，颗粒与空腔之间，在粒子之间和在地面之间设置地面并设置默认数据，构建的模型如图1所示. 图1是其中刷毛从两端旋转到轴向对称平面并通过45的模型. l模型图章设置模拟时间为J 5s. ] 50步，将滚轮速度和轿厢前进速度设置为设计变量DK，DK，每个设计变量设置为四个值根据经常使用的工作条件. 然后使用DOB进行模拟. “，您可以获得在不同滚筒速度和汽车前进速度下扫过的粒子数的数据. 当粒子总数为5时，结果如表1所示. 表l刷毛的旋转角度为90°.

不同的滚筒速度和车速下的清洁效果正向速度滚筒速度Dt，（. ）/ s DH. 从表1中可以看到状态7200、1080，l440，l400、04、3540、0和I4444，当汽车的前进速度较低时，电刷速度在中速时更好电动扫地车主刷转动方向，当汽车的前进速度稍高时，刷子速度较低或较高，并且汽车的速度更高. 增大滚筒刷的速度会更好. 因此，查询表法可用于控制滚筒刷电机的转速，以适应不同的汽车前进速度，控制滚筒刷转速为4l，以达到更好的清洁效果. 图2示出了灰尘颗粒在横向上的轨迹. 他们首先集中在中间，然后在两侧分开. 因此，建议在集尘箱的侧壁上增加一些倾斜的挡板，有利于抑制二次扬尘. 图2垃圾颗粒在水平方向上的位置变化4不同刷毛旋转角度的模拟和结果为了研究滚筒刷毛旋转角度对清洁效果的影响，我们确定了刷毛旋转角度为00和45. ，60.，90.，135.，180. 滚筒刷分别引导Ar）AM，并按照上述方法进行DOE. 仿真结果表明，在不同的刷毛旋转角度下，最优的汽车前进速度和滚筒刷速度是不同的. 通常，刷毛的旋转角度为60°，90°，180°. 清洁效果优于其他值. 考虑到当刷毛的旋转角度较大时，刷毛同时接地，并且摩擦阻力较大，因此不建议使用1800滚刷，可以使用60.

，90. 滚筒刷. 5缺陷和前景作为初步的建模分析，仍然存在许多缺陷. 该模拟没有模拟刷毛的大变形，因此无法研究刷毛刚度和长度对清洁效果的影响. 另外，气流对清洁效果的影响也不容忽视. 下一步是考虑建立大型的可变形刷毛模型，并使用CFD分析软件进行分析，以使仿真更加精确. 参考文献[1]胡晓康编着的uG运动分析培训课程[MJ北京清华大学出版社，2002 2009“ 21于飞鹏，贾宏社A [] AM和uG，软件工程师之间的数据交换实践[J]现代制造工程，2005（ 10）: 37 1“…郑建荣主编editD ＾虚拟样机技术ﹾ门与改进improvement北京: 机械工业出版社. 2 []（1 ｜] 1 singaton SwingePurcesses 0f Roll“ g br” in minitype E] slklk Sweepcr Bnsed ADAMSDINGQj“ gh more et grapefruit”摘要结构电子扫帚slmpll播放cdaner分析，Lhe处理数据并在UG jmroduc上进行数据转换proccss伪造了ADAM，DOE cmployedLo节省了时间somc koy paramete“被怀疑过一些Sugestgestations网站推荐的Kywolds elcclr] c清扫器: kjnemematlcs s] mulatlon.ADAMAS

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