台式电风扇摇头装置的机械原理课程设计模型(2)

3. 分配蜗轮，齿轮比，确定其基本参数，设计并计算几何尺寸. 4.分析方法确定平面连杆机构的运动学尺寸，该尺寸应满足摆角Ψ和地速比系数k. 并对平面连杆机构的运动进行分析，画出运动线图. 并检查曲柄的存在状况，检查最小传动角（最大压力角）. 5.提出了一种调整摆角的结构方案，并进行了分析和计算. 6.编写设计规范. 7.进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示验证. 2.执行器设计2.1（方案I）在组件2正确旋转组件3一圈后，组件3摆动以实现电风扇的摇动，如图1所示. 2020年4月19日，该文档仅供参考. . 1项目透视图2.2（方案II）当圆柱凸轮旋转时，凹槽的侧面迫使构件2摆动，从而实现了电风扇的摇动功能，如图2所示. 2020年4月19日，文档2仅供参考. 图2 2.3（方案Ⅲ）当光盘旋转时，凹槽驱动凹槽轮使导杆摆动，从而实现电风扇的摇动功能，如图3所示. 2020年4月19日，该文件仅供参考仅图3 2.4曲柄2（方案IV）在转动过程中电风扇摇摆结构，杠杆1摆动，从而起到了摇动电风扇的作用，如图4所示. 2020年4月19日，该文档仅供参考. . 从以上四种方案中可以看出图4: 方案二和方案三第四，第四种机构制造难度大，精度要求高，制造成本较高.

传动机构也比较复杂，齿轮数太大，制造起来很麻烦. 解决方案1具有更简单的结构和相对较低的成本. 方案三类似于方案四. 与第二种相比，复杂结构的制造成本太高. 因此，不难看出第一种选择是相对好的. 因此，摇头机构的首选. 3.执行器的辅助部件设计3.1滑动销控制机构（方案I）滑动销和锥齿轮啮合以实现摇头的运动. 当滑动销向下滑动以实现磁头摇动时，举升停止磁头的摇动，如图2020年4月19日的图5.12所示. 该文档仅供参考. 图5 3.2齿轮控制机构（方案II）控制它是否与两个正齿轮啮合. 摇头，电风扇在两个齿轮啮合时摇头，在不啮合时不摇头，因此实现控制是否摇头. 图6 4.减速机构的设计4.1蜗杆减速机构（方案I）显示在2020年4月19日的图713中. 该文档仅供参考. 图7 4.2锥齿轮减速机构（方案II）如图8所示. 图8 4.3行星齿轮系减速机构（方案III））如图9所示. 图9 5.方案的确定5.1原动机的选择笼式三相异步电动机使用三相交流电，其转速与旋转磁场的转速不同，并且可以执行多个变速. 此外，笼型电动机具有简单，体积小，易于维护，价格低廉，寿命长，连续运动特性好，速度对负载转矩波动的影响小，机械性能坚硬的优点.

这些特性可以满足台式电风扇摇动装置的工作特性，因此选择了笼型三相异步电动机作为原动机. 14 2020年4月19日的文件仅供参考5.2确定了变速箱方案的综合考虑后，可获得以下变速箱方案: 将蜗轮变速机构连接到电机轴的尾部以实现减速，蜗轮与小齿轮相连，小齿轮带动大齿轮. 大齿轮，大齿轮和铰接四连杆机构的连杆是一体的，而铰接四连杆机构的连杆则用作原来的运动部件，然后框架和两个连杆摆动. 框架的摆动是头部的晃动. 风扇叶片直接连接到原动机，可以实现电风扇的功能. 5.3相关参数和相关计算5.3.1相关计算电机转速r = 1450r / min摇头周期T = 10s总传动比n = 2r / 60 = 725，蜗杆头2 / T 3数量Z1 = 1，蜗轮齿Z2 ＝ 62时，小齿轮Z3的数量和齿Z4的数量由n 12 ＝ Z2 Z1 ＝ 62 1 ＝ 62确定. n34 = Z Z4 3; n = n12xn34;然后n34 = 725186. 然后取Z3 = 18； Z4 =70. 5.3.2确定传动部件的尺寸并参考相关信息: 渐开线圆柱齿轮的基本参数和齿轮的齿数为z3 = 18，z4 =70. 模量m = 1.25 ，ha * = 1，c * = 0.25（ha *是波峰高度系数，c *是顶部间隙系数），压力角α= 200.

分割圆的直径d3 = m z3 = 1.25x18 = 22.5（mm）; d4 = m z4 = 1.25x70 = 87.5（mm）. 齿顶高度ha = ha * m = m = 1.25mm. 齿根高度hf =（ha * + c *）m =（1 + 0.25）x1.25 = 2.8125（mm）. 总齿高h = ha + hf = 1.25 + 2.8125 = 4.0625（mm）. 齿顶圆的直径da3 = d3 + 2ha = 22.5 + 2x1.25 = 25（mm）; da4 = d4 + 2ha = 87.5 + 2x1.25 = 90（毫米）. 15 2020年4月19日的文件仅供参考. 根圆的直径df3 = d3-2hf = 22.5-2x2.8125 = 16.875（mm）; df4 = d4-2 hf = 87.5-2x2.8125 = 81.875（mm）. 基圆直径db3 =d3cosα= 22.5xcos200 = 21.14（mm）; db4 =d4cosα= 87.5x cos200 = 82.22（mm）. 齿距p =πm= 3.14x1.25 = 3.93（mm）. 齿厚s =πm/ 2 = 1.96（mm）. 缝隙宽度e =πm/ 2 = 1.96（mm）. 中心距离a =（d3 + d4）/ 2 = 55mm.

顶部间隙c = c * m = 0.25x1.25 = 0.3125（mm）. 普通圆柱蜗杆驱动器的几何尺寸的计算是通过查找表获得的: 中心距离a为40mm，i = 62，m = 1，d1 = 18，z1 = 1，z2 = 62，x2 = 0.0000 ，γ= 3010/47 //，ha * = 1，c * = 0.25. 齿角α= 200（ZA型）. 蜗轮系数为x2 = 0.0000. 蜗杆轴向齿距px =πm= 3.14mm. 蜗杆齿尖高度ha1 = ha * m = 1mm. 顶部间隙c = c * m = 0.25mm. 蜗杆齿根高度hf1 =（ha * + c *）m = 1.25mm. 蜗杆高度h1 = ha1 + hf1 = 2.25mm. 蜗轮齿宽度b1为19.5mm. 蜗轮分度圆的直径d2 = m z2 = 62mm. 蜗轮齿根圆直径df2 = d2-2hf2 = 59.5mm. 蜗轮齿顶高度ha2 = m（ha * + x2）= 1mm. 蜗轮的齿根高度hf2 = m（ha * -x2 + c *）= 1.25mm. 16 2020年4月19日的文件仅供参考. 蜗轮齿高h2 = ha2 + hf2 = 2.25mm. 蜗轮齿尖的圆弧半径Ra2 = d1 / 2-m = 8mm. 蜗杆轴向齿厚sx1 = px / 2 = 1.57mm.

蠕虫正常牙齿厚度sn1 =sx1cosγ= 1.568mm. 蜗杆节圆直径d1 / = d1 + 2x2m = 18mm. 蜗轮节圆直径d2 / = d2 = 62mm. 6.全面的尺寸和运动6.1执行器的尺寸设计和计算（1）根据快速返回系数K计算极限位置的角度. 根据公式= 180 K 1，其中K = 1.015；得到K 1 = 1.340（2）选择标度μ并根据已知条件绘制翘板BC的两个极限位置C1D和C2D，并将两个点C1，C2连接到C1是直角顶部∠C2C1M = 85 C1C2N = 85 C1M和C2N在点P处相交，并使用PC2作为直径来制作ΔC1C2P的外接圆. 以该圆上的任意点A为曲柄固定铰链的中心，连接AC1和AC2. 因为同一弧的圆周角相等，所以C1AC2 = C1PC2 =，令AB = a，BC = b，CD = c，DA = d. 然后AC1 = ba，AC2 = b + a. 17 2020年4月19日，该文档仅供参考. 图1（总体）图2（局部）（3）上图中的四杆机构是曲柄摇杆机构（如果AD是机架，而电风扇的摇头是四）如果杠杆是机构是双摇杆机构，以CD为框架的倒四杆机构.

（4）计算每个杆的实际长度. 分别测量图中AB，B2C2，C1D和AD的长度，并计算2020年4月18日. 该文档仅供参考. AB1 = 0.6？，b =？ B2C2 = 1.94？，c =？ C2D =？ ，D =？ AD ＝2.02Ω. （C2D = 1mm）因为此设计使用曲柄连杆机构的倒置机构（即双摇杆机构），所以将杆CD当作齿条. 然后取d = 88mm，这是什么？ =88. 因此: a = 74.77mm，b = 81.62mm，c = 88mm，d = 112.09. 6.2检查曲柄的存在状况，即最小传动角. 6.2.1曲柄的存在条件（1）从上图可以看出，A是一个完整的旋转对，则圆上以A为中心和半径的每个点都可以与B形成一个完整的旋转对. ，即a +d≤b+ c①，│da│≥│bc│②如果a≤d，则可以从公式②中获得: a +b≤c+ d或a +c≤b+ d，然后从公式①得到: a≤b，a≤c，a≤d；如果d≤a，则可以从公式②得到: d +b≤a+ c，d +c≤a+ d，并且可以从公式①，d≤b，d≤c得到d≤a. （2）曲柄的存在条件可以由上式求出: 构成旋转副的两个零件之一必须是最短的零件，四连杆机构的长度要满足长度之和的要求. 酒吧. 6.2.2最小透射角检查cosδmin= [b？ + C 2-（Da）2] /2bc＝0.906，则δmin＝82.46Ω； cosδmax= [b？ + C′-（D + a）′] / 2bc ＝ -1.428，则δmax＝126.34Ω；那么透射角范围为（53.66？，82.46？），满足min≥40？的条件.

7. 系统通用图19 2020年4月19日的文档仅供参考. 台式电风扇摇头系统的8.总体评价8.1主题概述在完成本课程设计后，我获得了机械原理课程，以加深了解并了解不熟悉的环节. 尽管我在设计过程中遇到了很多麻烦，但经过认真思考和咨询材料，并与同学讨论后，问题终于得以解决. 这种设计给我一种感觉，在学习过程中，我应该了解如何将学到的东西联系起来并将其应用于实践，而不是将每一章分开来理解. 通过这种实践，我学到了很多东西，同时也认识到将理论与实践联系起来的重要性，这不仅加深了我对课程的理解，而且引起了我对学习的兴趣. 机械原理课程的设计是使我们更全面地掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节. 它还将培训我们的机械运动计划设计，计算机的创新设计和应用，以分析和设计工程实践中的各种机构. 一门课程. 经过这几天的设计，我对机械设计的整个过程有了初步的了解，我可以选择2020年4月19日的机械装置. 本文档仅供参考，它确定了运动计划；整合了研究的理论和方法，以进一步巩固和深化所学的理论知识；具有更完整的动态分析和设计概念；提高计算图形使用计算机和技术数据的能力；培养学生的综合能力，使他们能够运用所学知识，将理论与实践相结合，独立和创新地思考和分析问题.

机械原理课程设计结合了简单的机器，用于机器功能分析，过程动作确定，执行器选择，机械运动计划评估，机构尺寸综合，机械运动计划设计等，从而使我们的学生可以进行完整的机器运动设计过程中，进一步巩固，掌握和初步应用机械原理知识和理论，对分析，计算，绘图，文本表示和技术数据查询等方面的独立工作能力进行初步培训，并将理论与实践相结合使用计算机来完成组织的分析和设计对于培养开发和创新能力更为重要. 机械原理课程设计在机械学生知识体系的训练中具有不可替代的重要作用. 8.2存在的问题在进行了此设计之后，我意识到我仍然缺乏知识. 在将来的研究中需要改善这种缺陷. 同时，我也充分认识到理论与实践的区别. 只有将理论与实践相结合，才能提高综合能力. 将来，我们应该更加注意设计中遇到的问题，并及时进行纠正. 您的知识仍然非常有限. 了解更多并改善自己. 参考文献1.郑文伟，吴克坚主编. 机械原理（第七版）. 北京: 高等教育出版社，1956年10月. 2. 孟宪元，姜琦主编. 机构配置和应用. 北京: 机械工业出版社，. 3. 沉永胜主编. 机械原理课程（第二版）. 北京: 清华大学出版社，1999.21. 2020年4月19日. 本文件仅供参考. 4.牛明起，王宝民，王振富. 机械原理课程设计手册. 重庆: 重庆大学出版社，11月. 5.由徐浩编辑. 机械设计手册（第二版）. 北京: 机械工业出版社，三月. 6.吴宗则主编. 机械设计用户手册. 北京: 化学工业出版社，1999年1月（重印）. 2020年4月19日

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