Mijia清扫机器人: 扫荡僧侣的新武器

我是扫地机. 在白晓生的“武器谱”排行榜中，世界上只知道小李飞刀和唐家霸王. 哈哈，我专心练习绝世魔法，看着手中的扫帚，笑着没有说话……直到9012年的一天，我看到“密加扫地机器人”，这是什么武器？

清扫僧侣总是尊重同辈，但是矮小的“弥家清扫机器人”和齐玉轩的身体却大不相同，甚至比吴大浪和吴松都大. 只是带有手柄的环保纸箱，这就是所有“米家扫地机器人”.

一个，开箱

Mijia扫地机器人打开包装箱. 环保的纸箱包装具有简单的结构和适当的保护. 每个组件分别包装并用布袋单独包装，以防止在运输过程中刮擦钢琴漆在塑料表面上.

Mijia扫地机器人的外观令人满意，并且没有新东西. 主机直径为350mm，高度为94.5mm；重量为3.6公斤；电池容量为3200mAh;额定功率33W；吸力为2100Pa; LDS激光测距传感器；以及充电座和电源适配器.

Mijia机器人的底部. 底部有3个轮子，中间的橙色滚筒刷是扫地的主要刷子. 中间的小万向轮是方向盘，方向盘的每一侧都有一个悬崖传感器.

盖子很容易卸下，中间有一个半透明的集尘盒. 背面有2个巨大的充电触点. 机器表面凸起的圆形塔是“激光雷达”，名称非常虚张声势，内部为橙色且美丽. 前部有一个半封闭的防撞橡胶条.

左右轮尺寸较大，底盘与悬架系统之间的设计与越野轮类似，具有很大的弹性空间，使米家扫地机器人具有一定的越过障碍物的能力. 可以跨过门槛，踩上地板垫，然后爬上拖鞋.

侧轮就像越野轮一样，具有很大的灵活性. 中间的小一个是方向盘，方向盘的侧面是悬崖传感器.

橙色滚筒刷是主刷，三角形是侧刷（仅安装1个），主刷盖固定地压在滚筒刷上. 二合一水箱，拖把架，充电座，电源线.

集尘盒的前部嵌入了一个小刷子. 清洁身体时，此刷子很有用. 还有一个小刀，在刷子的末端带有钩子，可以剪掉缠绕在滚筒刷上的头发等. 正面是电源开关按钮，智能充电按钮. 最重要的椭圆孔是红外接收传感器.

打开附件包装后，取出主机上的组件. 灰尘箱，二合一水箱，滚筒刷，2个侧刷，清洁刷，充电座，电源适配器，拖把架，全拖把扫地机器人滚刷，半湿拖把，手册，快速入门指南.

第二，测试机器

安装侧刷并安装拖把. 在手机上安装“ Mijia”应用.

将Mijia App连接到Mijia扫地机器人时，将进行固件升级推送. 好的，快速升级清扫程序.

卸下集尘盒，然后将其换成2合1水箱. 打开二合一水箱上的橡胶盖. 这是注水孔，里面有拖把水. 这是一种在拖地时进行扫地的方式（还有一个特殊的550毫升大水箱，具有单次拖地模式，需要单独购买，稍后再列出）.

最高的塔是LDS激光雷达，罗姆人的激光管，脉冲6×360°/秒，扫描8米左右扫地机器人滚刷，构建了整个房屋的地图并实现了智能路径规划. 充电基座触点是两个弹片，在充电过程中它们与机器人上的触点接触. 充电过程中的两个按钮指示灯处于黄灯呼吸状态. 充满电后，白灯常亮. 支持“小爱智能音箱”语音控制，支持App远程控制，实时查看清洁状态和路径，可定义清洁区域. 持续110分钟，可一次清洁180平方米，并在低功率时自动充电.

Mijia产品当然必须连接到“ Mijia”应用程序. 我的手机最初带有带有Mijia空调和Mijia智能马桶盖的“ Mijia”应用程序. 这次，只需将“ Mijia Sweeping Robot”添加到应用中即可.

手机屏幕截图1: 在客厅设置两个虚拟墙，以限制Mijia扫地机器人在一个空间中工作；手机2: 整体清洗后的电路图；手机3: 区域编辑，更改房间名称，合并房间. 房间命名和合并房间非常有用，可以使清扫机器人区分房间并清洁各个房间.

测试是否将大米扫向障碍物:

Mijia扫地机器人应扫描大米. GIF在地面上撒了一些米粒，展示了它是如何清洁的.

查看该应用程序的个性化选项. “虚拟墙”非常有趣. 您可以用手指设置虚拟墙的位置. 方向，只需保存设置即可. 使用虚拟扫墙机，您将不会跑来跑去. 虚拟墙的应用场景: 门边的地板垫，如果您不希望它踩到地板并拖动地板，请设置虚拟墙，而扫地机将无法打开. 设置中还有一个，如果您想玩玩具车，可以尝试一下.

Mijia扫地机器人第一次扫地，这非常脏. 滚筒刷也用塑料袋和牙签包裹. 这样不好，缠绕主刷会增加电机负载，以后要多加注意，不要在家里太脏乱. 幸运的是，它是一款智能扫地机. 针对主刷的缠绕情况，将采取自动关机保护等措施.

准备擦洗地板并将水倒入2合1水箱中.

模拟手动拖把的往复运动:

Mijia拖拉机器人的GIF. 它可以模拟手动往复拖地的动作. 拖把的水输出由微控制泵智能控制. 它可以感应出水状态. 3个档位可以准确控制出水量，而不会发生堵塞或渗水. 它保护了木地板.

Mijia扫地机器人拖地（一起扫地和拖拉）.

LDS激光雷达高速扫描障碍物:

当Mijia扫地机器人遇到障碍物时，LDS激光雷达会高速旋转，在几秒钟内扫掠周围的物体并研究路径. 这时机器有点响.

Mijia扫地机器人的激光雷达确实强大，一旦扫掠完成，便会绘制平面图. 我的房间很乱. 许多东西挡住了清扫车的道路. 它可以绘制没有过去的地图. 我试图建立虚拟墙，亲测是有效的. 扫地. 有用于拖把的强度模式选项，默认情况下通常是好的.

自动给机器人充电:

自动填充GIF演示

清洁地板完毕，清洁集尘盒并擦拭. 100平方米的房间面积大约需要50分钟才能完成清洁工作;功耗为50％；一些网民进行测试和充电，从低电量到100％大约需要3个小时.

扫地后清洁集尘盒，然后可以使用附带的小刷子. 无需每次都清洗. 这也是因为新机器新鲜了两天，洗了一次.

三，使用中的问题

它有2个语音呼叫以寻求帮助. 一旦我使用手机玩了游戏，然后单击“充电”，就花了一条捷径才能进入沙发下面，无法下车. 还有一次，当我清扫地板时，他再次陷入了沙发下的一半身体，找不到出路. 语音呼叫以寻求帮助；

实际情况是沙发底架上的软布稍微碰到扫地机的激光塔. 可以强制将其进出. 我使用功能来控制它在沙发下的进入和退出. 但是传感器告诉它有障碍物，被困住了，需要手动救援.

又有一次它被卡在拖鞋中，又爬到凉鞋上，被卡住，需要人工干预. 当拖地板时，拖把将纠缠地板垫在门上. 我设置了虚拟墙来解决地板垫问题.

有时候，在一个狭小而复杂的空间中，它不得不努力思考很长时间. 愚蠢，但可以升级.

好处

1. 米家扫地机器人可以扫地；

2. 您可以拖动地板；

3. 您可以扫地并擦地板；

4. 激光扫描导航，新版本的四核处理器更加智能，扫地吸力大，模拟了人工拖地，适当控制了拖地水量，并且可以进行远程控制.

缺点

1. Mijia拖曳机器人的智能仍有改进的空间. 重复清洁和缺少扫描；

2. 避障算法需要改进. 在某些情况下，您会因为障碍而无法退出；

3. 移动应用的易用性有待提高；

4. 机器人自己的清洁和维护方法可以更方便.

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/dianqi/article-212688-1.html