PLC互锁梯形图

第一行中的X001和Y001通常处于关闭状态，并用作反向联锁.

第二行中的X000和Y000通常处于关闭状态，并用作正向旋转的互锁.

也就是说，当Y001或X001为1时，电动机反转，并且按下连接到X0的按钮，控制环将不会使电动机向前旋转.

当Y000或X000为1时电动机正转时，按下连接到X1的按钮，控制环将不会使电动机反转.

这避免了正向接触器和反向接触器KM1和KM2同时工作引起的电源短路.

此外，您还可以看到KM1和KM2也具有外部互锁，主要是为了防止KM1或KM2接触器机械连接时发生互锁plc自锁和互锁梯形图，从而更可靠地确保KM1和KM2不能随时可以同时工作. （当然是电气互锁）.

此外，为了使联锁更加可靠，KM1和KM2还可以配备机械联锁装置.

1. 具有自锁功能的程序

使用其自身的常开触点保持线圈连续通电的功能，即“ ON”状态称为自锁. 图1所示的启动，保持和停止过程（称为启动和停止过程）是具有自锁功能的典型梯形图，X1是启动信号，X2是停止信号.

ͼ1起停程序和时序图

a）停止优先级b）开始优先级

图1a是停止优先级过程，也就是说，当X1和X2同时打开时，Y1关闭. 图1b是启动优先级过程，也就是说，当X1和X2同时打开时，Y1打开. 启停过程也可以用SET和RST指令实现. 在实际应用中，启动信号和停止信号可以由一系列由多个触点组成的并联电路提供.

2. 具有互锁功能的程序

使用两个或多个常闭触点以确保线圈不会同时通电的功能变为“互锁”. 三相异步电动机的正负控制电路是典型的互锁电路，如图2所示. 其中KM1和KM2是交流接触器，分别控制正向运行和反向运行.

ͼ2三相异步电动机的正反控制电路

如图3所示，PLC控制的三相异步电动机的外部I / O接线图和梯形图为正向和反向. 实现正反控制功能的梯形图由两个起止梯形图和两者之间的互锁触点组成.

ͼ3I / O接线图和梯形图plc自锁和互锁梯形图，用于通过plc控制电动机的正向和反向

应注意，尽管在梯形图中已经存在用于软继电器的互锁触点（X1和X0，Y1和Y0），但KM1和KM2也必须在I / O接线图的输出电路中使用. 闭合触点是硬件互锁的. 由于PLC软继电器互锁仅相差一个扫描周期，并且外部硬件接触器触点的断开时间通常大于一个扫描周期，因此响应为时已晚，并且触点断开时间通常长于闭合时间. . 例如，尽管断开了Y0，但KM1的触点可能没有断开. 在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能会连接，导致主电路短路. 因此，必须使用软件和硬件双重联锁. 采用双重互锁，同时，由于接触器KM1或KM2的主触点焊接，电动机的主电路不会短路.

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