液压车辆自动感应和自锁的方法和过程

本发明涉及液压车辆领域，尤其涉及一种自动检测和自锁液压车辆的方法.

背景技术:

简单液压车是用于短途运输以及装卸的两用车. 由于它不产生火花和电磁场，因此特别适合汽车装卸以及在车间，仓库，车站等易燃易爆产品的运输. 简单的液压车具有举升平衡，旋转灵活的特点. 等等.

但是，当工作人员忘记锁定万向轮时，在装卸货物时液压车辆可能会移位. 当工作人员不小心踩踏起重臂时，也可能导致液压车辆移位，从而造成潜在的安全隐患.

技术实现要素:

发明内容本发明公开了一种用于液压车辆的自动感应和自锁方法. 当工人忘记锁紧万向轮时，装卸货物的压力突然变化，而工人不小心踩在起重臂上，就可以实现自动锁紧，还可以实现自锁，提高了液压的安全性. 车辆.

技术方案: 为了达到上述目的，本发明公开了一种液压车辆自动感应和自锁的方法，包括以下步骤: 1）在承重上布置一组压力传感器. 手臂收集各自的压力值信号并传递到控制模块； 2）当制动片处于锁定状态时，控制模块将忽略压力值信号的变化； 3）当刹车片处于解锁状态时，控制模块处理压力值信号，包括以下方法: 3a）当压力值突然下降时，当压力变化值超过设定范围时，控制模块发送命令使制动控制装置动作，液压车辆自行锁定； 3b）压力值突然升高，当压力变化值超过设定范围时，控制模块发出命令，使制动控制装置动作，液压车辆自行锁定. 3c）压力值趋于稳定，并且稳定时间超过设定时间. 控制模块发出命令使制动控制装置倒转，液压车辆解锁.

此外，在上述液压车辆的自动感测和自锁方法中，在步骤3a中发出了液压车辆自锁的警报.

此外，在上述液压车辆的自动感测和自锁方法中，步骤3a中的压力值突然减小的情况包括卸载货物.

此外，在上述液压车辆的自动感测和自锁方法中，在步骤3b中发出液压车辆自锁的警报.

此外，在上述的液压车辆的自动感测和自锁方法中，步骤3b中的压力值突然升高的情况包括增加货物，并且人员踩踏或触摸承重臂. 错误地.

此外，在上述液压车辆的自动感应和自锁方法中，警报方法是警告灯闪烁或发出警告声.

此.

此外，在上述液压车辆的自动感测和自锁方法中，通过调节旋钮来调节步骤3c中的设置时间.

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果:

（1）根据本发明的液压车辆的自动感应和自锁方法，当工人忘记锁住万向轮时，可以在装卸货物的压力变化时实现自动锁紧. 突然，工人踩电梯. 手臂也可以自锁，从而提高了液压车辆的安全性.

图纸说明

图1是根据本发明的液压车辆的整体结构的；

图. 图2是根据本发明的液压车辆的液压机构和传动机构的局部；

图片: 1个基座，2个支撑臂，3个提升臂，4个挡板，5个液压泵，6张拉力杆，7个杆臂，8个第一个液压杆，9个第二个液压杆液压自锁原理， 10链，11链环，12个支撑件，13个第一弹性部件，14个泄压手柄，15个第二弹性部件，16个滚轮，17个万向轮，18个挂钩.

具体实现

下面参考附图详细描述本发明的具体实施例.

示例

如图1至图3所示，本发明的液压车辆的自动感应和自锁方法. 1和2，包括以下步骤:

1）安装在承重臂2上的一组压力传感器收集各自的压力值信号，并将其传输到控制模块；

2）当制动片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；

3）当制动片处于解锁状态时，控制模块处理压力值信号，包括以下方法:

3a）当压力值突然下降时，当压力变化值超过设定范围时，控制模块发出激活制动控制装置的命令，制动控制装置驱动制动片压紧万向轮17液压车会自行锁定；

3b）当压力值急剧上升并且压力变化值超过设定范围时，控制模块会发出命令来激活制动控制设备. 制动控制装置带动制动片压紧万向轮17，液压车自锁；

3c）压力值趋于稳定，并且稳定时间超过了设定时间，控制模块向制动控制设备发出命令以使其反向操作，制动控制设备将制动片从万向轮上移开17，液压车辆被解锁.

在步骤3a中，液压车辆自锁以发出警报. 在步骤3a中压力值的突然下降包括卸载货物. 在步骤3b中，液压车辆自锁以发出警报. 步骤3b中的压力值突然升高的情况包括增加商品，并且人员错误地踩踏或接触承重臂2. 报法是警告灯闪烁或发出警告声.

在本实施方式中，通过调节旋钮来调节步骤3a和步骤3b中的压力值变化的设定范围. 通过调节旋钮可以调节步骤3c中的设置时间.

该实施例中的液压车辆包括控制模块，基座1，承载臂2，提升臂3，挡板4，液压泵5，一组液压杆，传动部件，张力横梁6和张紧臂7，基座1固定连接到杆臂7和挡板4，承重臂2连接到提升臂3，液压泵5连接到液压杆，传动件分别与升降臂3和拉力连接. 梁6连接，杠杆臂7通过一对旋转轴与基座1连接. 基座1与一组滚子16和一组万向轮17连接液压自锁原理，其中万向轮17与一组制动片连接，制动器在叶片上设有制动控制装置，并且该制动控制装置与控制模块连接；在承载臂2的表面上设有一组压力传感器，这些压力传感器与控制模块连接. 升降臂3与滑轮连接，在挡板4的内部设有槽，升降臂3通过滑轮与挡板4的内部的槽连接. 承载臂2与一组钩子18牢固地连接，并且承载臂2通过钩子18与提升臂3连接. 液压杆包括第一液压杆8和第二液压杆9. 传动构件包括链条10和链条环11. 链条环11固定地连接到第一液压杆8的顶端，并且链条10穿过链条环11并分别连接到升降臂3. 拉杆臂7与支撑件12连接，支撑件12与第二液压杆9连接. 第二液压杆9被第一弹性构件13围绕. 第一弹性构件图13的一端固定地连接到基座1，而另一端固定地连接到支撑件12. 杠杆臂7与压力释放手柄14连接，并且压力杠杆14与液压泵5连接. 杠杆臂7还与第二弹性构件15连接，并且杠杆臂7与第二弹性构件15连接. 挡板4穿过第二弹性构件15.

以上仅是本发明的优选实施方式. 需要说明的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围.

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