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电机PLC自锁和互锁梯形图

电脑杂谈  发布时间:2020-03-21 23:20:22  来源:网络整理

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1. 具有自锁功能的程序

使用常开触点将线圈保持在ON状态的功能称为自锁. 图1中所示的启动,保持和停止程序(称为启动和停止程序)是具有自锁功能的典型梯形图. X1是开始信号,X2是停止信号.

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图1安全停止过程和时序图

a)停止优先级b)开始优先级

图1a是停止优先级程序,也就是说,当X1和X2同时打开时,Y1关闭. 图1b显示了启动优先级程序,也就是说,当X1和X2同时打开时,Y1打开. 启动和停止过程也可以使用SET和RST指令来实现. 在实际应用中,启动和停止信号可以由多个触点组成的串联或并联电路提供.

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2. 具有互锁功能的程序

使用两个或多个常闭触点以确保线圈不同时通电的功能变为“互锁”. 三相异步电动机的正向和反向控制电路是典型的互锁电路,如图2所示. 其中,KM1和KM2是分别控制正向运行和反向运行的交流接触器.

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图2三相异步电动机的正反控制电路

如图3所示,使用了具有PLC控制的三相异步电动机的外部I / O接线图和梯形图. 实现正向和反向控制功能的梯形图由两个梯形图组成,两个梯形图之间具有启动和停止以及互锁触点.

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图3用于通过PLC控制电机正向和反向的I / O接线图和梯形图

应注意,尽管梯形图中已经存在软继电器互锁触点(X1和X0,Y1和Y0),但KM1和KM2也必须在I / O接线图的输出电路中使用. 常闭触点是硬件互锁的. 由于PLC软继电器互锁仅相差一个扫描周期,因此外部硬件接触器触点断开时间通常长于一个扫描周期,这太迟了而无法响应,并且触点断开时间通常长于闭合时间. 例如plc的自锁和互锁功能,尽管断开了Y0,但KM1的触点可能没有断开. 在没有外部硬件互锁的情况下,KM2的触点可能会连接plc的自锁和互锁功能,导致主电路短路. 因此,必须采用软件和硬件的双重联锁. 采用双联锁,避免了因接触器KM1或KM2的主触点焊接而引起的电机主电路短路.

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